机构运动学分析ppt课件

,洗瓶器推进机构运动学分析,1,洗瓶器原理,洗瓶机由推瓶机构、导辊机构、轮刷机构组成,2,推进机构：,活动构件n=4 低副PL=5 高副PH=1 根据自由度公式求出自由度=1,3,F5,M1,连杆2：有反力R1，R2,惯性力矩,凸轮：有反力R1，惯性力矩， ，M1,连杆4：有反力R4,连杆2转动的角度,设凸轮1转动的角度,连杆4转动的角度,推头M位移S5,利用动态静力法进行动力分析,则有方程：,4,M1,F5,利用等效力学模型法进行动力学分析,选凸轮为等效件,5,主要参数：,6,小组分工情况,高冠群：查找资料，提出方案 陈嘉伟：动态静力法分析 姚文岳：等效力学模型分析 吴博文：PPT汇总 陈博新：讲解PPT,7,