资源描述
on to : is of Is of to to up to of of to AD is to to of of of of of in is up of in or is is of of to to DM in is of is it is to of it is of in of is in up in of in of in of or in go to in in of we of is is of ut of be s c of is a is is to f it of of a of of of of of is to on of to of to it is of of or is to do 2 . of in In of od of on or of 3 . of D of of is nd 2 of is D in is of is in is of of is so to in of . is of of by is 3 of be in of of so to of of of it of so in In or to as as is as:a in of is to to as D is it is in in of in hi is of in of in of or of to of in on go to in it 10 . of : a of is is of of a of is is of of in is is D of of on AD of in is to of by 0%. is in at of of is to in of 要 :以三维特征造型软件 采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型 ; 以建立设计计算与三维模型的数据接口 ;采用有限元分析软件 建立了面向仓储设备堆垛机的参数化8设计系统 该设计系统可显著提高设计效率与质量 ,可快速响应个性化的市场要求 以外购的 建立起适用于企业自身特点的应用软件系统 ,具有迫切的现实意义 息流和能量流中 ,物流 于企业的 , 起着 的 用 设备 , 系 型 有相 ,系 中的 数件 件具有相 的外 特征 , 具备了参数化设计的提件 于 三维设计软件 ,以 参数化和特征造型技术著 有于与可快速响应个性化的市场要求 , 企业 具有的现实意义 .外参数化设计 量用现化的设计” , 有于实现 ,可 立仓库 物流中的 要 分 在接进行 工的 自 储和物流的系统 现工业 发展的高技 物 提高 率、 有着 要意义 随着企业 与 的 提高 的企业 物流系统的 与 性 企业的发展 要 堆垛机 自化立仓库中 要的起 堆垛设备能 在自化立的 中 行 于 口的 物 相 的 物 口 要工业着 点 在开发性能可 的 和采用高技术上更注 实用性和安全性 在堆垛机方面我们应 看 和 发达的差距总结经验找 打破传统思路 的外 和更高性能的堆垛机 相信通过我们的 努 必能设计高速、安全、可 性能高的堆垛机为增我综 为我填补一分 技空白 1堆垛机模块化、参数化的设计思想参数化设计 规 化、系 化 设计的一种简单、高效、质的设计方法 .一般 指 件 件的 状 较 型 ,用一参数和几何约束该模型的结构尺寸与拓扑关系 ;参数与设计 象的控制尺寸有显式应关系 , 赋予 的参数序 值时 ,就可驱典型模型 ,达 满 设计要求的 件模型 1于机械结构模块的参数化设计 ,以机械结构模块为设计的基 单元 具有尺寸互换性的机械结9构 件 , 安装连接 分的几何参数满 某种规 的要求,并能保证通用互换 兼容 的构模式等于通用模块 (变 分 )专用模块 (变 分)2决模块中的变 首先确 各模块的性能参数 ,几何尺寸系 基 结构布局与各模块之式 为模块的 驱参数 ,让次要参数依赖于 驱参数 ,用方程式设计某种 关系 几何约束关系3说明 ,以 为设计计算模块的数据接口和样机模型的输 接口图 1为双立柱式堆垛机的 3依据堆垛机的设计和功能要求 , 堆垛机划分为标准件及通用件、 叉装置、从 、 导 、滑 、卷筒、天 、载 台、松绳过载、 绳保护、2个模块 型的建立与参数化以 建立各模块的参数化 3在完 步骤时应注意以几点:1) 在模型建立之应先 件的特征进行规划 ,先建立 要的基 特征 ,依次类 , 后建立辅助特征 . 于一些装饰性的特征 ,如 :倒角、圆角 , 件的整 状影响较 , 容 造参数化驱 , 后 标准件及通用件 件设计” 中的 尺寸参数构建模型 ,有 关系的尺寸参数应在模型中建立方程式 .用数据库种标准件建立数据库 ,如 : 、 、 、 等标准件和通用件的数据库 , 个数据库由相应标准件的标参数 和与 参数 应的 系 ,以为应用程序的数据 件的 性 ( 、图 、 、 量 )应在模型中建立,于装 自提 明 4) 件的 特征及 的设计要求采 的驱方式 滑 的绳 分 , 参数由起 行业规规 ,采用系 件设计 驱 ,通过 的 置 实现模型的 变 ; 、 与 有关 ,在装 中建立方程式与几何关系约束,通过尺寸驱 实现 在 件“图 装 中建立几何约束关系和尺寸方程式以确 模块之件之 、 模块的数据接口进行 制菜单应用程序开发、完后 , 行件 ,用 增单功能数 , 如 : 在 装 面中 一个单 , 为堆垛机 校核模块该模块的功能 单一的模块进行校核 实现结构参数的确 并结 ”计算模块 . 单一模块校核,以工 象和工 为基 参数构建结构 ,简化模型 ,通过 后 ,确 单一模块的总尺寸和 面尺寸 程图模块2接用 指导 , 堆垛机参数化设计的 现 中 ,模型与工程图双向驱 ,模型 变后 ,在图 器中设 相应的图及图 ,可以自 相应的工程图 ,各种 、尺寸、 差标注、注输 标 件模型中已建立相应的 性 , : 件 、图 、数、 量、备注要求等,并在 中建立了, 可在装 图中自 明 型的自动寻址立仓库的自就 自找 /提 物的 置 在 一 的 由 3个参数 : 几 、 几 、 堆垛机接 上 机的指 和 后 , 向指 的方向行 行中 ,安装在堆垛机上的传 器 置 ,计算在物 模型中,采用 型 传 器 ,能 满要求的性能指标 10 有 2种方 :一种 增量式 (相 式 ), 一种 式 ,各有 点 种方 可以据 标系的 分有 2种具方式 :一种以 为 标系 , 一种以 和堆垛机的 为 标系的 标法 该模型采用增量式 标法 , 特点 :可以明显传 器的个数 ( 物 模型 2个传 器就可以 一 有意个 的 物进行 业 ),经 、实用 , 口 ,于控制 , 整个物 模型更简 、 ,安装简 7 结束语11用模块化、参数化的设计方法建立了堆垛机相应模块的 3为堆垛机的设计提了基于 台的计算机辅助设计工具 ,设计 可以 助于设计系统的实时助 , 设计步骤完 堆垛机的设计工 ,设计效率提高了30%拓扑结构关系变的件实现的 , 于 的 样性变化 ,可以从以上方法通过进一步的设计工 以决 .设计方法 标准化、系 化的 接 于标准化、系 化的 有着的应用 值 .12
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