流体力学-定常流动.ppt

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第六章 流体力学基础,流体:,是气体和液体的总称,是具有流动性的连续介质。,流体特点:,具有流动性,即内部各部分之间极易发生相对运动。,流体力学:,是研究流体流动规律以及它们与固体之间的相互作用规律的学科。,流体静力学,(1)流体静压力的方向永远沿着作用面的内法线方向; (2)静止流体中任一点压强p 的大小,在各个方向上都是相等的; (3)基本方程: p = p0+g( h0 h)= p0+gh,图 流体静力学基本方程的符号,p0,h0,p,h,h,在方程中,p是高度为h处的压强,p0是高度为h0处 (譬如水面) 的压强,是液体密度,g是重力加速度,而h = h0 h是高度差(见图)。 (4)在静止平衡的流体中,当流体表面压强增大时,它能够大小不变的传递到流体内部各点。,p = p0+g( h0 h)= p0+gh,1 理想流体的定常流动,现在研究流体运动学问题,图2 拉格朗日法(a)和欧拉法(b),(a),(b),拉格朗日法:固定一个“质点”(宏观小、微观大的流体团),对不同的时间,流迹(轨道)(相当于质点动力学的方法);见图2(a) 欧拉法:固定一个时间,考察不同的质点(不同于质点动力学的方法,相当于给流体照相,也相当于电力线的方法);见图2(b),理想流体: 就是绝对不可压缩,且完全没有粘性的流体。 定常流动: 流动是不随时间变化的。 不定常流动:流动是随时间变化的。 流线:在流体中,对某一时刻,取一曲线,使得其上各点的速度方向都沿着曲该线的切线方向,则这根曲线称为流线。流线不是质元运动的轨迹,而是流速分布曲线,它是不能相交的。 (见图3) 流管:流体中许多流线围成的管子。流管内的流体不能穿过管壁流出管外,反之管外的流体也不能穿过管壁流入管内。 (见图3),图3 流线与流管,(a)流线,(b)流管,连续性原理:对于任意一个流管,流入的流体质量等于流出的流体质量。 它的物理意义为体现了流体在流动中质量守恒。又称质量流量守恒定律(见图4),图4 连续性原理,对于理想流体,因为不可压缩,(式2)中各点密度处处相等 v ds= 常量 (式3) 此式称体积流量守恒定律。,伯努利方程:理想流体定常流动的动力学方程。 条件:截面S1 ,S2 ;t后S1,S2 ;高度h1;t后h2 。(图5),图5 推导伯努利方程,h1,h2,v1,v2,S1,S2,S1,S2,由于理想流体不可压缩有:m1=m2=m t时间内动能变化: Ek=1/2m V22 1/2m V12 t时间内外力作功 S1处,压力f1=P1 S1 ,正功W1= f1V1t S2处,压力f2=P2 S2 ,负功W2= - f2V2t 重力作负功:W3= -m g(h2h1) 总功W= P1S1V1t-P2S2V2t-mg(h2-h1) 根据连续性原理,V1S1=V2S2=m/t 综合上式有,W=(P1 -P2)m/-mg(h2h1),根据动能定理:外力作功等于动能的增量, 得:P2 + 1/2V22 +gh2 = P1 + 1/2V12 +gh1 即对于定常流动的理想流体中同一根流线上(或同一根细流管内)的任意一点,有 (式4) (4)式就是伯努利方程。,(P1 P2 )m/-m g(h2h1)=1/2mV22-1/2m V12,伯努利方程的物理意义: P:单位体积流体通过细流管截面时,压力所作的功。又称流体单位体积的压力能。 1/2V2:流体单位体积所具有的动能。 gh:流体单位体积所具有的势能。 物理意义:对于细流管中定常流动的理想流体,单位体积的压力能、动能、势能三者之和保持不变。,伯努利方程的应用 例1:小孔流速的计算。,图6 小孔流速,如图6.6所示,大桶侧壁有一小孔,桶内盛满了水,求水从小孔流出的速度。 AB两点之间为一条流线 P0+v2/2 = P0+gh V = (2gh)1/2,h,A,P0,B,例2:流量计(汾丘里管)原理 如图7所示,它是一段中间细,两头粗的管子,水平安装在待测管道中,求体积流量Q。,图7流量计原理,v1,v2,H,主管,细管,V1 、V2 分别表示粗部S1 、细部S2 处的流速,P1 、P2分别表示粗部S1 、细部S2 处的压强 V2 V1 ,P1 P2,P1 P2 =gH 根据连续性原理,有V1 S1= V2S2 由伯努利方程 P2+v22/2 = P1+ v12/2 因此,体积流量Q(既单位时间内流过的流体体积)可写成,例3. 流速计(比多管)原理。 比多管是测量流速的一种比较古老的仪器。,图8 测流速原理,d,h,d+h,A,B,vA,如图6.8所示,A点的流速为VA, 该点在水面下的深度为d, 故该处的压强PA =gd, B点在管口之前,流速VB=0,压强PB=g(d+h), 根据伯努利方程 所以, 在实际应用时,上式须修正为 其中C为比多管的修正系数,由实验来确定。,21,例4 利用虹吸管从水库引水的示意图,已知虹吸管粗细均匀,其最高点B比水库水面高出h1=3.0m,管口C又比水库水面低h2=5.0m,求虹吸管内的流速及B点处的压强。,22,例5 水库底部开相同 孔A1、B1,B1处有水管B1B2 求:1、A2、B2水流速度V A1、VB2 2、 A1、B1处压强P A1、PB1 3、 A1、B1水流速度V A1、VB1 4、A2、B2处截面积SA2、SB2,6 黏滞流体的流动,流体的黏滞性 黏滞流体为层流流动状态,例如两层玻璃板之间的甘油。 如图所示,上板加恒定力F, 甘油各层由于内摩擦力作用,只作相对滑动,彼此不相混合,实验规律为:,图1,流层,流速,F,V,L,S,V,V+ V,流体的黏度, 称黏滞系数,见表1,液体的黏滞系数随温度升高而降低,气体的黏滞系数随温度升高而升高。,表1各种物质的黏滞系数,27,例6 河中间流速4m/s,河边流速0m/s,河宽度4m,水流速度梯度均匀。 求: 1、dv/dl 2、若水的粘滞系数0.001PaS,求岸边单位面积上所受的内摩擦力。,泊肃叶公式 无限长刚性圆管内稳定层流的黏滞性规律有如下公式 其中,Q为体积流量,P1,P2为圆管两端的压强,R为圆管的半径,l为管长。当流速小,管子细,黏滞系数大,泊肃叶公式很准确,它可用于测量黏滞系数。,29,例7 人的某根血管内半径为4*10-3M,流过血管的血液流量 求 1、血液的平均流速 2 长0.1m的一段血管的压强降落。,斯托克斯公式 小球在无限大黏滞流体中,以不太大的速度匀速运动时,受到的阻力为: 其中,r为小球半径,v为小球与流体的相对速率。,斯托克斯公式可用于求液体的黏滞系数,如图示,若r为小球半径,为小球密度,0为液体密度,测出小球下落的收尾速率,就可得到液体的黏滞系数。,图2利用斯托克斯公式求液体的黏滞系数,v,32,小结 理想流体的定常流动 掌握理想流体,定常流动,流线,流管定义,掌握连续性原理v ds= 常量 或V1S1=V2S2 的应用 掌握伯努利方程 的应用 斯托克斯公式 的应用,
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