机械专业外文文献翻译-外文翻译--FANUC伺服放大器

英文资料 中文翻译 服放大器 一、构成 1 使用 由下列组件以及零部件构成 的。 (1) 伺服放大器模件 ( (基本 ) (2) 线路滤波器 (基本 ) (3) 各类连接器 (连接电缆用 ) (基本 ) (4) 保险丝 (选项 ) (5) 电源变压器 (选项 ) 构成要素（例） 注释 (1) 必须安装断路器、电磁接触器、 路滤波器。 (2) 为了防止雷击时产生的冲击电压对强电盘的电源插入口附近的装置造成破坏，请在线路 路 (3) 路滤波器和作为其他用途的电抗器不同。不可以代替使用也不可以共同使用。 2. 启动时的步骤（概述） 对 服电机、伺服放大器等的规格、连接以及接线进行确认后，接通电源。 (1) 在接通断路器的电源之前，请确认连接的电源电压。 请确认是否已经正确连接地线，是否正 确选定漏泄电流和漏电断路器。 见 (2) 有些项目需要在使用时进行设定（开关、虚设连接器等），请予以确认。 见 (3) 启动伺服放大器模件。 (4) 启动 (5) 设定参数。 3. 参数的初始设定 (1) 在进行伺服参数的初始设定时 为了进行伺服参数的初始设定，确认如下信息。 伺服电机的型号名称（例如 8/3000 电机每转动一圈的移动量 （例如 10 机每转动一圈） 确定检测单位，计算电机每转动一圈的脉冲数。 电机每转动一圈的 脉冲数 = 电机每转动一圈的移动量检测单位 （例如 假定检测单位为 1 m，则由 10 1 m 10000，得出其为 10000 脉冲 / 电机每转动一圈） (2) 伺服参数的初始设定步骤 接通伺服放大器模件的电源。 在急停状态下接通主机控制器的电源。 由 行参数的初始设定。 设定下列参数值。（见） 例 参数号 电机型式号 258 2 转动一圈的脉冲数分子 10000 转动一圈的 脉冲数分母 1 动方向 111 考计数器容量 10000 将初始设定位 为 0。 当将此位设为时，将会有电源切断请求报警（报警号）发出，由此便可以进行的设定。 （在设定好之 前不要切断 电源） 执行电源的 N 操作后，被自动设为 设定电机型式号。 在参数 设定所使用的伺服电机的电机型式号。 电机型号 1/5000i 2/4000 2/5000i 4/4000 8/3000机图号 0202 0061 0205 0063 0075 电机型式号 252 253 255 256 258 电机型号 2/5000 4/5000 000i 000i 000机图号 0212 0215 0221 0226 0114 电机型式号 262 265 271 276 280 电机型号 000 1/5000 000i 电机图号 0115 0116 0241 电机型式号 281 282 291 设定 在参数 设定从 伺服系统的移动量的指令倍率。 令单位检测单位 1 48 设定值 2 1/2 1/27 设定值 /100 通常，由于 ，因此将其设为 2。 设定电机每转动一圈的脉冲数。 由滚珠丝杠的螺距、减速比和检测单位，设定电机每转动一圈的反馈脉冲数。 电机每转动一圈的脉冲数 =电机每转动一圈的移动量检测单位 开始初始设定 0 电机每转动一圈的脉冲数的分子电机每转动一圈的脉冲数的分母 （参数 （ 32767) （参数 （ 32767) （参数 （ 32767) （ 32767) 设定例）在半闭环中检测单位为 10 滚珠丝杠的螺距 每转动一圈的脉冲数 分子 /分母 10(mm/100 m=1000/1 20(mm/200 m=2000/1 30(mm/300 m=3000/1 设定例）在旋转轴、减速比为 10:1下，检测单位为 100度时 在参数 设定电机的移动方向。 111 从脉冲编码器看沿顺时针方向旋转 脉冲编码器看沿逆时针方向旋转 设定参考计数器的容量。（参数 在进行栅格方式参考点返回时使用。 务须设定电机每转动一圈的位置脉冲数，或者其整数分之。 设定例） 闭环（检测单位 m ） 滚珠丝杠的螺距 电机每转一圈的 脉冲数 参考计数器 栅格宽 10 20 30 10000/1 20000/1 30000/1 10000 20000 30000 1000 执行 伺服参数的初始设定结束。 11 使用 照下面的步骤进行。 (1) 设定下面的参数，执行主机 伺服放大器模件电源的 #7) 绝对脉冲编码器的检测器为 电机每转动一圈，工作台就旋转 360/10 度。 因此，电机每转动一圈的脉冲数为 360 10 (1 100) = 3600 脉冲，将其设为分子 3600 分母。 0：尚未通电 1：已经通电 #0) 绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系 0：未完成 1：完成 (2) 确认绝对脉冲编码器用电池已经连接，执行主机 (3) 显示出参考点返回请求。 (4) 在 电机旋转一圈以上。 (5) 执行 伺服放大器模件电源的 (6) 再次显示出参考点返回请求。 (7) 执行参考点返回。当参考点返回正常结束时，绝对位置检测器和机床位置之间的对应关系完成， 。 3. 绝对脉冲编码器用电池 绝对脉冲编码器用电池有下列两种连接方式：连接方式 1和连接方式2。 连接方式 1 从单台电池向多台 应电池电源的方法。 (a) 当 对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为 0 时，请更换电池。 另外，当电池 电压为 0 时，需要进行参考点返回操作。 (b) 000 22/2000照标准在绝对脉冲编码器内装有备用电容器。这样，就可以执行 10 分钟左右的绝对位置检测操作，若在该时间之内，即使断开伺服放大器的电源更换电池，也不用进行参考点返回操作。 另一方面，使用系列伺服电机和部分 列伺服电机（ 000 000，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，这一点需要引起注意。 (c) 电池寿命在伺服电机 6 轴连接时以及 列伺服电机（000 22/2000大约为 2 年，使用系列伺服电机和部分 列伺服电机（ 000 000大约为 1 年左右。因此，我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池。 (d) 电池使用一号碱性干电池 (4 节 )可以使用市面上出售的电池。 由 司作为选购件而提供的电池。 警告 (1) 请不要将不同类型的电池连接在同一 3)线上。不同电池的输出电压之间有可能形成短路，从而致使电池温 度升高，这是极其危险的。 (2) 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池发热、破裂、起火。 连接方式 2 池盒 A 06B - 6093 - K 0 02 电池盒 池盒 池盒 将内置电池装入各 的方法 (a) 当 对脉冲编码器）报警的电池下降或者电池电压成为 0时，请更换电池（ 。 另外，当电池电压为 0时，需要进行参考点返回操作。 (b) 000 22/2000照标准在 绝对脉冲编码器内装有备用电容器。这样，就可以执行 10 分钟左右的绝对位置检测操作，若在该时间之内，即使断开伺服放大器的电源更换电池，也不用进行参考点返回操作。 另一方面，使用系列伺服电机和部分 000 000，由于脉冲编码器内没有安装内置备用电容器，这一点要引起注意。 (c) 电池寿命在 000 22/2000大约为 2 年，使用系列伺服电机和部分 列伺服电机（ 000000大约为 1年左右。因此，我们建议用户根据电池的使用寿命定期更换电池。 (d) 内置电池不属于市面上出售的产品，务需从我公司购买。因此，我们建议用户事先准备好备 用的内置电池。 警告 (1) 在使用内置电池 (，千万不要连接到连接器 3)上。不同的 而致使电池温度升高，这是极其危险的。 (2) 请不要将不同类型的电池连接在同一 3)线上。不同电池的输出电压之间有可能形成短路，从而 致使电池温度升高，这是极其危险的。 【安装电池的方法】 (1) 将电池安装在 (2) 安装电池盒。 (3) 将电池的连接器安装到 。 注意 (1) 在将电池安装到 果从电缆的引出口安装电池，电缆有可能处在绷紧状态，请在电缆处在松弛的状态下安装。若在电池电缆处在绷紧的状态下安装电池，就有可能导致接触不良。 (2) 要注意连接器的操作。 【更换电池时的注意事项】 在系列伺服电机和部分 列伺服电机（ 000000脉冲编码器内部没有加载备用电容器。因此，为避免绝对脉冲编码器中的绝对位置数据丢失，需要在接通控制用电源的状态下更换电池。更换步骤如下所示。 更换作业步骤 (1) 确认 源已接通（ 面的 (2) 确认已经按下系统的急停按钮。 (3) 确认电机没有处在激磁状态。 (4) 确认 示灯已经熄灭。 (5) 取下用旧的电池，装上新电池。 (6) 电池更换结束。这样，即使切断系统电源也无妨。 警告 (1) 请注意，在更 换电池，切勿触摸板上的裸露金属部分。特别需要注意的是，触摸高压部分有触电危险。 (2) 请在确认伺服放大器正面 示灯已经熄灭后更换电池。需要注意的是，在 示灯没有熄灭的情况下，有触电的危险。 (3) 在连接电池时，请注意电池的正负极性。弄错极性连接时，会导致电池发热、破裂、起火。 (4) 注意不要使电池和电缆的“ +6V”和“ 0V”形成短路。电池形成短路时，会导致电池发热、破裂、起火。 二、伺服电机的维护 此没有必要像 那样对电刷等部件进行定期维护。 但是为了伺服电机能够得到更好地利用以及防故障于未然，建议用户定期进行维护。特别是，由于伺服电机内设置有精密的检测器，因此错误操作、输送组装时造成的损伤可能会导致故障和事故的发生。建议用户参阅下列项目，对设备进行定期检查。 1. 伺服电机的购入与保管 购入伺服电机后，请确认以下项目： 电机规格是否正确？（型号、轴、检测器规格） 是否在运输中损坏？ 本公司在出货时已对伺服电机进行过严密的检查，因此到货时原则上无须检验。原则上应将电机放置在室内。保存温度为 20 60。应尽量避免放置在以下场所： 极度潮湿且易结露的场所 温度变化异常的场所时常处于振动的场所（可能造成轴承座损坏。） 时常处于振动的场所（可能造成轴承座损坏。） 拉基、灰尘较多的场所 2. 伺服电机的日常检查 请在运行前或者定期地（每周或者每月一次）进行下列检查。 (1) 振动、噪音检查 在下列状态下，请用触摸的方式确认有无异常振动，并且通过耳朵确认异常噪音。 停止时 低速运行时 加 /减速时 如果感到异常，烦请与本公司服务部门联系。 (2) 外部损伤检查 确认脉冲 编码器封盖（红色塑料部分）是否开裂，电机表面（黑色涂装部分）是否有损伤、龟裂现象。 如果脉冲编码器盖板出现开裂，请及时更换。更换步骤请参阅 脉冲编码器的更换。更换时，如果出现疑难问题，请及时与本公司服务部门联系。此外，电机表面的损伤、龟裂等现象，用户应根据情况予以修理。对于油漆脱落的部分，在干燥后，建议使用聚氨酯等的机床涂料进行部分涂装（或者全面涂装）。 (3) 污垢检查 请确认电机表面和螺丝部分等凹陷处是否留有油迹或者切削油。 请擦去附着在表面上的油迹或者切削油。由于化学反应侵蚀到涂膜 层，可能导致设备故障。请根据情况调查流到电机的路径。 (4) 发热状态的检测 电机在正常运行中是否过热？ 请在电机表面粘贴热标签，通过肉眼确认在通常的运行循环中是否处在过度的发热状态。 注意：根据运行条件，电机表面温度可能达到 80以上，请勿用手触摸。 3. 伺服电机的定期检查 建议用户至少每年进行一次下列检查： (1) 扭矩指令（ 形、速度指令（ 波形观测 使用示波器事先测量正常电压波形，与定期检查时的波形相比较。 波形可根据负载的状态、进给速度的不同而出现差异。 （与参考点返回时的快速移动、慢速移动传输波形相比较） 测定方法请参阅“附录 E 伺服检查板”。 (2) 诊断波形 请根据下列项目检测所测定的波形有无异常。 快速移动的加 /减速时，峰值电流是否超出放大器的电流限制值？（ 放大器电流限制值如表 1 所示。在放大器的电流限制电流流过时，表示限制值为 （各型号通用）。 虽然以前在限制电流值内可以进行加 /减速，可是。 （虽然加 /减速扭矩足够，可是。） 这种情形下的原因如下： 机床系统的 负载条件发生变化。 （长年摩擦、机床效率降低。） 电机异常 恒定速度进给时的波形是否存在波动？（ 停止时的波形是否存在波动（是否跳动）？ (如出现上述项异常时，请与本公司服务部门联系。 (3) 绕组电阻、绝缘电阻的测定 请测量绕组电阻、绝缘电阻。 但是，过度的检查（耐压测试等）可能导致绕组的损伤。绕组电阻值的相关内容，请参阅 C is （规格说明书） (者与我公司联 系。绝缘电阻值请参阅下表。 电机绝缘电阻的测定 根据以下标准，使用兆欧测量仪器 (定绕组机架之间的绝缘电阻。 绝缘电阻值 电机绝缘电阻值的确定 大于等于 100M 良好 10 100 M 开始老化。虽然不会造成性能上的问题，但是，请定期检查 1 10M 老化进一步加剧，需要特别注意。请定期检查 不足 1M 不良。请更换电机。 注释 绝缘电阻值在短时间内急剧降低时，可判定为是由于外部切削液进入主题内部造成的。请反复确认防水滴环境 (见 C 格说明书 )（ 服电机的使用环境 )。