减速器设计(传动方案设计).ppt

机电工程系 金守宽,机械设计课程设计,例：设计带式输送机传动装置，设计参数及工作环境如下表。,一、传动整体方案设计,1. 确定整体传动方案,带传动、链传动、减速器类型的选择。,带式输送机传动装置 （两级同轴式圆柱齿轮减速器）,1电动机 2联轴器 3减速器 4开式齿轮传动 5鼓轮 6输送带,1电动机 2带传动 3减速器 4联轴器 5鼓轮 6输送带,带式输送机传动装置（两级展开式圆柱齿轮减速器）,Ped电动机额定功率（铭牌上标出的功率，如：4、5.5、7.5、11KW等）。,Pd根据原始数据计算出实际所需要的电机功率 kw。,（2）功率： 选择电机时应保证:PedPd,（1）类型： 三相异步交流电动机，Y系列：全封闭自扇冷式电动机用于一般机械上，如：金切机床、泵、风机、运输机、农机、搅拌机等。,2. 计算传动装置的运动和动力参数,1）电动机的选择,KW,Pw工作机输出功率，kw,由电机到工作机的总效率,电动机所需功率,Pd=,各种机械传动效率见表。,或,满载转速nm（发挥额定功率时的转速也称额定转速）有：2800、1400、950、720左右。,一般选择同步转速3000、1500、1000的电机。,（3）电机转速,电机同步转速（磁场转速）有：3000、1500、1000、750。,在满足各级传动比合理分配的前提下，尽可能选用较高速的电机，当然同时也要考虑齿轮的制造精度，转速也不可太高。,nm：电机体积、价格、效率、i总、传动装置尺寸,nm：电机体积、价格、效率、i总、传动装置尺寸,电动机的安装及外形尺寸。,D-直径 E-长度等,传动比分配的原则：,2）传动比的分配,（1）总传动比：,（2）传动比分配：,(a) 各级传动比应在推荐范围内选取，不得超过最大值。,(b) 展开式二级圆柱齿轮减速器, 圆柱齿轮传动：, V带传动:, 链传动：,圆锥圆柱齿轮减速器：,（3）传动比的常用范围,锥齿轮传动：,两级圆柱齿轮减速器：,目的：尺寸协调、互不干涉,尺寸紧凑、便于润滑,注意： 按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额定功率Ped计算。 设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算,计算各轴的功率P、转速n和转矩T。,3）传动装置运动、动力参数计算,a）各轴的输入功率,P0= Pd联 P1= P0带轴承 P2= P1齿,n0= nm=1440r/min(电动机的满载转速) n1=nm/ i带 n2=n1/i齿,0轴 T0=9550P0/nm 轴 T1= 9550P1/n1 轴 T2=9550P2/n2,b）各轴的转速,c）各轴的转矩(Nm),