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1 附录 I 外文文献翻译 估计导致工程几何分析错误的一个正式理论 械工程系,威斯康辛大学,麦迪逊分校, 2006 年 9 月 30 日 摘要 : 几何分析 是著名的计算机辅助设计 /计算机辅助工艺简化 “ 小或无关特征 ” 在 的程序 , 如有限元分析 。 然而 ,几何分析 不可避免地 会产生 分析错误 , 在目前的理论框架实在不容易量化 。 本文 中,我们 对快速 计算 处理这些几何分析错误 提供了严谨的理论。尤其 , 我们集中力量解决地方的特点,被 简化 的任意形状和大小的 区域 。提出的理论 采用 伴随 矩阵 制定边值问题抵达严格界限几何分析性分析错误。该理论通过数值例子说明。 关键词 :几何分析 ;工程分析 ;误差估计 ;计算机辅助设计 /计算机辅助 教学 1. 介绍 机械 零件 通常包含了许多几何特征。不过,在工程分析 中 并不是所有的特 征 都是至关重要的。以前的分析 中 无关特征往往被 忽略 ,从而提高自动化及运算速度。 举例来说,考虑一个刹车转子 ,如图 1(a)。转子包含 50 多个不同 的特 征 ,但所有这些 特征 并不是都 是 相关的 。就拿一个几何化的 刹车转子 的 热 量 分析 来说,如图 1(b)。有限元分析的全功能的模型 如 图 1(a), 需要超 过 150,000 度的自由 度 , 几何 模型图 1(b)项要求小于 25, 000 个自由度,从而导致 非常缓慢的 运算速度。 图 1(a)刹车转子 图 1(b)其 几何分析 版本 除了提高速度,通常 还能 增加自动化水平,这比较容易实现自动化的有限元网格 几何分析 组成。内存要求也 跟着 降低,而 且 条件数离散系统 将得以 改善 ;后者起着重要作用迭代线性系统。 但是,几何分析还不是很普及 。 不稳定性到底 是 “ 小而 局部 化 ”还是“ 大 而扩展化” ,这取决于各种因素。例如, 对于 一个热问题,想删除其中的一个特 征,不稳定性 是 一个局部问题 :(1)净热通量边界的特点是零。 (2)特征简化时 没有新的热源 产生 ; 4对上述规则 则 例外。展示这些物理特征被称为自我平衡。结果,同样存在结构上的问题。 从几何分析角度 看 ,如果特征远离该 区域,则 这种自我平衡的特 征可以忽略 。但是,如果功能接近该 区域我 们必须谨慎,。 从 另一 个角度看 ,非自我平衡的特 征应值得重视 。 这些特征的简化 理论上 可以在系统 2 任意位置被施用 ,但是会 在系统分析 上 构成重大的挑战。 目前,尚无任何系统性的程序 去 估算几何分析 对 上述两个案例 的 潜在影响。 这就必须依靠工程判断和经验。 在这篇文章中 ,我们制定了理论估计几何分析影响工程分析自动化的 方式 。任意形状和大小的 形 体 如何 被 简化是本文重点要 解决 的 地方。伴随 矩阵 和单调分析 这 两个数学概念被合并成一个统一的理论来解决双方的自我平衡和非 自我平衡的 特点。数值例子涉及二阶微分方程,以证实他的理论。 本文还包含以 下 内容 。第 二节中 ,我们就几何分析总结以往的工作。在第三节中,我们解决几何分析引起的错误分析,并讨论了拟议的方法。 第四部分 从数值试验提供结果。 第五部分讨论如何加快设 计开发 进度 。 2. 前期工作 几何分析过程可分为三个阶段 : 识别 :哪些特 征 应该 被简化 ; 简化: 如何在一个自动化和几何一致的方式 中简化 特征 ; 分析 :简化的结果。 第一 个阶段 的相关文献已 经很多 。 例如 ,企业的规模和相对位置 这 个特点,经常被用来作为度量鉴定。此外,也有人提议以有意义的力学判据确定这种特征。 自动化几何分析过程,事实上,已成熟到一个商业 化 几何分析 的 地步。但我们注意到,这些商业软件包 仅 提供一个纯粹的几何解决。因为没有保证随后进行的分析错误 ,所以 必须十分 小心使用。另外, 固有 的几何问题依然存在,并且 还在研究当中 。 本文的重点是放在第三阶段,即 快速 几何分析 。 建立一个有系统的方法,通过几何分析 引起的误差 是 可以计算出来的。 再分析的 目的是迅速 估计 改良系统 的 反应。其中 最著名的再分析理论 是著名的谢尔曼 式 。对于 两种有着相似的网状结构 和刚度矩阵设计, 再分析 这种技术特别有效 。 然而,过程几何分析在网状结构的刚度矩阵 会 导致一个戏剧性的变化, 这与再分析 技术不太相关。 3. 拟议的方法 题阐述 我们把注意力 放 在这个文件中的工程问题, 标量 二阶偏微分方程式 ( .).( 许多 工程技术问题,如热,流体静磁 等 问题,可能 简化为 上述 公式 。 作为 一个 说明性 例子,考虑散热问题的二维 模 块 如图 2 所示 。 图 2二维热座装配 热量 q 从一个线圈置于下方 位置 列为 半导体装置 位于 这两个地方 都属于 ,有相同的材料属性,其余 将 在 后面 讨 论。 特别令人感兴趣的是数量,加权 3 温度 见图 2)。一个时段,认定为 进 如图 2,会受到抑制,其对 予以研究。边界的时段 称为 余的界线将 称为 。边界温度 假定为零。两种可能的边界条件 认为是 :(a)固定热源,即 (t)n=q, (b)有 一定温度,即 T=种情况会导致两种不同几何分析引起的误差的结果。 设 T(x, y)是未知的温度场和 K 导热。然后,散热问题可以通过泊松方程式表示 : )1()().)(00).(s l c ts l c ts l c tc oi lc oi E )2(),(),( d e v i c m p u t e d e v i c (x, y)是一些加权内核。现在考虑的问题 是几何分析简化 的插槽是 简化 之前分析 ,如图 3 所示 。 图 3配模块 现在有一个不同的边值问题,不同领域 t(x, y): )3(t 0Q). ( - E c oi ls l oi l (),(),( de v i v i c o m p u t t(x, y)已经消失了,因为槽已经不存在了 ( 关键性变化 ) ! 解决的问题是 : 设定 t(x, y)的值 ,估计 这是一个 较难 的问题 ,是 我们尚未解决 的 。在这篇文章中,我们将从上限和下限 分析些方向是明确被俘引理 3、 4 和 3、 6。至于其余的这一节,我们将发展基本概念和理论,建立这两个 引理 。值得注意的是,只要它不重叠 , 定位槽与 相关 的装置或热源没有任何限制。上下界 的 取决于它们的相对位置。 随 矩阵 方法 我们需要的第一个概念是,伴随 矩阵公式表达法 。应用伴随 矩阵 论点的微分积分方程,包括其应用的控制理论,形状优化,拓扑优化等。 我们 对这一概念归纳如下。 4 相关的问题都可以定义 为 一个伴随 矩阵 的问题, 控制 伴随 矩阵 t_(x, y),必须符合下列公式计算 23 : e v i c es l o td e v i c (0).(* 伴随场 t_(x, y)基本上是一个预定量,即加权装置温度控制的应用热源。 可以 观察到,伴随问题的解决是复杂的原始问题 ;控制 方程是相同的 ;这些问题就是所谓的自 身伴随矩阵 。大部分工 程技术问题的实际利益,是自 身伴随矩阵 ,就很容易计算伴随 矩阵 。 另一方面, 在几何分析 问题 中 ,伴随 矩阵 发挥着关键作用 。 表现为以下引理综述 : 引理 知和未知装置温度 的 区别,即 (以归纳为以下的边界积分比 几何分析 插槽 : s l o ts l o de v i c v i c e).)().(*在上述引理 中 有两点值得注意 : 1、 积分只牵涉到边界 这是令人鼓舞的。或许,处理刚刚过去的被 简化 信息特点可以计算误差。 2、 右 侧 牵涉到的未知 区 域 T(x, y)的全功能的问题。特别是第一 周期 涉及的差异,在正常的 梯度,即涉及 n;这是一个已知数量边界条件 tn 所指定的时段 ,未知狄里克莱条件作出规定 tn 可以评估。在另一方面,在第二个 周 期内涉及的差异,在这两个领域, 即 T 管 ; 因为 t 可以评价, 这是一个已知数量 边界条件 T 指定的时段。因此。 引理 差额 (等式 l o ts l o ts l o td e v i c ed e v i c es l o ts l o ts l o td e v i c ed e v i c *22*).()()().()()().() ) .()(然而,伴随 矩阵 技术不能完全消除未知 区 域 T(x, y)。 为了消除 T(x, y)我们把 重点转向单调分析。 调性分析 单调性 分析是由数学家在 19 世纪和 20 世纪前建立的各种边值问题。例如,一个单调定理 : 添加几何约束到一个结构性问题,是指在位移 (某些 )边 界不减少 。 观察发现,上述理论提供了一个定性的措施 以 解决边值问题。 后来, 工程师利用 之前的 “ 计算机时代 ” 上限或下限同样的定理, 解决了 具有挑战性的问题。当然, 随着计算机时代的到来 , 这些 相当复杂的直接求解 方法已经不为人所用 。 但 5 是 ,在当前的几何分析,我们证明这些定理采取更为有力的作用,尤其 应 当配合使用伴随理论。 我 们现在利用一些单调定理,以消除上述引理 T(x, y)。遵守先前 规定 ,右边是区别已知和未知的领域,即 T(x, y)-t(x, y)。因此,让我们在界定一个领域 E(x, y)在区域为 : e(x, y)=t(x, y)-t(x, y)。 据 悉, T(x, y)和 T(x, y)都是明确的界定,所以是 e(x, y)。事实上,从 公式 (1)和(3),我们可以推断, e(x, y)的正式满足边值问题 : s lo ts lo o l v e)().)(00).(解决上述问题 就能 解决 所有 问题 。 但是,如果我们能计算 区 域 e(x, y)与正常的坡度超过插槽,以有效的方式 ,然后 ( 就 评价表示 e(X, Y)的效率,我们现在考虑在上述方程两种可能的情况 如 (a)及 (b)。 例 (a)边界条件较第一插槽,审议本案时槽原本指 定 一 个 边界条件。为了估算 e(x, y),考虑以下问题 : )6(,0),(.(22o l v e s l o ts l o 讨 论域,以上问题计算 较简单 。经典边界积分 /边界元方法可以 引用 。关键是计算机领域 e1(x, y)和未知领域的 e(x, y)透过 引理 两个领域 e1(x,y)和 e(x, y)满足以下单调关系 : 222 )(m a x)() s l o ts l o t m e a s u r s l o ts l o 们综合 在一起,我们有以下结论引理。 引理 知 的装置温度 插槽具有边界条件,东至以下限额的计算,只要求 :(1)原始及伴随场 T 和隔热与 几何分析 域 (2)解决 一项问题涉及插槽 : s l o ts l o td e v i c el o w e rd e v i c ed e v i c e 2* ).().( )(m a x)(,).().(22*s l o ts l o ts l o ts l o td e v i c eu p pe rd e v i c ed e v i c a s u r h e r l o ,双方都是独立的未知 区 域 T(x, y)。 例 (b) 插槽 界条件 我们 假定 插槽都维持在定温 虑任何领域,即包含域 和 插槽。界定一个 区域e(x, y)在满足 : 6 )7(00).(s l l ot l o v e 现在建立一个结果与 e-(x, y)及 e(x, y)。 引理 s l l 22 ).().( 注意到,公式 (7)的 计算较 为简单 。这 是 我们最终 要的 结果。 引理 知 的装置温度 插槽有 界条件,东至以下限额的计算,只要求 :(1)原始及伴随场 T 和隔热与 几何分析。 (2) 围绕插槽解决 失败 了 的 边界问题, : s l o ts l o ts l o ts l o v i c pe v i c v i c es l o ts l o ts l o ts l o v i c el ow e v i c v i c 2*22*.)()().(.)()(.(再次观察这两个方向都是独立的未知领域 T(x, y)。 4. 数值例子说明 我们的理论发展,在上一节中,通过数值例子。设 k = 5W/mC, Q = 105 W/m3 = 。 表 1:结果表 表 1给出了不同时段的边界条件。第一装置温度栏的共同温度为所有 几何分析 模式 (这不取决于插槽边界条件 及插 槽 几何分析 )。 接下来 两栏的上下界 说明引理 后一栏是实际的装置温度所得的全功能模式 (前几何分析 ),是列在这里比较 前列的 。 在 全部 例子 中,我们可以看到最后一栏 则是介于第二和第三 列。 7 对于绝缘插槽 来说, 界条件指出 , 观察到的各种预测为零。不同之处在于这个事实 :在第一个例子,一个零 界条件的时段,导致一个自我平衡的特点,因此,其对装置 基本没什么影响 。另一方面,有 界条件的插槽结果在一个非自我平衡的特点,其缺失可能导 致器件温度 的 大变化在。 不过,固定非零槽温度预测范围为 20 度到 0 度 。这可以归因于插槽温度接近于装置的温度,因此,将其删除少了影响。 的确,人们不难计算上限和下限的不同 件插槽。 图 4 说明了 变化的实际装置的温度和计算式。 预测的上限和下限的实际温度装置 表明理论是正确的 。另外, 跟预期结果一样, 限制槽温度大约等于装置的温度。 5. 快速分析设计的情景 我们认为对所提出的理论分析 什么 的设计方案,现在有 着 广泛的影响。研究显示设计 如 图 5,现在由两个具有单一热量 能源的 器件。 如 预期 结果 两设备将不会 有 相同 的平均温度。由于其相对靠近热源 , 该装置 的 左边将 处 在一个较高的温度,。 图 4估计式 图 5双热器座 8 图 6正确特征可能性位置 为了消除 这种不平 衡状况 ,加上一 个 小孔,固定直径 ;五个可能的 位置 见图 6。两者的平均温度在这两个地区最低。 强制 进行有限元分析每个配置。 这是 一个耗时的过程。 另一种方法 是把该 孔 作为一个特 征 ,并研究其影响,作为后处理步骤。换言之,这是一个特殊 的“ 几何分析 ”例子 ,而拟议的方法同样适用于 这种 情况。我们可以解决原始和伴随 矩阵 的问题,原来的配置 (无孔 )和使用的理论发展在前 两节学习效果加 孔 在每个位置是我们的目标。目的是在平均温度两个装置最大限度的差异。表 2 概括了利用这个理论和实际的价值。 从上表可以看到,位置 W 是最佳地点,因为它 有 最低均值预期目标的功能。 9 附录 文文献原文 A 3706, 3 006; 0 006 is a AE or a to as to In we a In we on of of to at on is . to to a 1(a). 0 of a A is 1(b). of 1(a) 50,000 of 1(b) 25,000 to a 10 1. (a) A (b) an in is an of in it is to of a 1,2. of an in 3. in an of on in a a is (1) on of is 2) no is 4 to 5. a of if of be if to of On of be a no of in of on In we a to of on in an In we on of a to nd to of is as , we on , we . A of on is . . 11 2. he be in an is of in of a is as a in 2,6. In 1,7. To of 8 a of 9 10 to a 11,12. a to . be no on In 13. of is on to a be We on of is to of a by of in is 14 of of a of 1517. is to 何分析 in a in A is in is of 13, is to An in is is 3. e in to a u by a nd .).( A of as be to As an a -D 2. a A is 12 as . In a of be q. (2) A 2, be be of be of be . is to be (a) (n = q, b) T = to 2. A 2-D (x, y) be k be 18: )1()().)(00).(s l c ts l c ts l c tc oi lc oi E (x, y), of )2(),(),( d e v i c m p u t e d e v i c e (x, y) is is to in 3. 3. A -D We a a t (x, y): 13 )3(t 0Q). ( - E c oi ls l oi l (),(),( de v i v i c o m p u t t (x, y) a t (x, y), q. (1). is a to of it in In we .4 of we to It is no on of to or it on he we is of of a 19,20, in 21,22, 23 an to (3) 4), an an by t_(x, y) 23: ( e v i c es l o td e v i c (0).(* t_(x, y) is a of to is as as of it to on a as ( be to s l o ts l o de v i c v i c e).)().(*in 14 1. is be by 2. (x, y) of In in k (T t). n; is a k T . n k t. n be On in T t); is a iric
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