煤矿测量技术报告.doc

Xxx煤业有限公司新建矿井地面及井下控制测量项目技术报告Xxxx测绘技术有限公司2015年3月目录目录2一、文字叙述41 概述41.1 项目来源41.2 任务内容及完成情况41.2.1 此项目的主要内容41.2.2 任务完成情况52 作业区自然地理与已有资料情况52.1 自然地理和交通情况52.2 已有资料收集及分析利用53 引用文件64 主要技术指标64.1 采用的坐标系统64.1.1 平面坐标系统64.1.2 高程系统64.1.3 测量成果精度要求65 投入人员及仪器设备76 地面E级GPS近井点控制测量76.1 GPS控制网外业观测76.2 E级GPS测量精度指标86.3 GPS数据质量检核96.4 GPS控制网数据平差96.4.1 GPS网无约束平差96.4.2 GPS网约束平差及精度96.5 近井点三角高程测量106.5.1 三角高程测量方法及要求106.5.2 三角高程测量平差计算及精度107. 矿井联系测量107.1 地面连接导线107.2 坐标投点117.3 高程导入117.4 井下初始边陀螺定向测量127.4.1陀螺定向测量方案127.4.2陀螺定向测量实施127.4.3方位角计算128 井下基础控制导线测量138.1 井下导线测量138.2 井下高程测量138.3 导线贯通测量精度149 质量检查与验收1410 本期测量提交成果15二、 附件1 控制点成果表2 测绘资质复印件Xxxx煤业有限公司新建矿井地面及井下控制测量项目技术报告一、文字叙述1 概述1.1 项目来源xxxx煤业有限公司，是以xxxxxx煤业有限公司作为主体企业对xxxxxxxx等6座煤矿进行了兼并重组整合，批准开采3#、15#煤层，井田面积12.0062km2，矿井能力1200kt/a。为了尽早达到设计年产量，保证新建重组矿井顺利进行建设生产，保证新建主斜井、副平硐与回风立井顺利贯通，xxxxx煤业有限公司委托xxxxx测绘技术有限公司承担庄子河煤矿矿井地面及井下控制测量项目。1.2 任务内容及完成情况1.2.1 此项目的主要内容1、地面GPS控制网建立：主、副井工业广场新埋设3座GPS近井点，新建回风井周围视野开阔的地方埋设2座GPS近井点，以供矿井测量施工利用，为保证本期测量成果与矿区原有测量资料一致，新埋设近井点应与矿区的测量控制点（至少2个点）进行联测，构成E级GPS控制网。2、地面高程控制：控制点间需进行四等三角高程联测。3、回风立井联系测量：为了井下巷道能准确贯通，要对回风立井进行定向联系测量，包括地面坐标和高程导入，以及井下陀螺定向测量。4、井下导线测量：通过主、副斜井对煤矿井下施测首级控制，导线等级为7，建立井下基本控制系统。巷道包括主斜井、主运输大巷及井底车场、副平硐及辅助运输大巷、回风大巷等。5、贯通精度要求：确保回风大巷、主运输大巷、辅助运输大巷顺利贯通，依据煤矿测量规程，保证贯通精度为水平方向误差在0.3米内，竖直方向误差在0.2米内；1.2.2 任务完成情况1、 地面GPS控制网建立：新埋GPS近井点6座，共测量主、副井工业广场及 回风立井周围控制点9座。2、 在主、副井近井点和西风井控制点间施测控制点间进行三角高程联测，导线 长8.2公里。3、 井下联系测量及井下基本控制系统：在回风立井进行定向联系测量，在西风进行钢丝坐标投点和量高程导入，并用陀螺全站仪精确测定井下导线起始边坐标方位角，并主斜井和副平硐、回风大巷建立里7基本导线控制系统。4、 主斜井及胶带运输大巷施测一级导线累计长度3494米（往返观测），副平硐及辅助运输巷施测一级导线累计长度2882米（往返观测），回风大巷施测一级导线累计长度3190米（往返观测）。5、巷道贯通：目前主斜井、副平硐、西风井已经实现顺利贯通，贯通精度优于规范及设计贯通误差要求。2 作业区自然地理与已有资料情况2.1 自然地理和交通情况xxxx有限公司井田位于xxxxxx一带，行政区划隶属于长治县西火镇管辖。地理坐标为：东经：11307291131136北纬： 355218355518气候属寒温半干燥区，年均气温 9，一月零下6.2，七月22.9，年降雨量411毫米，霜冻期十月上旬至次年四月中旬，无霜期160天。四季分明，日照充足，昼夜温差较小。县境内地表水年径流量8693万立方米，河流由东南向西北注入浊漳河，属海河流域。地下水资源较为丰富，储采量5950万立方米。土地肥沃，自然资源极为丰富，素有“煤海铁府麻乡”之美誉。2.2 已有资料收集及分析利用通过资料收集，测区附近有xxx省煤炭地质114队2011年1月施测的“横河”（C级点）、“梁家庄”（D级点），点位和标志保存完好，其成果为1980年西安坐标系，3度带投影，1985国家高程基准。另外，在庄子河煤矿周边有地质勘查E级控制点2个：J001和J005，起算于上述C、D级GPS控制点，平面成果属1980西安坐标系，高程成果属1985国家高程基准。本次E级GPS控制网测量采用上述C、D级GPS点作为起算依据，联测J001和J005作为精度检核。 3 引用文件（1） 全球定位系统(GPS)测量规范 GB/T 183142009（2） 国家三、四等水准测量规范 GB/T 128982009（3） 煤矿测量规程 中华人民共和国能源部，1989.01（4） 工程测量规范 GB 50026-20074 主要技术指标4.1 采用的坐标系统4.1.1 平面坐标系统本期测量提供1980西安坐标系，6带高斯正形投影，中央子午线采用111。4.1.2 高程系统高程系统采用1985国家高程基准成果。4.1.3 测量成果精度要求a地面控制系统：GPS级别相邻基线分量中误差水平分量（mm）垂直分量（mm）E2040b三角高程测量：等级对向观测高差较差（mm）附合或环线闭合差(mm)）四等100S50c. 井下基本控制测量：测角中误差（）方位闭合差（）导线全长相对闭合差闭（附）合导线复测支导线7201/80001/60005 投入人员及仪器设备为保证本期地面测量成果的精度和进度，我公司投入的技术人员和设备见下表：序号人员设备名称数量产地用 途1南方灵锐双频GPS卫星定位接收机5台广州地面E级GPS控制测量2拓普康GTS-332全站仪（2秒）1台日本地面控制点检查，三角高程测量3联想笔记本电脑2台中国资料计算处理4五菱面包车1辆国产生产、交通5投入测量技术人员5人，其中工程师1人。6 地面E级GPS近井点控制测量6.1 GPS控制网外业观测1近井点布设此次近井点新埋设点6座，利用原有矿区控制点3座，由矿区施工测量技术人员配合协作，为了避免对GPS信号产生多路径差的影响，点位四周都比较开阔，视野开阔，通视良好。a. 由于矿井正在建设，为了控制点能长久保存，便于利用，在矿区附近的山丘上，且有人行小路容易到达的地方上，采用混凝土现场浇灌方式制作，标石中间使用不锈钢标志，标志中心刻有精细、清晰的十字丝。b. 新埋设的近井控制点按GE01、GE02 流水编号。2E级GPS观测实施测量外业使用5台套南方灵锐双频GPS接收机进行作业，仪器标称精度3mm+1ppm，且均在检定有效期内。仪器高精确测量，对中误差不大于2mm，天线量高量测三个方向，测前测后各量一次，取位至0.001米。作业时间采用世界协调时（UTC），外业数据采集指标按下表执行。 E级GPS测量基本技术规定项 目指标卫星高度角（）15同时观测有效观测卫星总数（颗）4时段中任一卫星有效观测时间（min）15观测时段数1.6时段长度（min）40数据采集间隔（）515强度因子（PDOP）6数据接收方式双频外业观测时，根据设计GPS网图，GPS网外业采用边连接方式，对地面E级GPS近井点进行观测。测前对光学对点器进行校正，对中误差不大于2mm，天线量高量测三个方向，测前测后各量一次，取位至0.001米。在矿区作业期间，一直处于正常工作的健康卫星有24颗，没发现卫星轨道调整变动情况，每天24小时内在测区最少能接收6颗，最多时能接收11颗卫星的信号，点位几何图形强度因子（PDOP）在各个观测时段中都很好，满足外业观测技术要求。6.2 E级GPS测量精度指标E级GPS控制点的平面和高程测量精度要求见下表GPS级别相邻基线分量中误差平差后点位中误差（mm）高程中误差（mm）GPS高程拟合中误差（mm）水平分量（mm）垂直分量（mm）E20404540606.3 GPS数据质量检核为了评估外业观测成果质量，保证外业成果达到相应精度，外业观测后及时对当天采集的数据进行处理和检核。数据处理采用南方GPS数据处理软件包Gpsadj4.5。根据计算机处理输出的基线质量摘要，对基线方差比（Ratio），中误差（Rms）、重复极限、环闭合差等进行检核。整个GPS网中共检验同步环30个，坐标分量绝对值最大为：x=2mm，y=8mm，z=3 mm。检验异步环24个，坐标分量绝对值最大为：x=3mm，y=8mm，z=9 mm，各个检核项精度良好，达到并优于规范要求。6.4 GPS控制网数据平差6.4.1 GPS网无约束平差在GPS数据质量检核符合要求后，以三维基线向量及其相应方差协方差阵作为观测信息，以一个点在WGS84坐标系中的三维坐标作为起算依据，进行无约束平差。无约束平差后三维自由网平差单位权中误差: 0.017m，满足规范要求。各项精度见下表： 表5-3坐标系Max/Min基线改正数绝对值（mm）基线边长相对误差XYZWGS-84最 大0.81.61.21/5万最 小0.60.90.71/35万上面数据表明，本次测量整个GPS网内符合精度良好。6.4.2 GPS网约束平差及精度利用无约束平差后的观测量，在西安80坐标系中进行三维约束平差。平面二维平差后单位权中误差 0.0003m，基线最大相对中误差：1/9万，最大点位中误差为1.0mm。高程计算采用J001和GE05两个点的三角高程作为起算点，进行GPS拟合，推算各个近井点GPS高程，平差后高程中误差为0.8mm。本期GPS控制测量精度高于GPS测量规范要求。6.5 近井点三角高程测量6.5.1 三角高程测量方法及要求由于矿区为高山丘陵地形，施测四等水准极为不便，故采用三角高程测量方法来测定近井点高程。控制点高程和起算点高程布设成三角高程闭合导线形式，采用J001的高程作为整个三角高程闭合导线的起点高程。三角高程测量采用对向观测，外业技术要求按下表进行。仪器级别测回数指标差互差（）对向观测高差较差（mm）附合或环线闭合差(mm)中丝法DJ2215100S506.5.2 三角高程测量平差计算及精度本次矿井地面三角高程从控制点J001开始，从东往西，从南往北依次架站观测。最后观测至控制点J001点，三角高程导线闭合差为1.2cm。导线精度均满足并高于规范要求。7. 矿井联系测量7.1 地面连接导线回风立井工业广场的三个E级GPS近井点“GE04”、“GE05”、“GE06”之间相互通视，但由于井口四周围墙、设备的阻挡，均不能直接与钢丝投点位置通视，故在井口附近设置连接导线点“L1”。 将全站仪架设在“GE05”点上，以“GE06”点为定向方向，“GE04”为检查方向，观测连接导线点“L1”，再从“L1”测至“钢丝”。 按5导线精度施测，水平角观测两个测回，四次测距，计算得到“钢丝”平面坐标，同时从“L1”上观测计算得到“钢丝”点的三角高程。 GE05 GE06 d L1 回风立井井口悬挂钢丝点 7.2 坐标投点本次回风立井平面坐标导入采用直径1mm的高强度的碳素弹簧钢丝作为投点用钢丝，悬挂60kg的重跎，将垂球置于盛满水的大水桶中，投点时将手摇绞车直接固定在井筒外固定物体上，投点设备及安装见右图所示。井口通过滑轮和定点板下放钢丝并下检验圈以检查确定钢丝与井壁，井筒设备之间有无接触阻碍。井下钢丝悬挂50kg的重砣，重砣放到盛有水和锯末作为稳定液的水桶中，待钢丝基本稳定后井上下同时进行角度和距离测量。井下测量时，将全站仪架设在井下基点“F1”上，测量“F1”至钢丝的距离及“钢丝”和基点“F2”角度，距离测量三次，角度观测两个测回。7.3 高程导入回风立井深约65米，采用全站仪激光测距进行高程导入测量。首先在井底架设全站仪，整平后将全站仪竖角调至零度，打开全站仪的激光。此时井上人员开始寻找激光投射到井口的位置，找到位置后将三棱镜镜头向下伸直激光束上，并固定了三棱镜，使三棱镜底部保持水平，通知井下仪器操作人员测距。井上人员在三棱镜和近井点“L1”中间架设水准仪，在“L1”上立水准尺，测出三棱镜底部和“L1”的高差。井下仪器操作者向上测得仪器与三棱镜的高差，为确保数据可用并符合精度要求，本次共重复独立测量四次，互差最大为3mm,满足规范要求。测出高差后，使用全站仪测出与架在基点“F1”上仪器的仪器高，检查各项数据均不超限后即完成本次高程导入的作业。7.4 井下初始边陀螺定向测量7.4.1陀螺定向测量方案测量方法：陀螺定向使用索佳GP3130R3陀螺全站仪采用跟踪逆转点法测量，每测回连续跟踪5个以上逆转点，精确测定定向边陀螺北方向值。测量程序：采用2-2-2程序，即下井前在地面已知边测定仪器常数2次，下井后在待定边独立测量陀螺方位角2次，升井后再次在已知边测量2次仪器常数，定向测量独立进行两次。回风立井测定仪器常数的已知边为地面的“L1GE05” 边，井下定向边为“F1F2”边。7.4.2陀螺定向测量实施 a地面观测时，仪器、三脚架和电源部份避免阳光直射；井下测量时采用大块木板对陀螺仪进行遮挡，使巷道风力减至最小程度。b仪器严格整平，观测过程中管水准气泡偏离均不超过0.5格。每次测量后，由一个测回转到下一个测回观测前，停止陀螺转动1015min，重新安置陀螺仪、整平和对中仪器，并使度盘位置变换180/n(n为测回次数)；c相邻摆动中值互差和相隔摆动中值互差均小于规范允许误差 35和55； d. 一测回的测前、测后方向值互差均小于规程允许的10。e采用跟踪逆转点法观测，连续观测五个以上逆转点，计算三个以上陀螺摆动中值。f陀螺全站仪的悬挂带零位测前测后分别测量一次，最大为0.35格，较差最大为0.05格，小于规程规定的0.5格和0.2格。井上下零位变化小于0.1格，计算时可不加入零位改正。7.4.3方位角计算根据井上陀螺定向测量，计算出仪器平均常数=T-T平，再利用公式= T平+-计算井下定向边的坐标方位角，其中=LsinB（L为陀螺仪所在位置的经差，B为纬度）。西风井起始边“F1-F2”坐标方位角为3563218。 井下起始定向边精度满足规范要求，成果可靠。8 井下基础控制导线测量8.1 井下导线测量(1) 导线测量实施技术要求井下导线采用防爆全站仪按7导线精度施测，水平角观测两个测回，边长观测两个测回，垂直角一个测回，并进行往返观测。边长测量时一测回内读数较差不大于10mm，单程测回间较差不大于15mm，往测、返测边长换算为水平距离后的互差，不大于边长的16000。观测技术要求按下表执行： 井下导线观测技术指标导线类别使用仪器观测方法按导线边长分（水平边长）15m以下1530m30m以上对中次数测回数对中次数测回数对中次数测回数7导线DJ2测回法332212仪器级别同一测回中半测回互差两测回间互差两次对中测回（复测）间互差DJ2201230 （2）井下导线测量井下导线以支导线形式向掘进方向施测，由于巷道贯通距离较长，为了加强导线控制，提高精度，在西风立井回风大巷加测了陀螺边 “F10-F12”。回风立井基本导线从 “钢丝”点起算，陀螺定向边“F1-F2”为起算边，导线以支导线形式直至贯通。主斜井、副平硐基本导线从以近井点“GE03”起算，以“GE03-GE04”方位角为起始方位角，支导线形式向掘进方向施测，贯通后形成闭合导线。8.2 井下高程测量本次井下高程测量，均采用三角高程测量，回风立井以井下基点“F1”高程起算，主斜井、副平硐以近井点“GE03”高程起算，观测时垂直角采用中丝观测1个测回，并往返观测。仪器高和觇标高在开始前和结束后用钢尺各测量一次，两次丈量的互差不大于3mm，取其平均值作为丈量结果；相邻两点往返测高差的互差均不大于10mm+0.3mm（为导线水平边长，以m为单位）。8.3 导线贯通测量精度（1） 主斜井、副平硐贯通导线全长1656.1m，贯通精度如下：导线平面纵坐标闭合差: Fx-4.5 cm；导线横坐标闭合差: Fy0.4 cm；导线相对闭合差: 1/36412.1；导线高程闭合差: -1.3 cm；方位角闭合差(秒): -26.0；（2） 主斜井、副平硐二次贯通平差导线长度: 2088.6 m，贯通精度如下： 导线纵坐标闭合差: Fx-1.2 cm 导线横坐标闭合差: Fy0.1 cm 导线相对闭合差: 1/180810.3 导线高程闭合差: 7.1 cm 回风立井，贯通导向长度1520米，平面贯通精度为：12cm，高程贯通精度为8cm。三次贯通平面贯通精度均小于要求贯通误差0.30m，高程贯通精高小于要求贯通误差0.20m，实现了高精度贯通。9 质量检查与验收外业和内业测量成果检查验收是保证测量成果符合规范和技术设计的重要环节，是确保成果质量，满足本期测量目的的前提，严格执行二级检查（过程检查、最终检查），一级验收制度。在作业过程中要始终坚持做到事前指导、中间检查、事后验收三个基本环节：各种观测手簿要经作业组两人检查后及时交技术检查员和计算员逐一检查，重要的观测手簿和计算资料在电算时输入数据和打印成果后亦经认真核对和分析比较，确保最终成果正确无误。井下导线测完后，小组间要作了100互检，然后交内业质量检查员和计算员进行检查，每次检查都做好详细的检查记录，采取责任到人的方式对所完成的作业质量负责，以保证测量成果质量真实可靠。本次测量成果资料检查结果为： 起算数据、数据后处理结果正确无误，测量各项精度指标都达到了规范要求，本期测量成果资料装订整齐、美观。10 本期测量提交成果 序 号成 果 名 称数 量1测量技术报告（含控制点成果表、点之记）3本2矿井地面E级GPS近井点控制网平差资料1本3导线原始记录簿及平差文件1本4数字成果资料光盘1张15