汽车制动跑偏的检测与维修++毕业论文

毕业设计（论文）题目： 汽车制动跑偏的检测与维修 作者： 系 （部）： 机电工程学院 专业班级： 指导教师： 职称： 2012 年 05 月 30 日毕业设计（论文）任务书课题名称 汽车行驶跑偏的检测与维修系 别 机电控制工程系 专业/班级学生姓名 学 号指导教师 单位/职称课题来源 企业生产任务 成果形式 论文所属岗位 汽车维修技工一 、 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 课 题 的 主 要 内 容 、 任 务 和 目 标 、 基 本 要 求 等 ：1、 主 要 内 容 ：汽 车 行 驶 稳 定 性 对 汽 车 行 驶 安 全 性 能 有 重 要 的 作 用 ， 行 驶 跑 偏 对 驾 驶 安 全 具 有 致 命的 影 响 ， 同 时 ， 行 驶 跑 偏 也 驾 驶 员 工 作 强 度 加 大 ， 使 驾 驶 员 易 于 疲 劳 ， 从 而 增 加 了 危 险性 。 本 课 题 主 要 分 析 汽 车 行 驶 系 统 的 结 构 和 工 作 原 理 ， 分 析 汽 车 行 驶 跑 偏 故 障 一 般 的 诊断 与 排 除 方 法 。2、任务和目标通过本课题的研究，学生对汽车行驶系统故障的检测和诊断技能得以强化和提高，对可能出现的故障现象有所掌握，对故障原因分析以及排除故障的能力进一步提高，可以讲所学的专业理论知识更好的与实践结合在一起；对汽车故障诊断技能的培养打下扎实的基础，为今后从事汽车检测与维修扑平道路。最后以论文的形式将其成果体现出来。3、基本要求本课题学生要查阅与课题相关的资料，了解课题的国内外发展状况，设计课题总体方案，完成课题开题报告，确定课题研究的可行性；论文要体现一定的工用量，任务基本要独立完成，成果文本格式完全符合规范化要求，文本主体部分（包括引言，正文与结论）字数足量，必要的外文内容提要正确清楚，参考文献充足，佐证材料齐全；要进行一定时间的顶岗实习，强化专业技能，在毕业统合实践过程中，态度要认真，要与知道老师保持密切联系，要能够根据指导教师的指导，思考并修改正实践方式与思路。二 、 实 践 要 求 ：本 课 题 毕 业 生 教 学 环 境 所 需 的 顶 岗 岗 位 是 汽 车 机 修 工 ， 时 间 为10 周 ， 要 求 学 生 通 过 实 习 ，能 掌 握 汽 车 行 驶 系 统 特 别 是 悬 挂 系 统 的 结 构 特 点 ， 能 独 立 完 成 常 见 故 障 的 检 测 与 诊 断 。三 、 进 度 安 排1 2008 年 12 月 22 日 -1 月 2 日 ： 查 阅 文 献 资 料 ， 完 成 开 题 报 告 。 确 定 毕 业 设 计 （ 论文 ） 解 决 方 案 。2 2009 年 1 月 5 日 -1 月 14 日 ： 完 成 毕 业 论 文 框 架 和 草 稿 。3 2009 年 2 月 16 日 -2 月 27 日 ： 进 一 步 完 善 和 补 充 毕 业 论 文 内 容 ， 修 改 论 文 格 式 ，基 本 完 成 毕 业 设 计 （ 论 文 ）， 达 到 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 的 要 求 。4 2009 年 3 月 16 日 -5 月 23 日 ： 顶 岗 实 习 。5 2009 年 5 月 25 日 -5 月 30 日 ： 结 合 顶 岗 实 习 实 践 工 作 ， 修 改 毕 业 论 文 中 的 相 关 问题 ， 进 一 步 提 高 论 文 质 量 。 定 稿 打 印 ， 装 订 论 文 ， 准 备 答 辩 。6 2009 年 5 月 31 日 -6 月 3 日 ： 毕 业 答 辩 。四 、 推 荐 的 主 要 参 考 资 料1 余志生，汽车理论M，北京：机械工业出版社,1996，11-552 肖盛云，汽车运用工程基础M，重庆：重庆大学出版社，2001，1-123 吉林工业大学汽车教研室，汽车设计M，北京：械工业出版社，1989，500-5084 王选利，微型汽车制动跑偏原因分析与研究J，陕西汽车，1992，8-115 王成焘，汽车摩擦学J，上海：上海交通大学出版社，2003，5-186 白旭明，从维修驾驶论制动跑偏侧滑J，建筑学院学报，1993，15-207 蔡 果，汽车制动跑偏和制动侧滑安全分析J，内蒙古公路输，2000，28-308 林 静、存 宝，汽车“制动跑偏”浅谈J，客车技术，2002，51-529 郭新华， 汽车构造M,高等教育出版社，2004，11-2210 冯渊， 汽车电子控制技术（第二版）J，机械工业出版社，2005，2-10指导教师签名 2008 年 12 月 12 日专业负责人签名 2008 年 12 月 12 日机电控制工程系毕业设计（论文）I汽车制动跑偏的检测与维修摘 要汽车的安全运行是汽车使用中最重要的问题，汽车在行使中必须根据道路条件和交通情况减速或停车。停车后，驾驶员要离开汽车必须保证汽车不溜车，尤其在坡道上停车更为重要，汽车的这些性能都是由汽车制动系统来完成的。而制动跑偏的现象严重影响了汽车行驶的安全性，本论文就是着重介绍了汽车的制动系统的基本组成，还有其工作原理；还着重介绍了制动跑偏的故障原因、检修排除方法。在第一章里还介绍了防抱死制动系统和电子稳定程序的历史、工作原理、功用。在第四章里又举了两个例子来具体介绍。在最后一章里面总结了汽车在日常使用中的注意事项，还要养成良好的开车习惯。关键词制动系统，制动跑偏，防抱死制动系统，电子稳定程序机电控制工程系毕业设计（论文）II目录第一章 制动系统的基础知识 .11.1 制动系统的作用 .11.2 制动系统的基本组成 .11.3 制动系统的工作原理 .3第二章 防抱死制动系统和电子稳定程序 .62.1 防抱死制动系统（ABS） .62.1.1 ABS 的工作原理 .62.1.2 ABS 的功用 .72.2 电子稳定程序（ESP） .72.2.1 ESP 的工作原理 .72.2.2 ESP 的功用 .8第三章 制动跑偏故障原因与检修方法 .103.1 汽车制动跑偏的故障原因 .103.1.1 制动器的影响 .103.1.2 悬挂系统的影响 .113.1.3 轮胎的影响 .123.2 汽车跑偏的检修方法 .143.2.1 车辆制动跑偏故障诊断 .143.2.2 车轮正常使用中消除制动跑偏的措施 .14第四章 汽车制动跑偏案例 .164.1 金杯面包车案例 .164.2 欧宝汽车案例 .18第五章 总结 .205.1 制动系统维护的意义 .205.2 了解你的车 .205.3 良好的驾驶习惯是安全的保证 .215.4 制动失灵对策 .215.5 清洁的、高质量的刹车液是刹车系统安全的基本要素 .21谢词 .22参考文献 .23机电控制工程系毕业设计（论文）1第一章 制动系统的基础知识1.1 制动系统的作用在交通运输中，公路运输日益成为主要的交通运输形式。为提高运输效率，增加汽车速度是重要的技术措施之一。但是，提高车速必须有一个必要的前提，就是汽车能够及时地制动、减速、停车。特别是在入流、车流比较大的道路上行车，安全行驶是最重要的前提条件。为此，及时而有效地制动，使汽车降低速度乃至立即停车，是必不可少的条件。汽车在行驶过程中，减小节气门开度，可以使汽车减速；将离合器脱开，使变速器处在空档位置，也可以使汽车由于没有动力传递而减速；以发动机来制动，也可以使汽车较快地减速、停车。但是，上述种种的减速、停车的办法，由于汽车在停车前滑行距离太长，不能满足使用需要。特别在汽车下长坡时，由于重力的作用，汽车不但停不下来，甚至会不断加速。因此，汽车上必须设置有效的制动系统，在必要的时候以强制手段加快汽车减速，乃至停车。此外，制动系统还必须保证汽车能在驻地停车，不致自行滑行。因此，汽车制动系统应该具备行车制动和驻车制动两套制动装置。汽车的安全运行是汽车使用中最重要的问题，汽车在行使中必须根据道路条件和交通情况减速或停车。停车后，驾驶员要离开汽车必须保证汽车不溜车，尤其在坡道上停车更为重要，汽车的这些性能都是由汽车制动系统来完成的 1。1.2 制动系统的基本组成汽车发动机的动力经传动系统传给驱动轮后，汽车即可起步，在转向系统的控制下即可运行。但汽车要正常运行，还必须加装制动系统，只有这样，汽车才能在人为控制下正常运行，尤其是调整车速、紧急停车时，制动系统的作用就显得非常必要和重要。机电控制工程系毕业设计（论文）2所谓制动系统，是指汽车上对制动器施加制动力而设置的一系列专门装置，其结构如图 1-1 所示。图示为液压制动的行车制动装置，它的主要由旋转部分、固定部分和张开机构组成。旋转部分为制动鼓，它固定在轮毂上和车轮一起转动。固定部分主要包括制动蹄和制动底版等。制动蹄上铆有摩擦片，制动蹄下端松套在支承销上，支承销固定在底版上；上端用回位弹簧紧压靠在轮缸活塞上。制动底版用铆钉或螺钉固定在转向节凸缘或后梁凸缘上。图 1-1 制动系统的基本组成任何制动系统都有四个基本组成部分：供能装置、控制装置、传动装置和制动器。通常较为完善的制动系统还有制动力调节装置及报警装置、压力保护装置等。（1）供能装置：包括供给、调节制动所需的能量以及改善传能介质状态的各种部件。产生制动能量的部分称为制动能源，一般有人力和气压（或液压）动力之分。因此，制动系统按制动能源分类，可以分为人力制动系统和动力制动系统。（2）制动操作控制机构：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如操作手柄和制动踏板机构是最简单的一种控制装置。（3）制动传动机构：将操纵力（制动能量）传输到制动器的各个部件及制动器工作的组成原件和管路，如制动总泵和分泵。机电控制工程系毕业设计（论文）3（4）制动器：是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓冲装置。（5）制动力的调节机构：用来调节前后车轮制动力的分配原件和防抱系统。1.3 制动系统的工作原理制动过程正常行驶时，制动器中驱动轮糓(即车轮)在轴承的支撑下绕车轴旋转，同时通过变速转换单元将扭矩传递给转子，使其随驱动轮毂旋转。其余组件，如壳体；气室薄膜；隔热盘；内磨擦块；外磨擦块；弹性制动组件；松紧调节器；磨损显示器等组件,均通过前盖和壳体固定在车轴上，形成静止状态。刹车时,气泵的供气进入气室，使气室中的响应薄膜膨胀推动内磨擦块组件靠上转子，产生磨擦扭矩使转子减速。在磨擦扭矩的作用下变速转换单元响应转子的速度变化,其特殊的曲面斜槽结构在与驱动轮毂上滚柱销的相互运动中带动转子向外磨擦块组件方向移动，直至与外磨擦块接触，使内外磨擦块同时挤压转子，产生更大的磨擦扭矩来实现车轮的制动。这种磨擦扭矩由内外各 5 片呈360环状分部的磨擦块来均分，在转子上达到最大的磨擦面积，使制动时磨擦受力平稳有效。弹性制动组件和松紧调节器制动器中气室薄膜组件；弹性制动组件和松紧调节器形成相互反馈的制动补偿和磨擦间隙调整系统。弹性制动组件的主要功能是起停车制动作用。（1）刹车时，隔热盘在气室薄膜膨胀的作用下挤压磨擦块组件，并带动松紧调节器的传动轴向转子方向位移，由于松紧调节器中螺旋棘齿套与数个导向螺旋棘齿间特殊的啮合齿形,当松紧调节器在轴向力的作用下内部离合器合上后，这种特殊的啮合齿形将轴向运动转换为旋转运动，这时其传动轴上的齿轮与相配合的移动滑道组件上齿圈啮合旋转，通过调整移动滑道的滑动斜面来随机调整预先设定的磨擦块与转子间的间隙，使刹车达到适当的松紧程度。（2)停车时供气停止，活塞组件中空气压力变小，在弹性制动组件中碟形弹簧弹性力的作用下，弹性制动器中伸出的 10 根顶杆顶隔热盘，使其向转子方向机电控制工程系毕业设计（论文）4位移，在隔热盘移动时也同时给出松紧调节器传动轴的轴向位移量，使松紧调节器如 2.1 节所述产生自动调整磨擦块与转子间隙的作用，同时顶杆也同样通过顶隔热盘来推动磨擦块实行停车时的制动作用。另外,在行驶中如进气压力降至一定值时,弹性制动组件中的顶杆在碟形弹簧的作用下通过顶隔热盘来推动磨擦块实行制动。在制动气压不足时,起补偿制动的保险作用。（3)磨损显示器当制动器中磨擦块磨损时，与磨损显示器传动轴齿轮相啮合的移动滑道组件齿圈和隔热盘带动磨损显示器上传动轴位移，拉动磨损显示器上柱塞帽内缩。根据磨损显示器壳体上的台阶标示，能够在制动器外部便利地观察出磨擦块磨损状态,利于维护和调换磨擦块组件。（4)快速释放阀刹车时，进气压力大推动快速释放阀中膜片盖住排气口,使之不能排气，此刻大量空气进入气室实施刹车。当进气停止时或气室压力过高时，回气流将膜片抬起，使其快速释放气体，保证制动器的安全性 2。制动系统除按制动能源分为人力制动系统和动力制动系统外，还有兼人力和发动机动力进行制动的制动系统，被称为伺服制动系统。按制动能量来传输方式来分，制动系统又分为机械式、液压式、气压式、电磁式以及组合式。按制动能量传输回路分，可分为单回路和双回路制动系统。所谓双回路系统是指制动系统中气压或液压管路分为两个彼此隔绝的回路。即使一个回路失效，还能利用另一回路获得制动力。汽车制动性能良好是汽车安全行驶的重要保证。汽车在行驶过程中因制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故主要原因之一。如果能够了解、分析汽车制动跑偏的主要因素，就能迅速的找出故障，并迅速排除，从而提高工作效率，以确保行车安全。所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对可靠。正常的制动性能良好，除一脚制动灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中如遇到制动跑偏现象，若不及时排除，将机电控制工程系毕业设计（论文）5严重影响行车安全，应迅速的找出故障原因，并加以排除，让我们来逐一分析制动跑偏的原因及解决方法 3。机电控制工程系毕业设计（论文）6第二章 防抱死制动系统和电子稳定程序目前，防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）正逐渐在汽车的制动系统中得到广泛的应用。采用防抱死制动系统装置和电子稳定程序可防止汽车车轮抱死，从而能够保持整车最大限度保持的操纵稳定性。因此，制动时既保证了前轮的转向性能，又保证了后轮不产生侧滑，能使汽车在充分利用路面附着系数状况下制动。在附着系数较低的路面上，如湿路面和冰雪路面，比未装ABS、ESP 系统制动距离及车辆的稳定性都有了明显改善。2.1 防抱死制动系统（ABS）ABS 是英文 Antilock Braking System 的缩写，中文译为“防抱死刹车系统”，可分机械式和电子式两种，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术，它与传统的制动系统协同工作，是一种安全、有效的制动辅助系统。世界上第一台防抱死制动系统 ABS，在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968 年开始研究在汽车上应用。70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。1980年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。现在则大多数轿车都装有 ABS。ABS 的主要作用是防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，在某些情况下，如在湿滑路面上还能减小制动距离。2.1.1 ABS 的工作原理它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。机电控制工程系毕业设计（论文）7当年轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用 60120 次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，ABS 防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率达到 90%以上。同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。装有 ABS 的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到 80%90%、30%10%、15%20%。2.1.2 ABS 的功用 制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害 4。2.2 电子稳定程序（ESP）电子稳定程序 ESP（Electronic Stability Program） ，是德过 BOSCH 公司开发的一套电子稳定程序，是由奔驰汽车公司首先应用在它的 A 级车上的。也有些汽车公司采用自己的缩写。但它们的基本原理和所起到的作用跟 ESP 是一致的。ESP 最重要的特点就是它的主动性，如果说 ABS 是被动地作出反应，那么 ESP 却可以做到防患于未然。2.2.1 ESP 的工作原理ESP 的工作以微型电脑的算法为依据，微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。虽然各个厂家所用的软件不同，但它们的 ESP 都有下述硬件：（1）转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。机电控制工程系毕业设计（论文）8（2）车轮传感器：它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。（3）侧滑传感器：它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。（4）横向加速度传感器：它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。ESP 从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。要让 ESP 发挥它的控制功能，必须要有以上一套传感器，一套伺服系统和一台行车电脑。要了解 ESP 对车身稳定性的影响，首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。开过车的人都能体会，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。2.2.2 ESP 的功用ESP 的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知 ESP 电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP 电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓地力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。然后通知制动系统对某个车轮进机电控制工程系毕业设计（论文）9行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP 自动解除控制。所以有了这套系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心大胆的踩油门，因为一切都在 ESP 系统的辅助下得心应手。有了 ESP 的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。所以很多车厂喜欢把ESP 系统当成安全设备来宣传。但 ESP 也不是万能的，它只是一套辅助设备。千万不要以为有了 ESP 就可以随意大脚油门或者高速过弯 5。机电控制工程系毕业设计（论文）10第三章 制动跑偏故障原因与检修方法3.1 汽车制动跑偏的故障原因所谓汽车制动跑偏，是指汽车制动时，不能按直线方向减速、停车，而是自动向左或向右偏驶。这时驾驶员难以控制汽车前进方向汽车处于不稳定状态，容易引起侧滑，严重时可使汽车掉转 180，往往会造成撞车、掉沟甚至翻车等事故。因此驾驶员必须了解制动跑偏产生的原因及排除方法。制动跑偏的原因轮胎的影响悬挂系统的影响制动器的影响其他影响图 3-1 制动跑偏的原因3.1.1 制动器的影响汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。图 3-2 鼓式制动器机电控制工程系毕业设计（论文）11图 3-3 汽车制动器（1）制动器产生的制动力不相等，这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。在实验室做实验中可以看到在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。（2）制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致，这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在实验仪器上看到的情况是在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。3.1.2 悬挂系统的影响汽车车架变形与悬挂系统出现故障，车架变形、前轴移位、有负前束及垂臂、两前钢板弹簧弹片不一样，还有横、直拉杆球头销松旷等都会造成跑偏。而且转向系的好坏也将影响到汽车的直线行驶。各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，转向节臂、转向节弯曲变形，横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，汽车将完全失去控制。车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。（1）车辆左右载荷分布不均，制动时在左右轮制动力大小相等，制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性机电控制工程系毕业设计（论文）12的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。图 3-4 货车超载（2）前轮定位不正确，前轮定位不正确将造成转向轮“发摆” 、 跑偏。主要是前制动时跑偏。在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的，而是时左时右的。图 3-5 前轮定位（3）前后轴移位（左右轴距差过大） ，车架变形、前后轴弹簧钢板的 U 型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大） ，导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。3.1.3 轮胎的影响汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系机电控制工程系毕业设计（论文）13数就不同，可造成制动跑偏。而同一轴上的轮胎规格不一致（直径大小不相等） ，导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏。在路试过程中可以发现，由于轮胎引起的制动跑偏也是无规则的，时左时右。各个轮胎胎压不等也会导致跑偏，如果需要换新胎应更换同一品牌、同一花纹的轮胎，而且四条胎最好是同时更换。以上就是我认为制动跑偏的主要原因，我认为汽车制动跑偏是汽车在使用过程中的常见故障，造成它的原因很多，影响因素也很多，在进行维修时应认真分析制动跑偏现象，由简到难地排除故障，以提高工作效率，减少不必要的工作、保证车辆技术状况良好，确保行车安全 6。机电控制工程系毕业设计（论文）143.2 汽车跑偏的检修方法3.2.1 车辆制动跑偏故障诊断车辆制动跑偏故障诊断行驶中紧急制动时车头偏向路面一侧，即另一侧制动不灵。停车后下车察看左右车轮在地面的拖压印迹，拖印短的一侧为制动不灵(若两前轮拖距和印迹轻重长短大致相同，而两后轮则不同，说明甩尾了)。遇此现象，须察看不灵车轮有无漏气，分泵推杆伸缩情况(歪斜、卡滞及松脱等)；从观察孔察看制动鼓、摩擦片间有无油污，配合间隙是否正常，必要时按规定进行调整。发现个别车轮失灵后，一人踩住制动踏板；另一人注意听看车轮分泵(气制动)、气管或接头是否有漏气声。若分泵内有漏气声，为膜片破损、气管接头松动；无漏气之处，观察分泵推杆伸缩情况，是否有歪斜、卡住及脱焊。将车桥架起，从制动鼓检查孔观察内部有无油污；检查摩擦片是否松脱；检测两边车轮的摩擦片与鼓间隙是否正常一致。上述情况如若良好，再拆检制动鼓是否失圆，摩擦片 是否磨损过薄硬化，铆钉是否外露等。检查前轮左右轮胎气压或磨耗是否一致；左右钢板弹簧弹力是否相等，有无明显位移等。若有应按技术规定予以修复。必要时采用减少跑偏一侧前轮制动间隙(或加大另一侧间隙)的方法来消除。图 3-5 车辆制动跑偏故障3.2.2 车轮正常使用中消除制动跑偏的措施（1）发现前轮制动摩擦片(或制动鼓)沾有油污，应拆下清洗擦干，并用细砂布把衬片表面打光；若轮毂油封漏油，应更换新件修复。（2）需要更换摩擦片时，左右轮应更换同一生产厂家、同一牌号的合格产机电控制工程系毕业设计（论文）15品，不允许混装乱用，以保证各轮摩擦系数一致。(3)按说明书的技术要求，检查和调整制动间隙，避免制动力矩发生变化。(4)制动跑偏较轻的车辆，可采取调整分泵推杆行程的办法解决(即跑偏一边推杆行程适当调小，或另一边调大，但不得超过极限)。(5)同一车轮上的分泵皮碗应选用同一厂家、同一规格型号的合格产品。(6)全车轮胎合理搭配，定期换位，保持胎压。(7)钢板弹簧安装正确，紧固牢 7。机电控制工程系毕业设计（论文）16第四章 汽车制动跑偏案例4.1 金杯面包车案例一辆金杯面包车，采用前盘、后鼓式制动系统。据车主反映，该车制动时车辆严重向右跑偏。经试车，该车在制动时确有向右偏转的现象，但不严重。一般情况下，车辆制动跑偏主要有以下几种原因：（1）两侧车轮的制动力不相同，可能是由于制动分泵漏油、某一侧制动蹄片调整不良或拖滞（不回位）造成的；（2）车辆的车轮定位不正确，尤其是两侧车轮的轴距相差过大；（3）悬架系统有故障。其中，两侧车轮制动力不同是造成制动跑偏的主要原因。为此，首先检查前、后制动系统，没有发现分泵漏油的现象。拆下所有分泵，分解、清理分泵活塞和缸体，并更换了新的制动分泵修理包。按标准调整了两个后轮的制动蹄片间隙，并在制动检测线上进行了测试，四个车轮的制动力均符合标准。接着检查了该车的前轮定位和整车轴距，没有发现异常。最后，检查底盘和悬架系统。经检查，底盘没有变形，悬架系统从外观看也无变形和损坏。检查调整完毕后进行路试，分别在 30km/h 和 50km/h 的速度下进行制动试验，结果汽车表现正常。我们认为故障已经排除，于是向客户交车。然而，一周后该车又返回厂里维修。车主称在高速公路上制动时，车辆仍然向右跑偏，险些发生严重事故。车主非常不满，并限定时间排除故障。再次接车后，对该车重新进行路试检查。笔者发现，在同等车速条件下，当采用紧急制动时，车辆没有跑偏；而采用拖滞制动时，开始车辆没有跑偏，而在即将停车的前 2s 左右突然发生严重的向右偏移。看来故障确实没有解决。为了尽快排除故障，直接更换了 4 个车轮的制动分泵，并特意把右后轮的制机电控制工程系毕业设计（论文）17动蹄片间隙调大。然而，随后的试车结果车辆还是向右偏移，显然故障不在制动系统。再次接车后，对该车重新进行路试检查。笔者发现，在同等车速条件下，当采用紧急制动时，车辆没有跑偏；而采用拖滞制动时，开始车辆没有跑偏，而在即将停车的前 2s 左右突然发生严重的向右偏移。看来故障确实没有解决。为了尽快排除故障，直接更换了 4 个车轮的制动分泵，并特意把右后轮的制动蹄片间隙调大。然而，随后的试车结果车辆还是向右偏移，显然故障不在制动系统。跑偏的方法都用到了，维修工作陷入了僵局。笔者重新分析了所有能引起制动跑偏的可能原因，坚持认为这种分析是正确的。为了能准确找出故障所在，笔者认为还是应从有关零部件入手。再次仔细检查底盘与悬架相连的部位，各部位的缓冲胶套从外部看都很正常。根据前面试车的结果，制动跑偏是在采用拖滞制动时出现的，说明车辆运动时肯定有零件工作不正常。为了验证这一想法，让驾驶员将车辆开上维修车槽，并进行拖滞制动，笔者在车槽中观察。在试验过程中，当驾驶员施加制动到车辆快要停止时，笔者发现左前轮下摆臂与横梁连接的胶套处，见图 4-1，产生了轻微的向后变形。正是这一零件的故障，导致了该车制动跑偏。图 4-1 损坏部位拆下左前轮下摆臂，经检查发现下摆臂连接套夹层橡胶已经损坏。该连接套在安装状态下无法通过外表检查出来。在紧急制动时，由于从施加制动到停车的机电控制工程系毕业设计（论文）18时间较短，下摆臂未及向后变形车辆已经停住了，所以制动偏移现象不是很明显；但是在施加拖滞制动时，由于从施加制动到车辆停止的时间较长，下摆臂有充裕的时间产生向后的变形，于是在车辆即将停止时就产生了偏移。至此，终于确定了该车故障的真正原因。更换该连接套后试车，故障彻底排除 8。4.2 欧宝汽车案例故障现象：一辆欧宝汽车，驾驶员称车辆制动跑偏。检验员对该车进行路试，发现该车仅在点制动时有向右跑偏的趋势，而在紧急制动时无跑偏现象，且制动距离正常。询问驾驶员得知，该故障已出现近半个月，而且最近有愈演愈烈的趋势。故障检修：我们按照检修制动跑偏的正常维修程序，对该车进行维修。该车采用的是盘式制动器，更换了前轮制动盘和制动片后，再试车，故障没有解决。故障是否出在 ABS 系统上呢?随后我们用 SNAP-ON 红盒子对该车的 ABS 系统进行检测，没有发现故障，从而排除了对 ABS 系统的怀疑。在检查该车的轮胎时发现，轮胎胎冠的磨损已达到极限，怀疑是由于轮胎问题引起的故障，更换了个新轮胎后试车，故障仍然存在。于是，我们又认为故障可能在车轮定位上，遂对该车进行四轮定位，用美国战车牌 V52 四轮定位仪对定位数据进行了检测，四轮定位数据符合要求。最后发现，右前下悬架臂胶套看起来虽然是完好的，如图 4-3 箭头所指的 A、B 两处，但实际上已磨损、老化，遂更换了右前下悬架臂胶套，重新试车，故障排除。故障分析：该车为欧宝 1995 款 OMEGA-B 型，带有 ABS 系统，前悬架为麦弗逊式。在对该车制动器进行检修后，确认制动是有效的 ABS 系统正常，四轮定位数据正确。根据点制动跑偏，紧急制动不跑偏的迹象判断，可以排除制动系统和车轮定位的原因，故障可能与转向杆系和悬架部分有关。我们知道，汽车悬架的作用除了缓冲和吸收来自车轮的振动外，还要在汽车行驶过程中传递车轮与路面之间的驱动力和制动力，在汽车转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，从而提机电控制工程系毕业设计（论文）19高汽车的行驶稳定性和安全性。根据分析，我们对转向杆系和前、后悬架等部分进行了全面的检查。经检查，转向杆系部分未发现松旷等现象，但右前下悬架臂前、后胶套严重松旷，在拆卸下悬架臂时，右前下悬架臂后胶套掉了下来，如图 4-2 中 B 箭头所指位置，图 4-2 中 A 箭头所指为右前下悬架臂前胶套。图 4-2 损伤部位由于悬架臂胶套松旷,对汽车制动产生了影响，当悬架右侧的胶套、球节出现磨损与松旷时，在点制动的初始阶段，制动力刚作用在车轮上，由于重心前移，在动载荷的作用下，为了抵消胶套松旷带来的间隙，造成整个车身重心向右前偏移，车桥错位，使推进线偏移，从而导致点制动跑偏。在紧急制动时，由于制动力矩很大，不仅迅速抵消了胶套的间隙，还对胶套进行压缩，未能造成车桥错位，因此紧急制动时表现为正常。通过对该例故障的排除，告诫我们：在接到故障车后，应认真地进行故障分析，全面系统地检查各相关的系统及部位，把汽车作为一个整体来看，因为汽车的各系统之间是相互独立又相互联系的，这样才能更准确、迅速地排除故障。我们应避免进入这样的误区：遇到发动机的故障，就用解码仪、示波器；遇到转向系统的故障，就使用四轮定位仪。在解决和排除故障时，应从唾手可得的部分入手，切不可被仪器牵着鼻子走，这不仅会增加排除故障的难度，还会走弯路、绕远路 8。机电控制工程系毕业设计（论文）20第五章 总结制动系统在使用中可能发生制动无力、制动失灵、制动跑偏或制动发卡等故障。因此，对制动系统要做到正确使用，经常检查，及时保修，使之保持良好的技术状态。5.1 制动系统维护的意义汽车制动系统部件同其他部件一样，是随着汽车运行里程增长而变化的，其零件之间因摩擦而逐渐造成磨损，还有的材料如橡胶制品等，因受化学腐蚀而老化变质，会影响其使用性。因此，汽车在行驶中，制动系统常会出现磨损和松旷等故障，若不及时检修维护，消除隐患，不仅影响车辆完好，而且极易造成交通事故。制动失灵一般都是有前兆的。要想确保制动系统随时都灵敏可靠，驾驶员要坚持执行例保制度，认真做到勤检查、勤维护和勤修理。汽车在运行途中感觉有异常时，只要在思想上重视安全，许多故障都能及时发现，并设法排除，从而避免制动突然失灵事故的发生。5.2 了解你的车（1）如果你的车是新车或是刚更换的制动衬片，在前 200 公里制动效果可能不太如愿，须经磨合方能达到最佳的制动效果，你可以通过适当的加大制动力、提前制动时刻的方法来补偿。（2）当车子在涉水暴雨或洗车之后，制动衬片会受潮使制动效果略有下降，这时应在启动后边行驶边轻踩制动踏板，使制动盘和制动衬片摩擦生热将水分蒸发掉，恢复制动效果，也能防止制动器零部件生锈。（3）如果你车上的前扰流板变形或损坏将会改变气流方向，致使制动系统散热不良而过热，甚至烧蚀制动盘，所以当前扰流板损坏时应及时修理或更换。机电控制工程系毕业设计（论文）215.3 良好的驾驶习惯是安全的保证（1）要养成出车前和下坡前试踩制动踏板的习惯，检查制动效果是否良好。如果踏板行程突然变大，则可能是制动回路的一条出现了故障，此时车辆仍可以制动，但制动效果下降，起作用的制动管路的负荷较大，因此不能让车在此状态下长时间工作，应低速行驶，到就近的维修站检查并排除故障。（2）要保证制动踏板正常工作，使踏板能被踩到底。因此，驾驶员座位前的搁脚处不能放置物品以免滑到制动踏板下而影响踏板的工作行程。（3）此外在日常保养中注意检查制动液是否充足，制动管路接口处有无渗漏现象，让你一路放心驾驶。5.4 制动失灵对策 （1）心理上要冷静，越是慌张越容易出现错误操作。（2）使用快速减档或越级减档。（3）利用发动机内的摩擦阻力和工作阻力来对汽车产生牵阻作用。（4）试用手制动来辅助脚制动让车强制减速。（5）看清路面，把握好方向，让车子尽量在阻力比较大的路面行走，万不得已的情况下可将车驶向路边的大树或柴草等障碍物，使车被动熄火。5.5 清洁的、高质量的刹车液是刹车系统安全的基本要素（1）不同类别的制动液不能混用，混合后的液体性质功效会有变化，很容易引起制动失灵。（2）制动液有吸湿性，因此应避免在潮湿的天气更换制动液，含有水分的制动液在夏季易产生气阻，使刹车变的迟钝，冬季严寒时还会造成凝固，造成安全隐患。（3）久置的密封不良的制动液容易变质，更换时应使用新鲜的制动液。（4）制动液有很强的腐蚀性，避免用手直接接触，也注意不要让制动液溅到漆面上 10。机电控制工程系毕业设计（论文）22谢词在我毕业论文即将完成之际，我要感谢每一个帮过我的人。首先要感谢我的指导老师， 。罗老师从一开始毕业论文方向的选定，到最后整篇毕业论文的完成，都非常耐心的对我进行指导。给我提供了大量数据资料和建议，告诉我应该注意的细节问题，细心的给我指出错误，修改论文，使我受益匪浅。其次感谢那些著作和期刊的作者提供给我的珍贵资料，如果没有这些资料，不知我的毕业论文要什么时候完成。同时，感谢我实习的汽车修理厂，在毕业实习期间，得到了厂领导和师傅的指导支持，对我的毕业论文写作起到了重要的作用。最后我还要感谢我的室友为我提供了安静的环境，为我完成这次毕业论文给了莫大帮助。机电控制工程系毕业设计（论文）23参考文献1 余志生，汽车理论M，北京：机械工业出版社,1996，11-552 肖盛云，汽车运用工程基础M，重庆：重庆大学出版社，2001，1-123 吉林工业大学汽车教研室，汽车设计M，北京：械工业出版社，1989，500-5084 王选利，微型汽车制动跑偏原因分析与研究J，陕西汽车，1992，8-115 王成焘，汽车摩擦学J，上海：上海交通大学出版社，2003，5-186 白旭明，从维修驾驶论制动跑偏侧滑J，建筑学院学报，1993，15-207 蔡 果，汽车制动跑偏和制动侧滑安全分析J，内蒙古公路输，2000，28-308 林 静、存 宝，汽车“制动跑偏”浅谈J，客车技术，2002，51-529 郭新华， 汽车构造M,高等教育出版社，2004，11-2210 冯渊， 汽车电子控制技术（第二版）J，机械工业出版社，2005，2-10