资源描述
日期版本修改内容2008-09-181.02008-12-031.1登录包加入线路号特殊标识；线路信息包加入线路号特殊标识；中心设定线路编号包加入线路号特殊标识；加入2.21，设备更换线路后发送给中心的标识；加入3.18中心下发立即显示文字信息。2009-1-151.2加入3.19，中心下发升级服务器信息2009-6-101.3加入2.22，设备上发线路名称信息2009-6-251.42.2实时信息加入IO口线定义2010-09-281.5增加2.23、3.202010-12-231.6澳门需求增加2.24、2.25、2.26、2.27、2.28、2.29、2.30、3.21、3.22、3.23。原有2.2、2.3、2.4、2.5、2.24、3.12中的累计里程整数部分从2位变成3位2010-12-251.7澳门需求修正2.29 2.30 3.232011-03-141.8澳门需求修改2.2、2.3、2.4、2.5，增加CAN相关信息。增加2.27的紧急通话标志位。增加2.13普通数据中，关于运营相关申请定义。2011-03-171.9澳门需求2.1、2.15、2.21、3.17，去除线路号特殊标识2011-03-292.0澳门需求3.10、3.18加入消息类型，中文编码格式定为GBK。2011-04-142.1澳门需求增加2.32、3.24，修改2.252011-04-252.2 澳门需求删除2.32、3.24，修改2.25、3.212011-04-252.3 澳门需求增加3.252011-06-222.4 澳门需求修改实时信息中状态位，开关门报警的位置2011-07-182.5 澳门需求修改3.112011-07-202.6 澳门需求修改2.281、报文格式总体说明 字节号名称长度备注0帧头部(STX)10x0212帧长度(LEN)2DATA部分的长度n 低位在前，高位在后3(N+2)数据(DATA)N详见本协议文档第二、三部分N+3帧结束(ETX)10x03本协中，所有数值类型的多字节段（均有专门说明），均是低位在前，高位在后，其它数据均是十六进制顺序表示，范例如下：名称类型长度备注命令序列号整型2065535，低位在前，高位在后0x01 0x00 - 0001 （0x0001）0x05 0x1A - 6661 （0x1A05）SIM卡号字符60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E0x01 - 01 0x27 - 390x0C - 120x22 - 340x38 - 560x4E - 78 即：0139123456782、上行数据2.1 (0x4C)登陆当终端连接上网络，首先需要发送登陆信息报文向数据中心注册。登录信息报文是终端最先发送给数据中心的数据报文。帧类型：0x4C（L）字节号名称长度说明帧类型10x4C（L）终端编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）SIM卡的电话号码60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E（01 39 12 34 56 78）终端的动态IP40x10 0x 5F 0x01 0x14（10 95 1 20）当前信号质量10x17（范围031）司机工号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）线路号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）例子:完整登陆包: 02 19 00 4C 4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 38 4E 00 03包头: 02数据长度: 19 00 = 00 19 = 10进制= 25命令类型:4C数据内容:4A 49 41 4A 01 27 0C 22 38 4E 0A 5E A1 13 1F 3D 4C 48 40 0C 22 38 4E终端编号: 4A 49 41 4A = 74736574SIM卡号: 01 27 0C 22 38 4E = 013912345678终端 IP : 0A 5E A1 13 =10.94.161.19信号质量: 1F = 31 司机工号: 3D 4C 48 40 = 61767264线路 号: 0C 22 38 4E = 12345678线路号特殊标识：00= 0包尾:032.2 (0x43)实时信息“实时信息”帧是实时传输用于定位的数据包。帧类型：0x43 （C）字节号名称长度说明帧类型10x43 （C）GPS有效标示10x41 有效 0x56 无效南北纬度标示10x4E 北纬 0x53 南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm - 分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm - 分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx，单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4低位在前，高位在后,0x82 0X00 0x00 0x00 - 130（0x00000082） 130 - 10000010自尾向前数每位的含义1：ACC：有效为1，无效为02：超速：超速为1，正常为03：输入高电平为1，默认04：任意点停留超时：超时为1，正常为05：用户按键报警：报警为1，正常为06：GPS天线短路：报警为1，正常为07：GPS天线断路：报警为1，正常为08：GPS信号报警：超时无信号1，正常09：司机通过拨打电话10： GPS信息：有效为1，无效为011：营运状态：营运中为1，非营运状态为012：上下行：上行为1，下行为013：停靠站：处于站内1，站外014：起点站：处于站内1，站外015：终点站：处于站内1，站外016：加油站：处于站内1，站外017：停车场：处于站内1，站外018：输入低电平为1，默认019：暂时不用20：开关门信号：异常为1，正常为021：越界报警：报警为1，正常为022：车辆出库司机工号为空报警：报警为1，23：输入低电平为1，默认024：补传数据标志：补传为1，正常为025：定位跟踪标志：定位跟踪为1，正常为026：点名标志：点名为1，正常为027：输入高电平为1，默认028：输入高电平为1，默认0站点编号2低位在前，高位在后0xFF 0X01 - 511（0x01FF）站间里程12站间里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xxCAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号10关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门经纬度格式说明：经度纬度11111111度整数分小数分的十、百分位小数分的千、万分位度整数分小数分的十、百分位小数分的千、万分位实时信息例子:02 22 00 43 41 4E 18 1F 0F 3F 45 76 07 37 0A 01 02 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 01 02 03 04 05 18 03包头: 02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS 标志:41 =有效 (56= 无效)南北纬标示:4E =北纬 (53= 南纬)纬度1: 18 1F 0F 3F =2431纬度2: 0F 3F=1563东西经度标示:45=东经 (57=西经)经度1: 76 07 =11807经度2: 37 0A=5510速度: 01=01方向1: 0203= 02 03 方向2: 04=04累计里程: 00 00 00时间: 08 07 10 09 24 33 =08-07-10 09:24:33车况报警状态: 00 0A 00 00=2进制= 00000000 00000000 00001010 00000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05 =0.05包尾:03实时信息-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时间 :08-07-10 09:24:33-车况报警状态: 非营运状态 上行-站点编号:513-站间里程:0304.052.3 (0x46)到达定点数据当到达指定区域，上发到达定点信息的报文到中心。帧类型：0x46 （F）字节号名称长度说明帧类型10x46 （F）GPS有效标示10x41 有效 0x56 无效南北纬度标示10x4E 北纬 0x53 南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm - 分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm - 分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx，单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4（同实时信息）站点编号2低位在前，高位在后0xFF 0X01 - 511（0x01FF）站间里程12站间里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xx定点类型1定点类型：F：停靠站f：终点站I：停车场i ：加油站B：起点站CAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号10关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门到达定点信息数据例子:02 23 00 46 41 4E 18 1F 0F 3F 45 76 07 37 0A 01 02 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 01 02 03 04 05 46 03包头: 02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS 标志:41 =有效 (56= 无效)南北纬标示:4E =北纬 (53= 南纬)纬度1: 18 1F 0F 3F =2431纬度2: 0F 3F=1563东西经度标示:45=东经 (57=西经)经度1: 76 07 =11807经度2: 37 0A=5510速度: 01=01方向1: 0203= 02 03 方向2: 04=04累计里程: 00 00 00时间: 08 07 10 09 24 33 =08-07-10 09:24:33车况报警状态: 00 0A 00 00=2进制= 00000000000000000000101000000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05 =0.05站点类型: 46 =F =停靠站包尾:03到达定点-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时间 :08-07-10 09:24:33-车况报警状态: 非营运状态 上行-站点编号:513-站间里程:0304.05-站点类型:停靠站2.4 (0x4F)离开定点数据当终端离开定点信息时，发送离开定点信息报告报文。报文中包含所离开的定点的站点编号。（站点编号是每个定点的唯一编号，不会重复。）时间为离开站点的时间。帧类型：0x4F （O）字节号名称长度说明帧类型10x4F （O）GPS有效标示10x41 有效 0x56 无效南北纬度标示10x4E 北纬 0x53 南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm - 分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm - 分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx，单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4（同实时信息）站点编号2低位在前，高位在后0xFF 0X01 - 511（0x01FF）站间里程12站间里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xx定点类型1定点类型：F：停靠站f：终点站I：停车场i ：加油站B：起点站CAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号10关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门离开定点信息数据例子:02 23 00 4F 41 4E 18 1F 0F 3F 45 76 07 37 0A 01 02 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 00 00 01 02 03 04 05 46 03包头: 02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS 标志:41 =有效 (56= 无效)南北纬标示:4E =北纬 (53= 南纬)纬度1: 18 1F 0F 3F =2431纬度2: 0F 3F=1563东西经度标示:45=东经 (57=西经)经度1: 76 07 =11807经度2: 37 0A=5510速度: 01=01方向1: 0203= 02 03 方向2: 04=04累计里程: 00 00 00时间: 08 07 10 09 24 33 =08-07-10 09:24:33车况报警状态: 00 0A 00 00=2进制= 00000000000000000000101000000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05 =0.05站点类型: 46 =F =停靠站包尾:03离开站点-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时间 :08-07-10 09:24:33-车况报警状态: 非营运状态 上行-站点编号:513-站间里程:0304.05-站点类型:停靠站2.5 (0x41)异常数据当终端检测到异常情况时，如超速、司机报警等，将会上送异常信息报文。帧类型：0x41 （A）字节号名称长度说明帧类型10x41 （A）GPS有效标示10x41 有效 0x56 无效南北纬度标示10x4E 北纬 0x53 南纬纬度12纬度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分纬度22纬度小数点后数值mmmm - 分的小数部分东西经度标示10x45东经 0x57西经经度12经度小数点前数值ddmm - 度、分的整数部分经度22经度小数点后数值mmmm - 分的小数部分速度10-255，单位：公里/小时方向12地面航向的小数点前数值xxx，单位：度方向21地面航向的小数点后数值xx累计里程13累计里程的小数点前数值xxxxxxx，单位：公里累计里程21累计里程的小数点后数值xx时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒车况报警状态4（同实时信息）站点编号2低位在前，高位在后0xFF 0X01 - 511（0x01FF）站间里程12站间里程的小数点前数值xxxxx，单位：公里站间里程21站间里程的小数点后数值xxCAN累计里程4低位在前，高位在后。0.1km/位。溢出自动清零。CAN车速2低位在前，高位在后。KM/HCAN发动机温度2低位在前，高位在后。摄氏度CAN机油压力2低位在前，高位在后。4Kpa/位CAN刹车气压报警10正常，1报警CAN前门信号10关门，1开门CAN后门信号10关门，1开门异常数据例子:02 22 00 41 41 4E 18 1F 0F 3F 45 76 07 37 0A 01 02 03 04 04 05 01 08 07 10 09 24 33 00 0A 02 00 01 02 03 04 05 03包头: 02数据长度:22 00 = 00 22 = 34数据类型:43GPS 标志:41 =有效 (56= 无效)南北纬标示:4E =北纬 (53= 南纬)纬度1: 18 1F 0F 3F =2431纬度2: 0F 3F=1563东西经度标示:45=东经 (57=西经)经度1: 76 07 =11807经度2: 37 0A=5510速度: 01=01方向1: 0203= 02 03 方向2: 04=04累计里程: 00 00 00时间: 08 07 10 09 24 33 =08-07-10 09:24:33车况报警状态: 00 0A 02 00=2进制= 00000000000000100000101000000000站点编号:01 02 = 0201 =10进制=0513站间里程1:03 04 = 0304站间里程2:05 =0.05站点类型: 46 =F =停靠站包尾:03异常数据-北纬:2431.1563-东经:11807.5510-速度:01-方向:0203.04-累计里程:0405.01-时间 :08-07-10 09:24:33-车况报警状态: 非营运状态 上行 钱箱打开-站点编号:513-站间里程:0304.052.6 (0x6C)脱网信息当终端要主动断开GPRS网络时发送脱网信息报文，通知数据中心。比如，中心下发一个监听命令后，终端需要断开GPRS网络处于通话状态，这时就需要发送一个脱网信息给中心。帧类型：0x6C（1）字节号名称长度说明帧类型10x6C（1）脱网信息例子:02 01 00 6C 03包头:02长度:01 00 =00 01 = 10进制=0001命令类型:6C包尾:032.7 (0x53)命令执行成功当终端接收到数据中心的命令（如油路控制命令）时，对命令帧的回复。帧类型：0x53（S）字节号名称长度说明帧类型10x53（S）用户ID2指令序号2命令执行成功数据例子02 05 00 53 02 01 02 01 03包头:02长度:05 00 = 00 05 = 10进制=0005命令类型:53用户ID:02 01指令序号:02 01命令执行成功-用户ID:0201 指令序号:02012.8 (0x45)命令执行失败当终端接收到数据中心的命令（如油路控制命令）时，对命令帧的回复。帧类型：0x45（E）字节号名称长度说明帧类型10x45（E）用户ID2指令序号2命令执行失败数据例子02 05 00 45 02 01 02 01 03包头:02长度:05 00 = 00 05 = 10进制=0005命令类型:45用户ID:02 01指令序号:02 01命令执行失败-用户ID:0201 指令序号:02012.9 (0x55)司机考勤帧类型：0x55（U）字节号名称长度说明帧类型10x55（U）内容n考勤信息(字符串)内容考勤工号，考勤密码考勤信息例子：02 09 00 55 12 34 56 78 21 65 43 21 03包头:02数据长度: 09 00 =00 09 = 10进制=0009数据类型:55考勤工号为12 34 56 78分割符号:21 = , 逗号考勤密码为6543212.10 (0x65)终端设置应答这是终端对中心下发的“查询/设置车载设备参数”报文的回应。帧类型：0x65（e）字节号名称长度说明帧类型10x65（e）用户ID2指令序号2内容n终端执行完设置AT命令后的回应(字符串)终端设置应答数据例子02 1B 00 65 02 01 02 01 0D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D 0A 4F 4B 0D 0A 03包头:02数据长度:1B 00 =00 1B =10进制=0027命令类型:65用户 ID:02 01指令序号:02 01回应内容: 0D 0A 2B 49 44 4E 54 3A 30 35 39 32 30 30 30 31 0D 0A 4F 4B 0D 0A = 0D 0A(回车换行)+IDNT:05920001 回车换行 OK 回车换行终端设置应答-用户ID:0201 指令序号:0201 返回查询命令:+IDNT:05920001 OK2.11 (0x56)版本信息这是终端对中心下发的“查询车载设备版本”报文的回应帧类型：0x56（V）字节号名称长度说明帧类型10x56（V）用户ID2指令序号2内容n版本包括U/B/A,分别代表User版本、Boot版本和Application版本。(字符串)版本信息数据例子02 F3 00 56 02 01 02 01 0A 0D 42 4F 4F 54 4C 4F 41 44 45 52 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A 0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F 4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 30 20 20 20 32 30 30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A 0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 20 20 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F 31 32 49 4F 33 52 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 41 54 49 4F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A 0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 30 30 37 33 54 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 4C 03包头:02数据长度: F3 00 = 00 F3 =10进制=243用户ID: 02 01指令序号:02 01命令内容:0A 0D 42 4F 4F 54 4C 4F 41 44 45 52 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A 0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 42 4F 4F 54 56 45 52 20 31 2E 39 30 2D 30 30 20 20 20 32 30 30 37 2F 30 35 2F 31 33 4E 4F 42 47 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 4F 53 26 50 52 4F 54 53 54 4B 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A 0A 0D 57 49 52 45 4C 45 53 53 20 4D 4F 44 45 4D 20 20 4F 53 20 56 45 52 20 20 31 2E 30 30 2D 30 33 42 20 20 32 30 30 38 2F 30 35 2F 31 32 49 4F 33 52 4C 45 4E 5A 20 50 4C 41 54 46 4F 52 4D 31 2E 30 0A 0D 41 50 50 4C 49 43 41 54 49 4F 4E 20 56 45 52 53 49 4F 4E 3A 0A 0D 57 4D 33 32 41 50 20 30 31 2D 30 31 2D 30 30 37 33 54 44 41 54 45 20 32 30 30 38 2D 30 36 2D 30 38 20 4E 4F 52 4D 41 4C包尾:03命令内容解析:BOOTLOADER VERSION: WIRELESS MODEM BOOTVER 1.90-00 2007/05/13NOBGLENZ PLATFORM1.0 OS&PROTSTK VERSION: WIRELESS MODEM OS VER 1.00-03B 2008/05/12IO3RLENZ PLATFORM1.0 APPLICATION VERSION:WM32AP 01-01-0073TDATE 2008-06-08 NORMAL2.12 (0x4A)JPEG图像这是终端对中心下发的“图像传输”报文的回应帧类型：0x4A（J）字节号名称长度说明帧类型10x4A（J）用户ID2指令序号2内容n具体看所用的视频服务器的编码格式（LENZ视频服务器编码格式见附录）2.13 (0x44)普通数据这是用户通过串口或IO口上送的数据。“普通数据”是对采集到的数据原包上送，未做任何转义和封装。帧类型：0x44（D）字节号名称长度说明帧类型10x44（D）内容n串口或者IO口上送的数据（字符串）普通数据例子02 05 00 44 19 98 90 09 03包头:02长度:05 00命令类型:44内容: 19 98 90 09包尾:03其中和运营申请相关的内容有:事故申请维修申请保养申请加油申请堵车申请其他申请2.14 (0x47)GPS原始数据当用户设置定时上传的数据报文不为3.3节定义的实时信息报文，为GPS原始数据时，才会上传此报文。帧类型：0x47（G）字节号名称长度说明帧类型10x47（G）内容n格式见下（字符串）GPS原始数据例子:02 47 00 47 24 47 50 52 4D 43 2C 30 33 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C 32 34 33 31 2E 31 39 35 31 2C 4E 2C 31 31 38 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C 30 2E 31 31 2C 31 31 31 2E 33 32 2C 30 39 30 33 30 37 2C 2C 2C 41 2A 36 36 03包头:02数据长度:47 00=00 47 =10进制=71命令类型:47GPS原始数据内容: 24 47 50 52 4D 43 2C 30 33 35 31 33 33 2E 30 30 30 2C 41 2C 32 34 33 31 2E 31 39 35 31 2C 4E 2C 31 31 38 30 37 2E 35 35 37 32 2C 45 2C 30 2E 31 31 2C 31 31 31 2E 33 32 2C 30 39 30 33 30 37 2C 2C 2C 41 2A 36 36包尾:03GPS原始数据内容解析:$GPRMC,035133.000,A,2431.1951,N,11807.5572,E,0.11,111.32,090307,A*66 数据格式$GPRMC,*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） 地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输） 地面航向（002.15 (0x48) 线路信息当收到中心下发的查询当前线路号和存储的线路号时，发送此消息，上传线路号。信息类别值备注信息类别(TYPE)0x48 (H)用户ID2指令序号2当前线路号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）已存储的线路号（1）40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）已存储的线路号（2）40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）已存储的线路号（3）40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）已存储的线路号（4）40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）原始数据例子:02 1D 00 48 02 01 02 01 5A 00 01 46 00 03 04 00 00 00 5A 00 01 46 00 06 07 00 01 00 08 00 07 00 00 03包头:02 数据长度:1D 00 = 00 1D = 10进制= 30命令类型:48用户ID:02 01指令序号:02 01当前线路: 5A 00 01 46=90000170当前线路号特殊标识：00=00已存储线路1: 03 04 00 00=03040000线路号1特殊标识：00=00已存储线路2: 5A 00 01 46=90000170线路号2特殊标识：00=00已存储线路3: 06 07 00 01=061120001线路号3特殊标识：00=00已存储线路4: 08 00 07 00=08000700线路号4特殊标识：00=00包尾:03用户ID:0201-指令序号0201-当前线路:90000170-已存储的线路1:03040000-已存储的线路2: 90000170-已存储的线路3:061120001-已存储的线路4:08000700*2.16 (0x70)终端上发车载记录文件当中心下发“中心查询车载记录文件”命令时，终端上发此数据包信息类别值备注信息类别(TYPE)0x70用户ID长度 2位指令序号长度 2位记录文件信息“升级信息”部分如下：第1个包：序号（2位）升级文件分包数（2位）文件名校验（1位）序号：第1个包为 0x00 0x00(底位在前，高位在后)升级文件分包数：把升级文件打包成512字节一包的形式，分成的总包数文件路径和文件名：车载记录文件的文件名。例如：GPS_STORE.csv校验：序号后一字节开始到校验前一字节的异或。第2n个包：序号（2位）升级文件内容（长度小于等于512）校验（1位）序号：例：第2个包为：0x01 0x00升级文件内容：512个字节一包，最后一包可以小于512字节升级包全部发送完成后终端返回：1、命令执行成功/命令执行失败*2.17 (0x71)IC卡数据这是司机考勤刷卡送到中心的数据。帧类型：0x71 字节号名称长度说明帧类型10x71内容nIC卡数据（字符串）普通数据例子02 05 00 71 19 98 90 09 03包头:02长度:05 00命令类型:71内容: 19 98 90 09包尾:03*2.18 (0x72)在线保持包当终端在长时间无数据发送状态发送在线保持包给中心，中心收到此包后，必须立即个终端回应一个在线保持确认包。如果在终端设定时间内没收到中心的确认包，则认为是网络出现错误，进行TCP重新连接。帧类型：0x72（1）字节号名称长度说明帧类型10x72在线保持包例子:02 01 00 72 03包头:02长度:01 00 =00 01 = 10进制=0001命令类型:72包尾:032.19 (0x73)申请加入运营1、在非营运状态，到达主副始发站，车载机自动发出申请加入运营数据包。2、在非运营状态，司机通过操作屏上发请求加入运营信息，既手动申请加入运营。3、中心收到此指令后，根据发车计划选择是否下发“中心控制加入运营”指令。帧类型：0x73 字节号名称长度说明帧类型10x73内容10x00 自动申请加入运营0x01 手动申请加入运营自动加入运营数据包例子：02 02 00 73 00 03包头:02长度:02 00命令类型:73内容: 00 （自动申请加入运营）包尾:032.20 (0x74)申请退出运营1、在营运状态，到达主副始发站，车载机自动发出申请退出运营数据包。2、在运营状态，司机通过操作屏上发请求退出运营信息，既手动申请退出运营。3、中心收到此指令后，根据发车计划选择是否下发“中心控制退出运营”指令。帧类型：0x74 字节号名称长度说明帧类型10x74内容10x00 自动申请退出运营0x01 手动申请退出运营自动退出运营数据包例子：02 02 00 74 00 03包头:02长度:02 00命令类型:74内容: 00 （自动申请退出运营）包尾:032.21 (0x75)更换后线路后发送的标识包帧类型：0x75（L）字节号名称长度说明帧类型10x75终端编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）SIM卡的电话号码60x01 0x27 0x0C 0x22 0x38 0x4E（01 39 12 34 56 78）终端的动态IP40x10 0x 5F 0x01 0x14（10 95 1 20）当前信号质量10x17（范围031）司机工号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）线路号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）2.22 (0x78)设备上发线路名称信息1、上发线路名称相关信息帧类型：0x78 字节号名称长度说明帧类型10x78内容N线路名称（字符串）2.23 (0x7B)返回录像模块当前状态命令ID：0x7B字节号名称长度说明命令ID10x7B用户ID2指令序号2内容n状态信息内容：VIDEO_1:OK;VIDEO_2:ERROR;VIDEO_3:ERROR;VIDEO_4:OK;SD1_Total:16000M;SD1_Free :4096M;SD2_Total:0M;SD2_Free :0M;WORK:YES说明：内容项目目前都用”:”把项目和值区分开。不同的项目都用;隔开。后续增加都从尾部开始。VIDEO_1 VIDEO_4-摄像头14的状态SD1_Total-SD1卡的容量SD1_Free-SD1卡的剩余空间WORK-录像工作状态2.24 (0x7A)实时信息(带入CAN信息)-暂时不用2.25 (0x7C)申请排班计划下载+驾驶员信息下载1、上发线路名称相关信息帧类型：0x7C字节号名称长度说明帧类型10x7C申请类别10x00-设备自动申请(每次登陆后都发送一次)0x01-驾驶员手动申请排班计划更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)驾驶员信息更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)2.26 (0x7D)申请任务变更 当终端驾驶员工号或（和）车号与当前任务不匹配时，经驾驶员确认，发送驾驶员变更指令字节号名称长度说明帧类型10x7D原计划编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）原车辆编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）原驾驶员工号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）原线路编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）原行驶方向100-上行 01-下行原计划发车时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)新驾驶员工号4变更后工号；变更标志10：未变更；1：变更本次任务；2：变更所有排班计划更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)2.27 (0x7E)驾驶员电话请求 驾驶员拨打接听电话时，发送通话请求字节号名称长度说明帧类型10x7E通话状态10:申请打电话1:主动拨号2:电话接通3:接听来电4:正常挂断5:来电未接听挂断6:驾驶员紧急通话申请当前时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)电话号码N拨打的号码，或者接听的号码，字符串。31 32 33 34 35 36 = “123456”（如果通话状态为“申请打电话”此处为空，中心需要下发可拨打的电话号码）2.28 (0x80)驾驶员发车按键信息 在发车控制中，当需要执行班次时，车载终端发出声音提醒驾驶员需要发车，直到驾驶员在操作屏上按下确认键。按键同时上发此信息。字节号名称长度说明帧类型10x80计划编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）车辆编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）驾驶员工号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）线路编号40x0C 0x22 0x38 0x4E（12 34 56 78）行驶方向100-上行 01-下行计划发车时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)当前时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)标志位10x00-设备自动发送0x01-驾驶员手动按键发送2.29 (0x81)收取排班计划完成应答当收到所有排班计划后，终端上发此信息帧类型：0x81字节号名称长度说明帧类型10x81用户ID2指令序号2返回值10x00-成功0x01-失败（需要重新下发）排班计划更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)2.30 (0x82)收取驾驶员信息完成应答当收到所有驾驶员信息后，终端上发此信息帧类型：0x81字节号名称长度说明帧类型10x81用户ID2指令序号2返回值10x00-成功0x01-失败（需要重新下发）驾驶员信息更新时间6xx-xx-xx-xx-xx-xx 年-月-日-时-分-秒(08 07 10 09 24 33 = 08-07-10 09:24:33)2.31 (0x83)司机签退帧类型：0x83字节
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