机械专业外文文献翻译-外文翻译--计算机与工业机器人

a of of on of in to be to a be to a do is by A is a to or of a of is in to a be to a of of a of 951 by S. 954， It on （ 1） （ 2) a of to It of by to to to to a to be C It to a of in By an 962， to be on a in 973 of -3 -3 by a of do of of In of of in 970s of At a S on a as to an of S a of in 970s， to no S in to S to It to at in to be as to of to of is of of is be in to of be in in be be so do be a be to of a s it is a to an in a to an of be to of to a is in to a of it is as a as in 00 to in as in is to of is to In be in of a is of by of of of in be in of of is no to a of in be by to is to It is to to of it is of to of be in is a of s to of of of is to of a of of A of is to to do to of In to to a to s as In to he a of a to of to is a a It is of on of to 计算机与 工业机器人 有许多关于机器人这个术语的定义。采用不同的定义，全世界各地机器人的数量就会发生很大的变化。在制造工厂中使用的许多单用途机器可能会看起来像机器人。这些机器是硬连线的，用来完成单一的工作。这种单用途的机器不能满足被人们日益广 泛接受的关于工业机器人的定义。这个定义是由美国机器人协会提出的： 机器人是一个可以改编程序的多功能操作器，被设计用来按照预先编制的、能够完成多种作业的运动程 序运送材料、零件、工具或者专用设备。 注意在这个定义中包含有 “ 可以改编程序 ” 和 “ 多功能 ” 这两个词。正是这两个词将真正的机器人与现代制造工厂中使用的单一用途的机器区分开来。 “ 可以 改编程序 ” 这个术语意味着两件事：机器人根据编写的程序工作，以及可以通过重新编写程序来适应不同种类的制造工作的需要。 “ 多功能 ” 这个词愈味着机器人能通过编程和使用不同的末端执行机构，来完成不同的制造工作。围绕着这两个关键特征所撰写的定义正在变成为制造业的 专业人员所接受的定义。 第一个带有活动关节的手臂于 1951 年被研制出来，由美国原 子能委员会使 用。在 1954 年，第一个可以编程的机器人由乔治 狄弗设计出来。它基于下面两 项重要技术： （ 1） 数字控制 (术。 （ 2） 远程操作器技术。 数字控制技术提供了一种非常适合于机器人的机器控制技术。它可以通过 存储的程序对运动进行控制。这些程序包含机器人进行顺序运动的数据，开始运 动和停止运动的时间控制信号，以及做出决定所需要的逻辑语句。 远程操作器技术使得一台机器的性能超出一台数控机器。它可以使这种机 器能够在不容易进人和不安全的环境中完成各种制造任务。通过融合了上述两 项技术， 狄弗研制出第一个机器人，它是一个不复杂的，可以编程的物料运送机器人。 第一台商业化生产的机器人在 1959 年研制成功。通用汽车公司在 1962 年安 装了第一台用于生产线上的工业机器人，它是尤尼梅森公司生产的。在 1973 年， 辛辛那提 米兰克朗公司研制出 业机器人，在机器人的控制方面取得了较大的进展。 器人是第一台商业化生产的采用计算机控制的机器人。 数字控制技术和远程操作器技术推动了大范围的机器人研制和应用。但是 主要的技术进步并不仅仅是由于这些新的应用能力而产生的，而是必须由利用这 些能力所得到的效益 来提供动力。就工业机器人而言，这个动力是经济性。 在 20 世纪 70 年代中，工资的快速增长大大增加了制造业的企业中的人工费 用。与此同时，来自国外的竞争成为美国制造业所面临的一个严峻的考验。诸如 日本等外国的制造厂家在广泛地应用了自动化技术之后，其工业产品，特别是汽 车，在美国和世界市场中占据了日益增大的份颊。 通过采用包括机器人在内的各种自动化技术，从 70 年代开始，日本的制造厂 家能够比没有采用自动化技术的美国制造厂家生产更好的和更便宜的汽车。随后，为了生存，美国制造厂家被迫考虑采用任何能够提高生产率的技术。 为了与国外制造厂家进行竞争，必须以比较低的成本，生产出更好的产品。 其他的因素，诸如寻找能够更好地完成带有危险性的制造工作的方式也促进了工 业机器人的发展。但是，主要的理由一直是，而且现在仍然是提高生产率。 机器人的一个主要优点是它们可以在对于人类来说是危险的环境中工作。采用机器人进行焊接和切断工作是比由人工来完成这些工作更安全的例子。尽管机器人与工作地点的安全密切相关，它们本身也可能是危险的。 应该仔细地设计和配置机器人和机器人单元，使它们不会伤害人类和其他机 器。应该精确地计算出机器人的工作范围，并且 在这个范围的四周清楚地标出危 险区域。可以采用在地面上画出红颜色的线和设置障碍物以阻止工人进人机器人的工作范围。 即使有了这些预防措施，在使用机器人的场地中设置一个自动停止工作的系 统仍然不失为一个好主意。机器人的这个系统应该具有能够检测出是否有需要自动停止工作的要求的能力。为了保证能有一个安全的环境，应当安装容错计算机和冗余系统来保证在适当的时候停止机器人的工作。 计算机正在将制造业带入信息时代。计算机长期以来在商业和管理方面得到了广泛的应用，它正在作为一种新的工具进人到工厂中，而且它如同蒸汽机在 200多 年前使制造业发生改变那样，正在使制造业发生着变革。 尽管基本的金属切削过程不太可能发生根本性的改变，但是它们的组织形式和控制方式必将发生改变。 从某一方面可以说，制造业正在完成一个循环。最初的制造业是家庭手工业：设计者本身也是制造者，产品的构思与加工由同一人完成。后来，形成了零件的互换性这个概志、生产被依照专业功能分割并案，可以成批地生产数以千计的相同零件。 今天，尽管设计者与制造者不可能再是同一个人，但在向集成制造系统前进的途中，这两种功能已经越来越靠近了。 可能具有讽刺意味的是，在市场需求高度多样化的 产品的同时，制造业必须提高生产率和降低成本。消费者要求用较少的钱去购买高质量和多样化的产品。 计算机是满足这些要求的关键因素。它是能够提供快速反应能力、柔性和来满足多样化市场的唯一工具。而且，它是实现制造系统集成所需要的、能够进行详细分析和利用精确数据的唯一工具。 在将来计算机可能会是一个企业生存的基本条件，许多现今的企业将会被生产能力更高的企业组合所取代。这些生产能力更高的企业组合是一些具有非常高的质量、非常高的生产率的工厂。目标是设计和运行一个能够以高生产率的方式生产 100%合格产品的工厂。 一个采用先 进技术的、竞争的世界正在促使制造业开始做更多的工作，使其本身采用先进的技术。为了适应竞争，一个公司会满足一些在某种程度上相互矛盾的要求，诸如产品多样化、提高质量、增加生产率、降低价格。在努力满足这些要求 的过程中，公司需要一个采用先进技术的工具，一个能够对顾客的需求做出快速反应，而且从制造资源中获得最大收益的工具。 计算机就是这个工具。成为一个具有“非常高的质量、非常高的生产率”的工厂，需要对一个非常复杂的系统进行集成。这只有通过采用计算机对制造业的所有组成部分 设计、加工、装配、质量保证、管理和材料装卸及输 送进行集成才能够完成。