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7 制速度和斯特雷奇 作者： 多利安马克雷亚 科斯廷切皮斯卡 学 出版日期： 2007 年 4 月 1 日 出版信息： 州大学戴维斯分校 摘要 ： 本文显示驱动解决方案，速度的计算和引用所有自动速度控制范围为 24个装配站属于张力减为无缝钢管厂。 之间的速度控制和相关的拉伸，轧管控制也显示。实验结果是真实的数据 联想到最近的项目已在执行 中国的 无缝钢管厂 。 1 简介 作者 在 展位分配和使用差动齿轮箱的共同驱动概念 代表了该工厂的表现灵活性的限制 ，但我们可以合理地使用它减少驱动器的成本 1， 2。 因此，当我们正在设计的这种轧机 型，我们要仔细研究的必要性和个人选择的驱动器实用每个站或共同驱动器 3。如果我们使用的是常见的减速驱动使用的主要驱动旋转和重叠速度比率正在发生变化，同时在由旋转速度控制所有摊位都（或一两）马达和维持的比例为代表，作为滚动旋转速度成立由齿轮设计。因此，在此驱动器系统，我们可以改变只速度平均或平均伸展，但不是在变形值的分布个人的立场4 5序列。如果我们可以放弃对管道的变形和个人速度控制的优点如果我们除了一大之间的轧辊 和材料（ 1 现状在容易滑倒滚动计划），我们可以接受一个共同的分布和差分驱动齿轮 6 ， 7. 2 机电驱动解决方案 8 度控制 4 电机驱动器由两个驱动集团是由一个机械分离另外，因此，即使允许序列有效的作物接近年底控制（ 。 为此，该条目轧机机架齿轮组功能异常的比例高 获得特别大的伸长率（图 1）。为立场位置（我的辊速度）的 计算公式为，在进入边驱动器组： 图 1：原理与普通车道与分布的固体火箭发动机和齿轮差动 关于对运行在驱动器出组方： 速度曲线的基础的特点是在入门组高齿轮传动比，使差动齿 轮也积极在这一领域的行动，即对两个基本相同的方向旋转和差分驱动器。 在轧制过程中的稳态阶段，在这个系统运行的基本驱动器而相同的速度差驱动装置操作完全同步的速度。该速度是有关下列条件： 9 据此 常数。自动同步电动机的基本自动化系统。 图 2：串联驱动器的速度差异图 特雷奇控制 在伸长率变化的电机速度的计算值与转速 结果从计算速度的变化。 这种方法可确保运营商可以用一个影响速度的变化意味着在伸长率的变化，如果有必要，如果电机转速 在达到极限速度，没有改变。 一个输入值用于改变伸长率。 输入范 围 ： . +100% 标准： 0 %（在滚动计划） 计算方法：输入的值 P 转换： 与 P 波内部限制值，例如 20的实际项目。 下面的计算结果在 “ 旋转式 ” 的速度与支点图 2）。 一个站的位置被定义为支点： 同侧 。 这样做的效果是进入速度，从而使更多的物质吞吐量保持或颇为稳定。 每个变速箱被分配到一个电机。这是一个特征值共同确定与滚动计划，确定 10 了齿轮阶段（ 0 或 1）。相应的齿轮比率 表 1 所示。 新发动机的进一步计算速度： = 1 或齿轮的切换步骤比选择 。 同样是适用的 计算原因我们定义的变量 X = . 1 如果只对进口方的立场是占领辊组的立场和驱动器上运行一边是不出来用于驱动指导站等适用以下规则： 最后计算的新的发动机转速： 经过每一个电机的速度计算，限值检查和更正。在进口和出口速度的变化可以计算的基本公式： 为 了 ： 11 进口或出口后伸长 米 /秒 变化的速度 ; 口 或出口速度 （ m / s 的梯度关系） / （在滚动计划） ; 整输入值 P ; 口或出口速度的马达默认设置 米 /秒 。 如果只对进口方的立场是占领辊组的立场和在跳动的驱动器一边是不被用来驱动指导站，以下适用于： 0， 0。 图 3：速度图范围 3实验结果 表 2 马达 速度： 图 4：实验速度图 12 程序变量 机常数。值都在制定滚动计划。 速度在进气侧驱动电机组基本 的变量 速度在进气侧差动驱动器驱 动电机组 的变量 速度对出口方的基本驱动电机组 的变量 速度的出口端驱动器驱动电机组差 的变量 林分的支点位置号码 站在初始位置号码传递的 位置 展台的位置号码的最后 位置 齿轮电机 1 的比例基本 的变量 齿轮电机 2 比基本 的变量 齿轮比率差动驱动电机 1 的变量 齿轮比率差动驱动电机 2 的变量 速度在进气侧驱动电机组基本 的变量 速度 在进气侧差动驱动器驱动电机组 的变量 速度对出口方的基本驱动电机组 的变量 速度的出口端驱动器驱动电机组差 的变量 F F 13 A, 3, of of 4 to a of is to at a 1 of of a of of it we of 1, 2. we of we to of or 3. If we a at by of at or of of as by of in we or of in of 4, 5. If we up of on if we a a at we a 6, 7. 2 14 of of to (). i) In : RM to on is by in to in of of of of at at by 15 KM KD in at in of in a in by of a in if if no in is in . +100% 0 % (in of : P/100*P /100 (5) as 20% in in a “of 16 ). is as of or is to A is 0 ). in . of = 1 or of is to be we = = If on is by on to of of a 17 in be - or in m/s; G - of or (m/s)/% ( - %; - or at of m/s. If on is by on to 0, 0. : 3 18 : up of of of of of of of of of of of i) at i” of i) at i” of of of of 19 of of of of of of of of of of
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