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现代教育技术,提供最先进的教育给您,项目3 气缸的PLC控制,项目3 气缸的PLC控制,机电一体化技术课程团队,1,知识能力目标,2,任务书,任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制（4学时）,任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制（4学时）,3,回顾PLC系统设计步骤,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接线,4、画流程图编写程序,5、调试程序,4,回顾PLC系统设计步骤,1、需求分析,2、I/O分配,3、PLC接线、气动回路的连接,4、画流程图编写程序,5、调试程序,5,举例一：单作用气缸换向回路,1、需求分析,（1）单电控换向阀 Y1得电控制气缸伸出，失电退回；（Q0.0） （2）按下伸出按钮，气缸向前伸出；(I0.0) （3）按下后退按钮，气缸向后退回；(I0.2) （4）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。(Q0.0、Q0.1),举例说明：单作用气缸换向回路,2、I/O分配,举例说明：单作用气缸换向回路,3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）,举例说明：单作用气缸换向回路,4、画流程图编写程序,举例二：双作用气缸换向回路,1、需求分析,举例一：双作用气缸换向回路,1、需求分析,（1）Y1Q0.0；Y2Q0.1 （2）按下I0.0按钮，气缸向前伸出； （3）按下I0.2按钮，气缸向后退回； （4）按下I0.4按钮，气缸任意位置停止； （5）气缸在前进和后退过程中有相应指示灯显示。,举例说明：双作用气缸换向回路,2、I/O分配,举例说明：双作用气缸换向回路,3、PLC接线、气动回路的连接（参考 ）,举例说明：双作用气缸换向回路,4、画流程图编写程序,1、需求分析,任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,15,1、需求分析,任务一：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,控制要求：（任选其一） 。 （2）单次往复控制回路： 按下I0.0按钮启动，气缸向前伸出，碰到接近开关SX2（I0.7）返回，运行到位碰到接近开关SX1（I0.6）停止；按（I0.1）或（I0.3）按钮在任意位置停止。 （3）连续自动往复控制回路： 按下I0.0按钮启动后，气缸与接近开关SX1（I0.6），SX2（I0.7）配合，自动实现连续往复运动；按（I0.1）或（I0.3）按钮在任意位置停止。,16,1、需求分析：气动回路,任务二：用顺序功能指令实现双气缸顺序控制回路的PLC控制,17,1、需求分析,任务二：实现双作用气缸连续自动往复控制回路的PLC控制,连续顺序动作: 按下I0.0按钮启动,气缸1向前伸出,碰到行程开关后退回，缸2向前伸出,碰到后行程开关后退回，当缸2后退碰到行程开关后缸1伸出以此往复动作,直到按下停止按钮整个停止。 暂停按钮的设置：设置暂停按钮气缸停留在当下状态，松开暂停按钮继续动作。(提示：用顺序控制指令可实现),2、I/O分配,3、PLC接线、气动回路的连接,4、画顺序控制流程图编写程序,5、调试程序,18,5组,10组,1组,2组,成果展示,6组,7组,3组,4组,8组,9组,票,票,票,票,票,票,票,票,票,票,19,1、灯的闪亮如何实现？,单元小结,20,Thank You !,21,
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