SZDBZ 29.8-2010 电动汽车充电系统技术规范 第8部分非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议.doc

ICS43.080T 47SZDB/Z深圳市标准化指导性技术文件SZDB/Z 29.82010电动汽车充电系统技术规范第8部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议Technical specification of electric vehicle charging systemPart 8: Communication protocols between off-board charger monitoring unit and battery management system for electric vehicle2010- 05-18发布2010- 06-01实施深圳市市场监督管理局发布SZDB/Z 29.82010目次前言II1范围12规范性引用文件13术语和定义14总则35网络拓扑结构36物理层47数据链路层48应用层59充电机监控单元和BMS间充电报文规范610充电机监控单元和BMS故障诊断报文规范20附录A（资料性附录）充电流程24前言为贯彻落实国家节能环保政策，促进电动汽车推广应用，延伸供电服务价值链，指导和规范深圳市电动汽车配套充电设施建设，特制定本指导性技术文件。SZDB/Z 29-2010 电动汽车充电系统技术规范分为九个部分 ： 第1部分：通用要求； 第2部分：充电站及充电桩设计规范； 第3部分：非车载充电机； 第4部分：车载充电机； 第5部分：交流充电桩； 第6部分：充电站监控管理系统； 第7部分：非车载充电机电气接口； 第8部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议； 第9部分：城市电动公共汽车充电站。本部分为SZDB/Z 29-2010的第8部分。本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本部分由深圳市发展与改革委员会提出并归口。本部分起草单位：深圳市城市发展研究中心、中国南方电网有限责任公司、比亚迪股份有限公司、普天海油新能源动力有限公司、深圳市奥特迅科技有限公司、深圳市五洲龙汽车有限公司、深圳市计量质量检测研究院、深圳市科陆电子有限公司。本部分主要起草人：吴德林、蔡羽、文新民、陆象桢、徐涛、高声敢、余建国、黄志伟、李飞、余南华、蒋浩、王晓毛、孙卫明、柯丽、李涛、邓伟光、张建华、郭彬、邓先泉、傅毅、邵浙海、赵宇、刘金玉、吴志强、王凤仁、李志刚、徐跃飞、雷惠博。ISZDB/Z 29.8-2010电动汽车充电系统技术规范 第8部分：非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议1 范围SZDB/Z 29-2010的本部分规定了深圳地区的电动汽车非车载充电机监控单元（以下简称充电机监控单元）与电池管理系统（Battery Management System，以下简称BMS）之间的通信协议。在充电过程中，充电机监控单元和BMS监测电压、电流和温度等参数，同时BMS根据充电控制算法管理整个充电过程。本部分适用于深圳地区电动汽车配套充电设施建设与改造工程的非车载充电机。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 19596-2004 电动汽车术语SZDB/Z 29.1-2010 电动汽车充电系统技术规范 第1部分：通用要求SZDB/Z 29.3-2010 电动汽车充电系统技术规范 第3部分：非车载充电机SZDB/Z 29.9-2010 电动汽车充电系统技术规范 第9部分：城市电动公共汽车充电站ISO 11898-1-2003 道路车辆-控制器局域网络:第1部分 数据链层和物理信令ISO 11898-2-2003 道路车辆-控制器局域网络:第2部分 高速媒体存取单元SAE J 1939-11:1999 商用车控制系统局域网CAN通信协议：物理层屏蔽双绞线（速率：250K比特/秒）SAE J 1939-21:2001 商用车控制系统局域网CAN通信协议：数据链路层SAE J 1939-71:2002 商用车控制系统局域网CAN通信协议：应用层车辆SAE J 1939-73:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议：应用层诊断SAE J 1939-81:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议：网络管理SAE J 1939 Appendix B:2005 商用车控制系统局域网CAN通信协议：地址和标识分配3 术语和定义SZDB/Z 29.1-2010、ISO 11898和SAE J 1939-21界定的术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了SZDB/Z 29.1-2010中的一些术语和定义。3.1帧 Frame组成一个完整消息的一系列数据位。3.2CAN 数据帧 CAN Data Frame组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域，以帧起始（SOF）开始，帧结束（EOF）结尾。3.3报文 Messages一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。3.4标识符 IdentifierCAN 仲裁域的标识部分。3.5标准帧 Standard FrameISO 11898-1-2003中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。3.6扩展帧 Extended FrameISO 11898-1-2003中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。3.7优先权 Priority在标识符中一个3位的域，设置传输过程的仲裁优先级，最高优先级为0级，最低优先级为7级。3.8参数组 Paramenter Group (PG)在一报文中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。3.9参数组编号 Parameter Group Number (PGN)用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组标号包括：保留为、数据页位、PDU格式域（8位）、组扩展域（8位）。3.10可疑参数编号 Suspect Parameter Number (SPN)应用层通过参数描述信号，给每个参数分配的一个19位值。3.11协议数据单元 Protocol Data Unit (PDU)一种特定的CAN数据帧格式。3.12传输协议 Transport Protocol数据链路层的一部分，为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。3.13单体蓄电池 Cell构成蓄电池的最小单元，一般由正极、负极及电解质等组成，其标称电压为电化学偶的标称电压。3.14蓄电池模块 Battery Module一组相联的单体蓄电池的组合。3.15蓄电池组 Battery Pack由一个或多个蓄电池模块组成的单一机械总成。3.16诊断故障代码 Diagnostic Trouble Code（DTC）一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。3.17停帧 Freeze Frame 诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。4 总则4.1 本部分充电机监控单元与电动汽车BMS之间的通信系统采用CAN（控制器局域网）通信协议。4.2 通信协议的物理层与ISO 11898-1-2003标准相兼容，数据链路层符合ISO 11898-1-2003的规定。5 网络拓扑结构5.1 充电机监控单元与电动汽车BMS之间的CAN通信网络一般包括两个节点，即充电机监控单元和BMS。5.2 充电机监控单元和BMS的网络拓扑结构示意图见图1。图1 充电机监控单元与BMS之间的网络拓扑结构6 物理层6.1 采用本部分的通信物理层，应符合国际标准ISO 11898、SAE J1939-11的规定。6.2 本部分BMS系统推荐采用双CAN口，与充电机监控单元的通信使用独立的CAN口。6.3 位时间推荐采用4 ms，对应的位速率250 kbit/s。7 数据链路层7.1 一般要求数据链路层为物理连接之间提供可靠数据传输。本规范BMS 与充电机之间的数据帧格式符合ISO 11898-1-2003的规定。7.2 帧格式采用本规范的设备必须使用CAN扩展帧的29位标识符。具体每个位分配的相应定义符合SAE J1939-21的规定。7.3 协议数据单元(PDU)每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元（PDU），如表1所示。协议数据单元由七部分组成，分别是优先级，保留位，数据页，PDU格式，特定PDU，源地址和数据域。表1 协议数据单元（PDU）P (3位)R (1位)DP (1位)PF (8位)PS (8位)SA (8位)DATA (8字节)注1： P为优先级：从最高0设置到最低7。本规范充电应答信息、充电状态信息、充电阶段告警信息优先级设为5，其他信息的缺省优先级设为6。注2： R为保留位：备今后开发使用，本规范设为0。注3： DP为数据页：用来选择参数组描述的辅助页，本规范设为0。注4： PF为PDU格式：用来确定PDU的格式，以及数据域对应的参数组编号。注5： PS为特定PDU格式：PS值取决于PDU 格式。在本规范中采用PDU1格式，PS值为目标地址。注6： SA为源地址：发送此报文的源地址。注7： DATA为数据域：若给定参数组数据长度8字节，可使用数据域全部的8个字节。若给定参数组数据长度为91785字节时，数据传输需多个CAN数据帧，通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信, 详见7.5节。7.4 协议数据单元(PDU)格式SAE J1939-21规范定义两种PDU 格式：PDU1 格式（PS 为目标地址）和PDU2 格式（PS为组扩展）。PDU1 格式实现CAN 数据帧定向到特定目标地址的传输。PDU2 格式仅用于不指向特定目标地址的传输。本规范考虑到充电机监控单元与BMS之间点对点方式通信的数据安全性，选用PDU1格式。7.5 参数组编号(PGN)参数组编号PGN是一个24位的值，用来识别CAN数据帧的数据域属于哪个参数组，包括：保留位、数据页位、PDU格式域（8位）和组扩展域（8位）。若PF 值240，PGN 的低字节置0。否则，将其值设为组扩展域的值。本规范PDU采用PDU1格式，因此PGN的第二个字节即为PDU格式（PF）值，高字节和低字节位均为00H。具体定义详见SAE J1939-21商用车控制系统局域网CAN通信协议-数据链路层的规定。7.6 传输协议功能传输协议为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。传输协议功能可分为两个主要功能：消息的拆装和重组、连接管理。本规范中使用多包数据传输机制的数据为BMS向充电机监控单元发送的各电池单元数据，具体连接初始化、数据传输、连接关闭遵循SAE J1939-21商用车控制系统局域网CAN通信协议-数据链路层的规定。7.7 地址的分配本部分的网络地址用于保证消息标识符的唯一性以及表明消息的源地址。单个充电机监控单元与BMS之间是点对点独立的CAN通信网络，该网络在物理层上与其他充电机监控单元不相关，也与充电机监控单元与充电站监控系统的通信网络不相关。鉴于其网络的独立性，分配的首选地址如表2所示。充电机和BMS定义为不可配置地址，即该地址固定在ECU的程序代码中，包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。表2 充电机监控单元和BMS地址分配装置首选地址充电机监控单元229(E5H)BMS244(F4H)7.8 消息类型ISO 11898-1-2003支持五种类型的消息，分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。本部分仅使用常用的两种：请求和确认。具体定义遵循SAE J1939-21的规定。8 应用层8.1 应用层是充电机监控单元与电动汽车BMS之间数据通信的核心。本规范应用层的定义主要遵循SAE J1939-71，采用参数和参数组定义的形式。8.2 本部分应用层数据采用协议数据单元PDU的PDU1格式（PS为目标地址）。8.3 采用PGN对参数组进行编号，各个节点根据PGN来识别数据包的内容。8.4 使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组，详见7.7条。8.5 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。8.6 整个充电过程应用层中需发送多个PGN数据来实现一个功能的，需同时收到该定义的多个PGN报文才判断此功能发送成功。8.7 定义新的参数组时，尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数中；同时，新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度，尽量将相关的参数放在同一个组内，又要考虑扩展性，预留一部分字节或位，以便将来进行修改。8.8 修改本部分已定义的参数组时，不应对已定义的字节或位的定义进行修改；新增加的参数要与参数组中原有的参数相关，不应为节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中；对于功能相近的ECU可以利用原来已定义的PGN，利用未定义部分来增加识别位判断出ECU的功能，充分利用原来已定义的参数。8.9 故障诊断的定义遵循SAE J 1939-73中关于CAN总线应用层-诊断的技术要求，适用于充电过程中BMS和充电机监控单元的各种故障诊断。9 充电机监控单元和BMS间充电报文规范9.1 一般规定本部分定义的充电机监控单元和BMS间的网络通信报文主要针对正常情况下的自动充电方式。9.2 充电总体流程整个充电过程包括四个阶段：充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。超时告警信息除特殊规定外，均为10 s。当出现超时后，返回错误，并给予提示。充电总流程具体见图2。图2 充电总体流程图9.3 充电过程通信报文分类9.3.1 充电握手阶段表3 充电握手阶段报文分类报文代号报文描述PGNPGN(Hex)优先权数据长度报文周期源地址-目的地址CRM充电机辨识256000100H68字节20ms充电机-BMSBRM电池组身份编码信息512000200H6不定20msBMS-充电机BVMBMS版本768000300H68字节20msBMS-充电机CE1充电握手阶段错误代码1024000400H54位250msBMS-充电机或充电机-BMS9.3.2 充电参数配置阶段表4 充电参数配置阶段报文分类报文代号报文描述PGNPGN（Hex）优先权数据字节报文周期源地址-目的地址CE2充电参数配置阶段错误代码1280000500H54位250msBMS-充电机或充电机-BMSBCP蓄电池充电参数1536000600H68字节500msBMS-充电机BP1蓄电池参数#11792000700H68字节500msBMS-充电机BP2蓄电池参数#22048000800H68字节500msBMS-充电机CTS充电机发送时间同步信息2304000900H67字节500ms充电机-BMSCML充电机最大输出级别2560000A00H65字节250ms充电机-BMSBRO电池充电准备就绪状态2816000B00H51位250msBMS-充电机CRO充电机输出准备就绪状态3072000C00H51位250ms充电机-BMS9.3.3 充电阶段表5 充电阶段报文分类报文代号报文描述PGNPGN（Hex）优先权数据字节报文周期源地址-目的地址BCL电池充电级别4096001000H57字节1sBMS-充电机BCS电池充电总状态4352001100H57字节250msBMS-充电机BS1发送的蓄电池状态信息14608001200H56字节100msBMS-充电机BS2发送的蓄电池状态信息24864001300H52字节100msBMS-充电机CCS发送的充电机充电状态5120001400H56字节250ms充电机-BMSBMV蓄电池各模块电压5376001500H6不定1sBMS-充电机BMT蓄电池组温度5632001600H6不定1sBMS-充电机BSOC蓄电池组荷电容量SOC5888001700H6不定1sBMS-充电机BAV蓄电池组平均模块电压6144001800H6不定1sBMS-充电机BSTBMS终止充电6400001900H53字节100msBMS-充电机CST充电机终止充电6656001A00H53字节100ms充电机-BMSCE3充电阶段错误代码6912001B00H53位250msBMS-充电机或充电机-BMS9.3.4 充电结束阶段表6 充电结束阶段报文分类报文代号报文描述PGNPGN（Hex）优先权数据字节报文周期源地址-目的地址BSDBMS统计数据7168001C00H64字节250msBMS-充电机CSD充电机统计数据7424001D00H66字节250ms充电机-BMSCE4充电结束阶段错误代码7680001E00H52位250msBMS-充电机或充电机-BMS9.4 充电机监控单元与BMS间报文这部分具体对应用层将用到的参数组，以及使用中的每个参数进行定义。其中每个参数的定义包括数据长度、数据类型、数据分辨率、数据范围和可疑参数编号SPN，以供使用时参考。9.4.1 充电握手阶段报文格式和内容9.4.1.1 PGN256充电机辨识报文（CRM）报文目的：向BMS提供充电机辨识信息。当BMS和充电机完成物理连接并上电后，该报文由充电机向BMS每隔20ms发送一次SPN2562=00的充电机辨识报文。若连发3帧辨识报文仍未收到BMS辨识信息，则充电机判断充电连接异常，同时自动切断供电回路，并发超时报文。表7 PGN256报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节2560功率等级，(：=功率等级1；：=功率等级2；：=功率等级3)21字节2561充电机位置，（：=户外；：=户内）31字节2562辨识结果，（：=BMS不能辨识；：=BMS能辨识）41字节2563插头号，（：=一号插头，：=二号插头，：=三号插头）54字节2564充电机串行及地理位置9.4.1.2 PGN512 电池组身份编码信息报文（BRM）报文目的：向充电机提供电池组身份编码信息。当BMS收到SPN2562=00的充电机辨识报文后向充电机每隔20ms发送一次，数据域长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见7.5节，发送间隔为10ms。若连发3帧辨识报文仍未收到SPN2562=01充电机辨识报文，则BMS判断充电连接异常，同时自动切断充电回路，并发超时报文。表8 PGN512报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义18字节2565电池组电池厂家名称ASCII码91字节2566电池组生产日期：日（压缩BCD码）101字节电池组生产日期：月（压缩BCD码）112字节电池组生产日期：年（压缩BCD码）133字节2567电池组充电次数16.11位2568电池组产权标识（：=租赁；：=车自有）16.27位电池组序号9.4.1.3 PGN768 BMS版本信息报文（BVM）报文目的：确认BMS通信协议版本信息。当BMS收到SPN2562=01充电机辨识报文后，发送给充电机的通信协议版本信息。表9 PGN768报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义18字节2569通信协议版本号9.4.1.4 PGN1024 充电握手阶段错误代码（CE1）报文目的：充电握手阶段发生的错误代码。表10 PGN1024报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义1.11位2570充电机接收BMS辨识报文超时（：=超时；：=不超时）1.21位充电机接收通信版本报文超时（：=超时；：=不超时）1.31位2571BMS接收充电机辨识报文超时（：=超时；：=不超时）9.4.2 充电参数配置阶段报文格式和内容9.4.2.1 PGN1280 充电参数配置阶段错误代码（CE2） 报文目的：充电参数配置阶段发生的错误代码。表11 PGN1280报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义1.11位2572充电机接收电池充电参数报文超时(：=超时；：=不超时)1.21位2573充电机接收BMS充电准备报文超时(：=超时；：=不超时)1.31位2574BMS接收时间同步和充电机最大输出参数超时(：=超时；：=不超时)1.41位2575BMS接收充电机充电准备报文超时(：=超时；：=不超时)9.4.2.2 PGN1536蓄电池充电参数报文（BCP）报文目的：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的蓄电池充电参数。表12 PGN1536报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2816蓄电池模块最高允许充电电压32字节2817最高允许充电电流51字节2818最高允许充电电流62字节2819最高允许充电总电压81字节2820最高允许温度注1： SPN2816 蓄电池模块最高允许充电电压： 数据分辨率：0.01V/位，0V偏移量；数据范围：0655.35 V；注2： SPN2817最高允许充电电流：数据分辨率：0.1A/位，-3200 A偏移量；数据范围：-3200 A3353.5 A；注3： SPN2818 最大允许充电容量：数据分辨率：1%/位，0%偏移量； 数据范围：0100%；注4： SPN2819 最高允许充电总电压：数据分辨率：0.1 V/位，0V偏移量；数据范围：06553.5 V；注5： SPN2820最高允许蓄电池温度：数据分辨率：1 C/位，-40 C偏移量；数据范围：-40 C +210 C 。9.4.2.3 PGN1792蓄电池参数#1（BP1）报文目的：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的蓄电池物理参数1。表13 PGN1792报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2821车号312位2822蓄电池模块串联数4.54位2823蓄电池模块并联数52字节2824整车蓄电池估计剩余容量72字节2825整车蓄电池额定容量注1：SPN2821 车号：数据分辨率：1/位，0偏移量； 数据范围：065536；注2：SPN2822 蓄电池模块串联数：数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：14096；注3：SPN2823 蓄电池模块并联数：数据分辨率： 1/位，1偏移量；数据范围：116；注4：SPN2824 整车蓄电池估计剩余容量：数据分辨率：1Ah/位，0Ah偏移量；数据范围：065535Ah；SPN2825 整车蓄电池额定容量：数据分辨率：1 Ah/位，0 Ah偏移量；数据范围：065535 Ah。9.4.2.4 PGN2048蓄电池参数#2报文（BP2）报文目的：充电参数配置阶段BMS发送给充电机的蓄电池物理参数2。表14 PGN2048报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2826蓄电池充电电流32字节2827整车蓄电池总电压51字节2828供应商代码61字节2829蓄电池组组数72字节2830每组蓄电池只数注1：SPN2826 蓄电池充电电流，数据分辨率：0.1 A /位，-3200 A偏移量：数据范围：-3200 A+3353.5 A；注2：SPN2827 整车蓄电池总电压，数据分辨率：0.1 V/位，0V偏移量：数据范围：06553.5 V；注3：SPN2828 电池供应商代码，数据分辨率：1/位，1偏移量：数据范围：0255：注4：SPN2829蓄电池组组数，数据分辨率：1/位，1偏移量：数据范围：116；注5：SPN2830 每组蓄电池只数，数据分辨率：1/位，1偏移量；数据范围：165536。9.4.2.5 PGN2304 充电机发送时间同步信息报文（CTS）报文目的：充电参数配置阶段充电机发送给BMS的时间同步信息。表15 PGN2304报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义17字节2844年/月/日/时/分/秒注：SPN2844 日期/时间：第1字节：秒（压缩BCD码）； 第2字节：分（压缩BCD码）；第3字节：时（压缩BCD码）； 第4字节：日（压缩BCD码）；第5字节：月（压缩BCD码）； 第67字节：年（压缩BCD码）。9.4.2.6 PGN2560 充电机最大输出级别报文（CML）报文目的：充电机发送给BMS充电机最大输出级别，以便估算甚于充电时间。表16 PGN2560报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2576最大输出电压（V）32字节2577最大输出电流（A）51字节2578最大输出功率（kW）注1：SPN2576最大输出电压（V），数据分辨率： 0.1 V /位，0V偏移量；数据范围：0 V+6553.5 A；注2：SPN2577最大输出电流（A），数据分辨率：0.1 A/位，-3200A偏移量；数据范围：-3200 A3353.5 A；注3：SPN2578最大输出功率（kW）， 数据分辨率：0.1 kW/位，-3200 kW偏移量；数据范围：-3200 kW3353.5 kW。9.4.2.7 PGN2816 电池充电准备就绪报文（BRO）报文目的：BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文，让充电机确认电池已经准备充电。表17 PGN2816报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义1.11位2579电池是否充电准备好(：=BMS没做好充电准备; ：=BMS做好充电准备)9.4.2.8 PGN3072 充电机输出准备就绪报文（CRO）报文目的：充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文，让电池确认充电机已经准备输出。表18 PGN3072报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义1.11位2580充电机是否充电准备好(：=充电机没做好充电准备; ：=充电机做好充电准备)9.4.3 充电阶段报文格式和内容9.4.3.1 PGN4096电池充电级别报文（BCL）报文目的：让充电机实时更新电池的充电级别。在恒压充电模式下，充电机的输出的电压应满足电压需求值，输出的电流不能超过电流需求值；在恒流充电模式下，充电机输出的电流应满足电流需求值，输出的电压不能超过电压需求值；在恒功率充电模式下，充电机输出的功率应满足功率需求值，输出的电压不能超过电压需求值。表19 PGN4096报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2581电压需求（V）32字节2582电流需求（A）52字节2583功率需求（kW）71字节2584充电模式注1：SPN2581 电压需求：数据分辨率：0.1 V/位，0 V偏移量；数据范围：06553.5 V；注2：SPN2582电流需求：数据分辨率：0.1 A/位，-3200 A偏移量；数据范围：-3200 A3353.5 A；注3：SPN2583 功率需求：数据分辨率：0.1 kW/位，-3200 kW偏移量；数据范围：-3200 kW3353.5 kW；注4：SPN2584 充电模式，001B：恒压充电；010B：恒流充电；100B：恒功率充电。9.4.3.2 PGN4352电池充电总状态报文（BCS）报文目的：让充电机确定电池当前的充电状态和剩余充电时间。表20 PGN4352报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2585电压测量值（V）32字节2586电流测量值（A）51字节2587电池组最高温度61字节2588当前荷电状态SOC71字节2589估算充满时间注1：SPN2585 电压测量值：数据分辨率：0.1 V/位，0 V偏移量；数据范围：06553.5 V；注2：SPN2586电流测量值：数据分辨率：0.1 A/位，-3200 A偏移量；数据范围：-3200 A3353.5 A；注3：SPN2587电池组最高温度：数据分辨率：1 C/位，-40 C偏移量；数据范围：-40 C +210 C；注4：SPN2588 当前SOC：数据分辨率：1%/位，0%偏移量；数据范围：0100%；注5：SPN2589 估算充满时间，数据分辨率：1 min/位，0 min偏移量；数据范围：01440 min。9.4.3.3 PGN4608 蓄电池发送蓄电池状态信息报文（BS1）报文目的：充电阶段BMS发送给充电机的蓄电池状态信息。表21 PGN4608报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2831最高蓄电池模块电压及组号31字节2832最高蓄电池模块电压的蓄电池编号41字节2833最高蓄电池组温度51字节2834最高温度检测点编号6.11位2835蓄电池模块电压过高(：=不过高; ：=过高)6.21位2836蓄电池模块电压过低(：=不过低; ：=过低)6.31位2837整车蓄电池荷电状态SOC过高(0-不过高; ：=过高)6.41位2838整车蓄电池荷电状态SOC过低(：=不过低; ：=过低)6.51位2839蓄电池充电过电流(：=未过流; ：=过流)6.61位2840蓄电池组内温度过高(：=不过高; ：=-过高)6.71位2841蓄电池均衡故障(：=均衡; ：=均衡故障)6.81位2842蓄电池匹配故障(：=匹配; ：=匹配故障)注1：SPN2831 蓄电池模块最高允许充电电压及组号：1-12位：最高蓄电池模块电压，数据分辨率：0.01 V/位，0 V偏移量；数据范围：040.95 V；13-16位：最高蓄电池模块电压的蓄电池组号，数据分辨率：1/位，0V偏移量；数据范围：015；注2：SPN2832最高蓄电池模块电压的蓄电池编号，数据分辨率：1/位，0偏移量；数据范围：0255；注3：SPN2833最高蓄电池温度，数据分辨率：1 C/位，-40 C偏移量；数据范围：-40 C +210 C；注4：SPN2834蓄电池组最高温度检测点编号：1-4位：最高温度检测点组内位置，数据分辨率： 1/位，0偏移量；数据范围：015；5-8位：最高温度检测点所在蓄电池组号；数据分辨率：1/位，0偏移量；数据范围：015。9.4.3.4 PGN4864 BMS发送蓄电池状态信息报文（BS2）报文目的：充电阶段BMS发送给充电机的蓄电池状态信息。表22 PGN4864报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义1.11位2590绝缘状态(：=-正常; ：=不正常)1.21位2591高压连接状态(：=正常; ：=不正常)1.31位2592看门狗状态(：=复位; ：=有效，紧急停机)1.41位2593充电允许(：=禁止; ：=允许)1.53位2594蓄电池类型1.81位2595操作模式(：=非IC卡模式; ：=IC卡模式)2.13位2596系统类型标识码2.43位2597蓄电池电压检测单元标识2.72位2598BMS生命信息注1：SPN2594 蓄电池类型：=阀控密封铅酸蓄电池；：=NiH蓄电池；：=A类Li+蓄电池（小电阻）；：=B类Li+蓄电池（中电阻）；：= C类Li+蓄电池（大电阻）；注2：SPN2596 BMS系统类型标识码：=标准配置型；：=电压优先配置型；：=温控优先配置型；注3：SPN2597 蓄电池电压检测单元标识：铅酸蓄电池类：=2V系列；：=6V系列；：=12V系列；NiH蓄电池类：=1.2V系列；：=6V系列；：=12V系列；Li蓄电池类：固定为001B注4：SPN2598 BMS生命信息：=两个数据交替发送为有效：无效。9.4.3.5 PGN5120充电机充电状态报文（CCS）报文目的：让BMS确认充电机当前的充电状态和累计充电时间。表23 PGN5120报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义12字节2845电压输出值（V）32字节2846电流输出值（A）52字节2847累计充电时间(min)注1：SPN2845 电压输出值(V)数据分辨率：0.1 V/位，0 V偏移量；数据范围：06553.5 V；注2：SPN2846电流输出值(A)数据分辨率：0.1 A/位，-3200 A偏移量；数据范围：-3200 A3353.5 A；注3：SPN2847 累计充电时间(min)数据分辨率：1 min/位，0 min偏移量；数据范围：065535 min。9.4.3.6 PGN5376蓄电池各模块电压报文（BMV）报文目的：蓄电池组各个模块电压值。由于PGN2816的数据域的最大长度超出8字节，需使用传输协议功能传输，详见7.5条。表24 PGN5376报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节序列编号0122字节2886蓄电池模块#1电压42字节2887蓄电池模块#2电压62字节2888蓄电池模块#3电压81字节预留表24 PGN5376报文格式（续）起始位/字节长度SPN SPN定义91字节序列编号02102字节2889蓄电池模块#4电压122字节2890蓄电池模块#5电压142字节2891蓄电池模块#6电压161字节预留。6811字节序列编号866822字节3141蓄电池模块#256电压6842字节3141蓄电池模块#256电压注：SPN2886SPN3141 分别对应蓄电池模块#1#256的电压：1-12位：蓄电池模块电压，数据分辨率：0.01 V/位，0 V偏移量；数据范围：040.95 V；13-16位：蓄电池模块所属组号，数据分辨率：1/位，0偏移量；数据范围：015。9.4.3.7 PGN5632蓄电池组温度报文（BMT）报文目的：蓄电池组温度。数据长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见7.5节。表25 PGN5632报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节序列编号0121字节3142蓄电池组#1温度31字节3143蓄电池组#2温度41字节3144蓄电池组#3温度51字节3145蓄电池组#4温度61字节3146蓄电池组#5温度71字节3147蓄电池组#6温度81字节3148蓄电池组#7温度91字节序列编号02101字节3149蓄电池组#8温度111字节3150蓄电池组#9温度121字节3151蓄电池组#10温度131字节3152蓄电池组#11温度141字节3153蓄电池组#12温度151字节3154蓄电池组#13温度161字节3155蓄电池组#14温度171字节序列编号03182字节3156蓄电池组#15温度192字节3157蓄电池组#16温度注：SPN3142SPN3157 分别对应蓄电池组#1#16的温度：数据分辨率：1 C/位，-40 C偏移量；数据范围：-40 C+210 C。9.4.3.8 PGN5888蓄电池组荷电容量SOC值报文（BSOC）报文目的：蓄电池组荷电容量值。数据域长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见7.5节。表26 PGN5888报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节序列编号0121字节3158蓄电池组#1 SOC31字节3159蓄电池组#2 SOC41字节3160蓄电池组#3 SOC51字节3161蓄电池组#4 SOC61字节3162蓄电池组#5 SOC71字节3163蓄电池组#6 SOC81字节3164蓄电池组#7 SOC91字节序列编号02101字节3165蓄电池组#8 SOC111字节3166蓄电池组#9 SOC121字节3167蓄电池组#10 SOC131字节3168蓄电池组#11 SOC141字节3169蓄电池组#12 SOC151字节3170蓄电池组#13 SOC161字节3171蓄电池组#14 SOC171字节序列编号03182字节3172蓄电池组#15 SOC192字节3173蓄电池组#16 SOC注：SPN3158SPN3173 分别对应蓄电池组#1#16的SOC值：数据分辨率：1%/位，0%偏移量；数据范围：0100%。9.4.3.9 PGN6144蓄电池组平均模块电压值报文（BAV）报文目的：各蓄电池组平均模块电压。数据域长度超出8字节时，需使用传输协议功能传输，格式详见7.5条。表27 PGN6144报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节序列编号0121字节3174蓄电池组#1 平均模块电压31字节3175蓄电池组#2平均模块电压41字节3176蓄电池组#3平均模块电压51字节3177蓄电池组#4平均模块电压61字节3178蓄电池组#5平均模块电压71字节3179蓄电池组#6平均模块电压81字节3180蓄电池组#7平均模块电压91字节序列编号02101字节3181蓄电池组#8平均模块电压111字节3182蓄电池组#9平均模块电压121字节3183蓄电池组#10平均模块电压131字节3184蓄电池组#11平均模块电压141字节3185蓄电池组#12平均模块电压151字节3186蓄电池组#13平均模块电压161字节3187蓄电池组#14平均模块电压171字节序列编号03表27 PGN6144报文格式（续）起始位/字节长度SPN SPN定义182字节3188蓄电池组#15平均模块电压192字节3189蓄电池组#16平均模块电压注：SPN3174SPN3189 分别对应蓄电池组#1#16的平均蓄电池模块电压1-12位：蓄电池组平均蓄电池模块电压： 数据分辨率：0.01 V/位，0V偏移量：数据范围：040.95 V；13-16位：蓄电池模块所属组号 数据分辨率：1/位，0偏移量；类型：测量值。9.4.3.10 PGN6400 BMS终止充电报文（BST）报文目的：让充电机确认BMS将发送终止充电报文以令充电机结束充电过程以及结束充电原因。表28 PGN6400报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节2599BMS终止充电原因21字节2600BMS终止充电故障代码31字节2601BMS终止充电错误代码注1：SPN2599 BMS终止充电原因：第1位：达到所需求的SOC目标值：=未达到所需求的SOC目标值；：=达到所需求的SOC目标值；第2位：达到总电压的设定值：=未达到总电压的设定值；：=达到总电压的设定值；第3位：达到单体电压的设定值：=未达到单体电压的设定值；：=达到单体电压的设定值；注2：SPN2600 BMS终止充电故障代码第1位：电池、电子元器件过温：=没有该故障；：=有该故障；第2位：连接器过温：=没有该故障；：=有该故障；第3位：手动干扰中断：=没有该故障；：=有该故障；第4位：不可修复错误：=没有该故障；：=有该故障；注3：SPN2601 BMS终止充电错误代码第1位：电流过大：=正常；：=超过需求值；第2位：电压不匹配：=匹配；：=不匹配；第3位：功率过大：=正常；：=超过需求值。9.4.3.11 PGN6656 充电机终止充电报文（CST）报文目的：让BMS确认充电机即将结束充电以及结束充电原因。表29 PGN6656报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义11字节2602充电机终止充电原因21字节2603充电机终止充电故障代码31字节2604充电机终止充电错误代码注1：SPN2602 充电机终止充电原因第1位：达到充电机设定的SOC值：=未达到充电机设定的SOC值；：=达到充电机设定的SOC值；第2位：达到充电机设定的电量值：=未达到充电机设定的电量值；：=达到充电机设定的电量值。注2：SPN2603 充电机终止充电故障代码第1位：充电机过温：=没有该故障；：=有该故障；第2位：连接器过温：=没有该故障；：=有该故障；第3位：连接线过温：=没有该故障；：=有该故障；第4位：所需电量不能传送：=没有该故障；：有该故障；第5位： 手动干扰中断：=没有该故障；：=有该故障；第6位：充电机不可修复的错误：=没有该故障；：=有该故障；注3：SPN2604 充电机终止充电错误代码第1位：电流不匹配：=没有该故障；：=有该故障；第2位：电压不匹配：=没有该故障；：=有该故障。9.4.3.12 PGN6912 充电阶段错误代码（CE3）报文目的：充电阶段错误代码。表30 PGN6912报文格式起始位/字节长度SPN SPN定义1.11位2605充电机接收电池充电级别和充电状态报文超时(：=超时；：=不超时)1.21位2607充电机充电正常结束(：=不正常结束；：=正常结束)1.31位2608BMS充电正常结束(：=不正常结束；：=正常结束)9.4.4 充电结束阶段报文格式和内容9.4.4.1 PGN7168 BMS统计数据报文（BSD）报文目的：让充电机确认本次充电过程的具体统计数据。