资源描述
附录A：英文资料A is C C) N), C ),to NC In NC is in so as to C C is in NC is a is by C ) in In of i.e C be we by as C up as is a to of be it in as 1）(2 )（3）（4a）)( c t c rN r r T N B l f f l= + - - + + N Bf l f f l= - + +1 1,) )t b= - =, , , , , ,( , , ) ( )t t t t t m m m m mx y z x y za b a b= ) ) )m x m m y m m m z m m mx bz l x l y l zb b a b a b= + - + - - - (4b), a)(5b)（6）(7)(8)( ) )y m m z m my l y l za a= - + ) ) )m x m m y m m m z m m mz bz l x l y l zb b a b a b= - + - - - + -t ma a=b b, , , , , ,( ) ( , , )m m m m m t t t t tx y z x y za b a b=x t t t tx l x zb b= - y z t t t t t t t t ty l b x y za a b a a b= + - - +z z t t t t t t t t tz l b x y za a b a a b= - + - -,m t m ta a b b= =( ), ( ), ( ), ( ), ( )t t t t t t t t t tx x u y y u z z u u ua a b b= = = = =2 21 2 2 2 22 2 2( )2( )l l t t t t t tk kt t tt t h x x y y z zu ux y zx y z+ + += + -+ + +, ,k k kt t tt u u t u u t u dy y du = = = =2 2 22 2 2, ,k k kt t tt u u t u u t u ud x d y d zx y du = = = = = to in C he C C C) N) be 9)u is in is is C L t ) to be by c, to C L q.(7) to be by C ) ) is C 10), , , , , ,( ) ( , , )r r r r r r r r r rm m m m m t t t t tR x y z x y za b a b= =( ) ( ) ( ) ( ), , ,c c cC u x u y u z u=轾臌( ) ( ) ( ),x y zN u N N u N u= N=( )( )( ) ( )( ) ( )11k kk uC u C u C u C C C , N, ,) is on is q.(5c), we to C of C be on of C of C ,on q. (4a) 4b), we ) as C C , N, ,)P*,L O* , ,p p pt t tL x y (11)(12)c)To C ) is of ) 2). is of to NB . In a a L L C , is of L , . be of be . C is a on we 13) (14)q. (13) is is as to l. (in C be C ,to is it be ) ( ) ( ) ( )* ), p p p pt t t t tO a b a a ) ( ), , , , , , , ,p p p p p p p p p pt t t t t m m m m mx y z x y za b a b=*C* *,L ( ) ( )* *C C L L U C + - + *O =( )1 * =*C( )*C C - C L of is in or in at be C at kh,is be to q. (16). a is ,be so as to an s 23 is is to a so as to or we to so as to is . On we is , +(LNd d=k K d= +(). In be an in is it as . In on )a is 17)of )=(0,0,500) mm 200An 5 mm 0, is 0 mm/s. is to be in u is in v =20 =0 ( be 7.9so in In C L(u) (u),as as L , NC L is 0mm/s, on 6)-(8) q.(5), be C we 0%). be In C C(u) (u), as C is 0 mm/s, to NC is on a a C be is by of is by by an In in is 233 530 10 0 1,0 1120 180 60 50x u vy u v u vz u u u= - - -= - - + 8). is , to by a .A be to C as be C is a f (f (or f (n h, is at of In (=10mm/s) is :=5 mm/s. on is is .1 to to To a to is so as to on in an d k kk c d d =1,r k kk c d d k kc V 是4，一个合个5的。一个及时的 运算法则是 善 的。用 旋法比如制，这在面 所描述。f (f (or f (上面的规则中， 和 别是 和(，的路径 。和 别是 速度复的“。是在 和范围内的。在实践中，预先设定=10mm/s)。在面的模拟中， 设置这 数是：=, 5 ”。 上面的速度 运算法则，模拟5 运 ， 在13中显示。着这提议的方法，在速度 期间是。然 ，机制时间 6. 总 对5 的机制 ， 要关 的部 是在刀具联络速度和沿着刀具方向 去 联络路径上， 是刀具位置速度和传统刀具控制路径和方法上。为 理这 ，一种的方法 现 ，是及时的刀具路径传用和控制。被提议的刀具路径传用方法是刀具，刀补包及时的运算法则，和 的关系。着这方法的提 ，刀具路径传用以 足沿着剪裁路径的需要速度对表面的 工。为 善在实际5 的机制中的的 ，个环型回馈圈用型反馈中，被关“的沿着刀具路径的 在在 机制中以计算 。 环型回馈圈，补偿运算法则 的是 和 。 ，如机制时间的 是允许的， 以到一个 的 运算法则， 是这个运算法则以用 度。模拟 显示补偿方法的 和 方法。然 ， 在运算法则上的或d k kk c d d =1,r k kk c d d k kc V V =补偿和 的 是的。
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