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翻译英文 by to at in In is it is to in a a of in of ID to to an in of in is of to to of in of 1 he of is in an of in of or In of 0 Hz or 5 be as to at in a of as a of on of ID in of to as to in of of is in of of a to be a of of of of an of SP in a of , a of a to to a of 2 2000 SP to s of a is on to in In to a d as in to in as of is to to to d to of is on is to in in 28x a an of to in to to be on by to be on a as 28x of be in of to he of to a is by is be to to up of In as ID is to in to be PU is it is to a is to A to in is . of SP a 2SP a an 28x OM AM a of a , WM 28x a an 2of a SP a an of 28x an 翻译中文 制电液伺服驱动 1 引言 摘要 液压驱动的特点是 ,它 能够以 高转速 传递大转矩 ,在许多工业运动系统 中得到应用 。 在应用中良好的动态性能 ,是重要的是共同遏制驱动伺服回路组成反馈传感器和电子控制器。大多数电子伺服控制器使用这些系统是基于模拟实现了著名的 。 然而 , 规定实施先进 控制策略 ,也带来了更多的 利率 ,使用数字信号处理器 (三十八 )在这一领域的合作。 一个设计方法值得考虑 ,特别是利用计算机仿真软件来模拟液压装置和电子式伺服控制器 ,以产生和嵌入式测试码为目标 这项申请报告讨论的一些问题涉及线性控制液压驱动 ,和适用性的理器 这类系统。 电液伺服系统 的 应用范围是多种多样的 ,包括制造系统 ,材料试验机 , 主动悬架系统 ,采矿机械 ,疲劳测试 ,模拟飞行 ,造纸机械 ,船舶和海洋电磁工程 ,注塑机 , 机械 ,钢铁和铝轧机设备。 液压系统也很常见 ,在航空器上 其高 功率 使他们成为理想的选择自动飞行的表面。 虽然电动机有时被用在许多这些应用 , 运动控制系统的要求不是很高武力或带宽往往给更有效率电液伺服而非电磁手段。 一般来说 ,申请带宽大于约 20赫兹或控制功率大于 15 千瓦 ; 可视为适合液压伺服控制技术。 除了能够提供更高的力量在速度快 , 液压伺服控制系统 ,提供其他几个好处超过其电气同行。 例如 ,液压系统都是机械式的 严厉 ,导致较高的机架共振频率为某一功率水平 , 高闭环增益和改进动态性能。 它们也有重要的好处是自冷自驾车有效液作为冷却介质进行 热离器 和流量控制元件。 不幸的液压系统还具有若干固有的非线性效应 ,可以复杂的控制问题。 绝大多数的电子闭环控制是基于简单的模拟电路设计 ,提供强劲 低成本实现众所周知的 制策略。 这种做法行之有效 ,在系统简单拓扑和有限的带宽。 然而越来越多地使用复杂的控制策略 , 再加上需支持增强功能 ,如数据记录系统和数字通信 导致利息增加 ,在使用数字处理器控制的液压伺服系统。 这一点是最明显的领域中的力学性能测试设备 凡使用一种可编程数字处理器允许同一伺服控制器 ,可用于多种 液压系统。 这项申请报告审查面临的一些问题液压控制 工程师和探讨适合高速多 制液压伺服控制系统。 申请报告开始评估的 于电液伺服控制器 并介绍了 理器家族 :一个 台优化的数字控制应用。 第 3 节的主要组成部分的液压系统。 在第 4 ,数学模型 ,对各种植物成分的开发和利用仿真。 第 5 列的案例研究了液压控制系统 ,并处理拟合真实数据模型 为了验证其行为。 申请报告最后简要介绍和讨论中的应用及设计过程。 2 数字控制 2。 1 效益的 字控制 嵌入式数字控制器可提供若干重要利益的电子设计工程师 ,其中包括 : 免于错误引起组成宽容 ,笔 0001移和老化 改进的抗干扰能力 修改和贮存控制参数 能力 ,我很容易 物排斥数码通讯 系统故障监测和诊断能力 数据记录能力 能力进行自动校准 表现了高品质的液压驱动是非常依赖的伺服控制器。 本身并实施实时控制算法 , 并已广泛应用于高性能数字控制器多年。 除了在上述的好处 ,让 工程师内容 : 实施先进控制策略 包括多变量和复杂的控制算法 ,用现代智能方法 ,如神经网络和模糊逻辑。 演出自适应控制 ,其中动态算法 ,以适应比赛的变异系统行为。 执行复杂的拓扑结构 ,如多轴控制下同步多重力量的格局。 进行诊断监测 ,包括频谱分析 ,以找出机械振动和预测失效模式。 有效落实高阶数字滤波器包括大幅度停产陷波滤波器来消除能源 ,否则激起谐振模式 并有可能导致不稳定的因素。 降低系统成本 ,利用丰富的整合周边设定为减少元件数和董事会规模。 使用数码控制器有时是避免期望的 ,即用户必须投入时间 学习新的编程语言 ,并会遇到困难 ,在测试与德窃听的代码。 得克萨斯仪器 台包括高性能 C 编译器和一套广泛的软件库 最大限度的发展努力。 最近的事态发 展 ,在仿真软件还使设计者能够示范定点数字处理器 , 并自动生成的优化代码 ,可以编译和运行在目标处理器直接由 S 仿真环境。 这个 硬件在回路 的方法 ,使控制算法生成的模型 ,可以签一个实际的目标处理器等 作为真过程 ,并提高设计水平的信心。 再加上控制算法 ,可以创建和修改 ,这种方式可以节省几个月的开发时间 并导致先前的错误检测与传统手编码方法。 2。 2 理器 列 选择处理器 ,以执行特定的控制算法是受多种因素影响。 最基本 ,最明显的就是设备必须能够计算出的控制算法快速足以 跟上实 时需求的系统。 在许多情况下 ,例如简单的 制 ,控制任务 ,是比较简单 , 但执行更复杂的控制策略和的情况下 ,额外的处理器的任务是表演 , 多 带宽要求 ,是最为理想的选择处理器是适合进行实时 36。 9% 。 一个多总线结构和丰富的指令集使得 理器的家庭从德州仪器代表 国家 在控制疾病 ,是理想的建筑为数字控制申请。 图 1 。 方框图的 列 在 理器 嵌一个高性能 32 位定点 心 ,展出低延迟中断机制 , 高效的指令集包括 原子 的指示 ,并执行管线高速代码 ,从内部闪存。 对芯片的 存块 , 以及一整套丰富的集成外设包括一条高速模 /数转换器 ,几个串口 和多重 发电机组。 几个优化图书馆可供 台 ,包括一套 以及优化数学图书馆支持 32 位定点功能。 结合高性能 心 ,集成丰富的周边集 以及丰富的图书馆优化控制算法使得 佳的数字控制应用 。
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