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附录一 外文翻译f . , 1994a a in a is in a is to an of in a A to C is it of S) A S/of S/R ) of a is of is of 2 of S/RS , if , be we an of , an et 3. S/RS is a at , , of at , to at to , to in to a to , at (by ), a is a is a a at is be to S/RS is an to ,a , is . , so be An of , to is to be (as as , of in of , in of in To , , is an of is in A is of be of , we 1 an et 4. 1 4 1. is to be a , as as , 3. , in a or an A is 4. be , in (is ) 6. a of n is m in , to ,of a To a at is of is ). C be at in a in be of an et 4 to of a S/we on of in of , is is , on of be to is to as to on in a S/a to 关于自动化立体仓库使用双货叉问题的探讨布雷特彼得斯 , 1994摘要本文通过在自动化立体仓库中运用双货叉设计，来提高立体仓库的吞吐量。由于这种系统运用，双指令系统的运行间的时间实际上被消除了，并且吞吐量得到了很大的提高。双货叉系统后来被延伸到执行一个相等的一个周期内执行双指令在四倍指令模式中。一个启发式的检索排序减少了运行时间，使得特卡罗仿真的结果被用来评价启发式算法的性能，并且显示它表现出色，吞吐量得到了很大的提高相比于双指令周期下最近邻的检索序列启发。关键字：自动化立体仓库，物料运 系统1. 自动化立体仓库被 用于仓 用中，自动化立体仓库中一个 的货物 系统 由 ， / 出 。系统一个要的指 系统的吞吐能 。 于通系统的货物吞吐能 得 的时间，在这个的时间“要 一个的时间 行的时间 货物的时间。这个时间通于货”的结 的。一 通过 检索行排序来提高立体仓库的吞吐能 ， 检索行 的排序减少 执行运行消的时间，提高吞吐能 。 了一个表 式，了最大的提高系统的吞吐量，通过减少系统的运行时间，果吞吐量 执行双 令模式。本 上，这 在一个 令的指 下 时 一个 一个，这 吞吐量的提高 实现了。在这 文“，设计了一个 个货叉的 ， 通立体仓库中的一个。这种 的设计减少 一个运行过 中执行一个 一个，最大的提高了吞吐量。在立体仓库中使用的双货叉 了提高 的性能设计的一个 。大 自动化立体仓库的 于货叉 。 于 的 果来设计双货叉的性能。 设计的立体仓库货物 系统 由 一个通上的 行 ，这种一个大的 在 间，在 过上行。 在这个 上的 一 货叉 上下的搬运货物，货叉 搬运货物出货”上的 位置。一个 的货叉系统执行一个个指令周期，一个指令周期一个 过 者一个 于一个 过 的时间出 货台拾将货物运到 位置，将货物到 位置，再回到出 货台。时间与上类似。一个双指令周期 在一个周期内，这个周期的时间 在出 货台拾起货物，运行至货位，将货物 货位，再运行至一个货物回出 货台，将货物在出 货台上。果准确的 析双指令周期的 ，当一个被执行后，一个潜在的位置用于将来的 ，果一个货 一个 时 被执行， 的运行时间 被减少了，运行时间相当于指令运行时间。 于目 的立体仓库设计，这种 模式 能的。此，一个共选择的方案，双货叉 方案被提出来了。 的 由于这种 采用双货叉 货叉，这种 的 时携 个货物。 一个货叉独立与另一个来行 ，一的货物被 被的 系统将在下行描述。出 货台拾起一个要被的货物，将它在第一个货叉上，然后移动到 到 的第二个货叉到位开始， 的第一个货叉到货位将要 的货物货位。 然后回出 货台。这种 简的看指令 ，加上一段转换货叉的很短的一段时间。此，这种 原来的 在个指令周期内先 一个，再 一个货 。这种 个货叉，这种 系统中个货叉的位 该 一个则。 在一个货位 个指令周期。这种 由先将货物 货位，转移第二个货叉到位置，再将要的货物 货位。但 货叉结的选择 会影响这 文章的设计。要 这个 ， 必须将第二个货叉移动到位当第一个货叉已经 了。考虑到这个距离很短， 必须一种蠕动的速移动到位，移动时间总体上讲 很小的。此外，货叉货像移动货叉一 蠕动的速。第二个设计特点 第一行 最后一行外要留 一的间隙，货”的 一列必须满足 的超 适 双货叉的 械结。估计双货叉系统比货叉系统的吞吐量提高了少，采用了由 指令 双 指令周期时间的公式。了发展这个公式， 者做了几个设想， 于 的设计的设想主要 一下几方。1. 被看做一个 续的矩形 ，出 货台位于货”的左下角。2. 货”的长 高， 在垂直 方向上的速， 已知的。3. 在 垂直方向上 时的运行，在计算时间时， 垂直行采用匀速，加速 减速效果运用与高速的降低者叉的位采用蠕动的速。4. ，被认 一个。此，这将轻易的加了周期时间表 式。5. 的运行 指令者双指令 础的，这 说在通中 的停止方式 被允许的。6. 于最近邻的启发，一大块序 效，货”上最初 置。 系统的设计 个货叉，按照双货叉系统行 ：携 个货物并 它，出 货台。上的 在四个 的位置 此，了更 效的执行这四个 ， 令 ，这种 模式，被 四指令周期。消除了一个运行间时间，比的方式更 效。四指令周期模式在随 位置行货， ，通过能检索列表排序,，四个 时间将会大大的减少。这种方式被来一货 的立体仓库的吞吐量。在本文中 的 础。文 双货叉 系统行了 析，主要 下几个贡献。（1） 于采用货叉系统使用倍指令周期，采用四指令周期提高吞吐量40%（2） 用双货叉设计，行间的时间实际上减少到一个双指令周期。双货叉系统保证高吞吐量。主要的缺点 的设计会使 的 本上升。一个经济评估 必要的, 否适 一特的 。但 吞吐量的性能指 ，双货叉设计 满足要的。双货叉系统的 展到 的物料运 系统中。此外， 要 考虑 ， 于 类 ，检 它 吞吐量的影响相 与双货叉系统。本文提 了双货叉系统的 ， 的物料运 提 “一个础。
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