龙门式锌锭液压堆码机液压系统设计
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三位四通电磁阀装配图.dwg
图纸.dwg
油路块.dwg
液压原理图.dwg
液压站装配图.dwg
龙门式锌锭液压堆码机液压系统设计论文.doc
龙门式锌锭液压堆码机液压系统设计
摘 要：在实现包装工艺过程中，往往需要将物品整齐、规则地摆放成货垛，此作业我们称为堆码。由于堆码劳动强度大，它就可能使产品质量不稳定，而且工人经常要举起成品，所以它也是最易受伤的工作之一。即使劳动力便宜、不计工人受伤或停工的花费，自动堆码还是有它的优势，它能改善产品质量，因为它可以减少破包和加快袋装包的分发。龙门式自动堆码机作为一种物料运输设备，通过更换其液压抓盘可以实现对不同货物的码垛和拆跺。
针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求 ,并依据龙门式堆码机的性能要求 ,设计了一种龙门式锌锭液压堆码机。重点分析了堆码机的液压系统的研究, 结构的设计，规划了运动路径 。
关键词: 堆码机；液压系统；结构设计；
Abstract
Abstract：In the process of packaging technology, it often need to require stack items neatly, place into the cargo stack. We call this operation stacking. As the stacking labor is intensive, the products may stack unstable, and it is also one of the most easily injured job while workers often have to lift product for a long time. Even if the labor is cheap, excluding the cost of worker injury or suspension, automatic packing and stacking has its advantages. It can improve products’ quality .Because it can reduce the number of breaking packages and accelerate the distribution of bags of packages. Stacking robot as a material handling device can be achieved on different goods stacking and dismantling Duo by replacing the arm grasps.
Automation industry for logistics in the demand for bags high-speed palletizing gantry, and on the basis stacker performance requirements, design a kind of gantry zinc ingots hydraulic stacker. stacker mainly analyzed the hydraulic system research, structure design, planning the movement path.
Keywords:; stacker; Hydraulic system ; structural design;
1、绪论 5
1．1 引言 5
1.2 液压系统的基本要求 5
1.3 本液压系统的特点 6
2、液压系统的设计 7
2.1 设计初始资料 7
2.1.1 锌锭的基本参数 7
2.1.2 锌锭堆垛形式 7
2.2 方案确定` 8
2.2.1液压提升回路设计 8
2.2.2抓盘旋转回路设计 9
2.2.3锌锭夹紧回路设计 10
2.2.4锌锭展开回路设计 11
2.2.5抓盘行走回路回路设计 12
2.2.6总液压回路设计 14
第三章 基本液压元件的选择与计算 16
3.1油泵和电机选择 16
3.1.1泵的额定流量和额定压力 16
3.1.2 电机功率的确定 17
3.1.3 连轴器的选用 19
3.2 控制阀的选用 20
3.2.1 压力控制阀 20
3.2.2 流量控制阀 21
3.2.3 方向控制阀 21
3.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 22
3.3.1 管路 22
3.3.2 过滤器的选择 23
3.3.3 辅件的选择 24
3.4 液压元件的连接 24
3.4.1 液压装置的总体布置 24
3.4.2液压元件的连接 25
3.5液压系统的性能验算 25
第四章 液压缸的计算 28
4.1液压缸主要的结构 28
4.2负载分析 31
4.3 提升液压缸主要参数的确定 31
第五章 液压泵站的设计 33
5.1液压油箱的设计 33
5.2液压油的选择 38
5.3泵站装配图 40
小结 41
致谢 42
参考文献 43
1、绪论
1．1 引言
龙门式锌锭液压堆码机是根据适用于制砖企业一次码烧制砖工艺中锌锭的堆码机设计改造而成。随着国内制造企业的快速发展, 堆码机在制砖企业中得到了越来越广泛的应用, 以满足现代化生产的需要。本文主要介绍龙门式液压锌锭堆码机的液压控制系统, 本液压系统针对堆码机的功能要求,采用编程控 制、液压传动, 具有高效节能、维护简单、成本低廉、运行平稳可靠等特点。
1.2 液压系统的基本要求
龙门式液压锌锭堆码机主要由行走小车、夹盘、分坯台、升降导杆、钢轨、液压系统与电气系统等部分组成。本液压堆码机除了行走小车外, 所有动作都依靠所属的液压系统驱动各液压缸来完成。
在液压工作的工作过程中, 需要水平运动、垂直运动以及旋转运动, 除了行走小车水平往复运动外, 其余动作都依靠液压系统提供的动力驱动完成。水平运动包括堆码机行走小车的水平往复运动、夹盘夹具的张合和分坯台分坯板的张合。堆码机行走小车在分坯台至堆垛区之间往复水平运行, 完成锌锭在分坯台和堆垛区之间的码放, 此动作采用交流变频调速装置, 使行走小车左右行走速度可以被调节; 夹盘夹具的张合完成锌锭的夹放和锌锭间风道的张开, 此动作分别由夹坯缸和分排缸来完成; 分坯台分坯板的张合由分坯缸完成, 此动作实现锌锭的分条; 垂直运动完成夹盘的升降, 此动作由升降缸来完成; 旋转运动使夹盘旋转90°,自动完成锌锭的转向码放, 此动作由旋转缸来执行。液压堆码机的工作流程是: 当切坯机把切好的锌锭推到分坯板上后, 分坯缸伸出, 带动分坯板张开对锌锭进行分条动作, 要求分条间隙要符合堆码机夹盘夹具的要求; 锌锭分条完成后, 升降缸下降, 当夹盘到达预定夹坯位置后, 夹盘夹具工作, 夹起锌锭; 接着由升降缸提升夹盘至预定高度, 分坯缸伸出张开锌锭间风道, 行走电机工作驱动堆码机行走小车行走至堆垛区正上方( 此时如需旋转, 旋转缸动作完成夹盘转向90°) , 然后升降缸下降至预定放坯高度, 夹盘夹具张开把锌锭码放在堆垛区上, 堆码机完成一次自动码放锌锭的过程。经过上述工作循环, 即可完成一辆堆垛区的全部堆码工作。堆码机的这些功能均通过PLC 人机界面集中控制, 操作者只需启动自动运行程序, 就可实现全自动运行。
1.3 本液压系统的特点
本堆码机液压系统具有下述特点: ①速度控制采用双单向节流阀, 使各液压缸运动速度可调; ②速度换接方式采用电磁阀换接回路, 其结构简单, 阀安装容易, 自动程度高; ③升降缸使用液控单向阀构成的锁紧回路,使升降缸能迅速、平稳、可靠且长时间停留在任意位置且不因外力的作用而移动位置, 避免了升降缸因堆码机夹盘自重而缩回, 以保证堆码机工作安全可靠; ④升降缸所用电磁换向阀选用Y 型中位机能, 在锁紧过程中2 个工作油口直接通到油箱, 降低了液控单向阀的后腔压力, 提高了其锁紧精度; ⑤夹坯缸采用减压回路, 使夹盘夹具间的压力可调整; ⑥本液压系统采用PLC 人机界面控制, 简单易懂, 降低了误操作率;⑦堆码机行走小车左右行走采用直流变频调速装置,使行走小车左右行走速度可以被调节
时间过得真快，转眼间两个月的毕业论文设计就要结束了。由于基础薄弱，设计起来很困难，刚拿到课题时找资料是第一大难关，那时脑子里一片紊乱，无从下手，记得当时在图书馆呆了几个下午，挑了好多的书，但总是无法把那些片段串联成一个方案，后来通过x老师和同学们的帮忙，渐渐有了头绪，确定了方案，正式着手设计。设计时只有拿着书本慢慢学，参考书本，经过两个月的摸索和学习，把原本不清楚的东西都学会了，在这期间走过弯路，不知所措，经过指导老师X老师细心的讲解加上自己的努力，同学的帮助，终于完成了设计。
这次毕业设计对我以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用，以前在校学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的课程不能很好的融会贯通。以前我们每学期都会有一些各个科目的课程设计，但那样的设计都会在老师的不断提醒下完成，这次的毕业设计就有所不同，它需要自己去查找资料，自己拿出方案，找出设计的突破口，经过一个月左右的努力，这次设计才有了一个明确的思路。
在设计中遇到很多困难却令我难忘，特别在用AUTO CAD制图在绘制图纸时，由于对AUTO CAD软件应用不熟练，还得边翻书自学边画图，画一张简单的图往往要花上几天的时间，还要将画好的原理图复制到WORD中，进行排版。虽然麻烦，但这次毕业设计使我对AUTO CAD软件有了进一步的了解，并能较为熟练的应用它。
通过本次设计，我对液压方面的知识有了更深一步的了解，也进一步掌握了各类液压元件的功能以及经常会出现的故障。为以后的工作打下了坚实的基础。
我们即将步入社会，我们面临的将会是更多的困难和挑战，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，就会懂得以前不明白或不十分明白的道理，就会很快地成长和成熟起来，我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快 适应这个多变的社会，充分发挥长处，朝我的方向不断前进，前进，再前进！
总之，通过这次毕业设计，我的创新思维的能力，自学的能力，学以致用的能力都得到提高为，这为我以后的工作打下一个良好的基础
致谢
将近两个月的毕业论文阶段结束了，这次毕业课程设计使我受益匪浅，为以后的工作打下一个良好的基础。在此，感谢学院为我们精心安排的毕业课程设计和良好的学习环境，使我们能更快更好地完成毕业设计。在这段时间里，我得到了许多老师和朋友的关心和帮助。
首先，我要对我的指导老师XXX表示最诚挚的谢意，在整个做毕业论文期间，X老师无微不至的关心我的学习和生活，课题遇到困难时更是关注着课题的进程。俞老师高深的学术造诣、严谨的治学态度和勤勉的工作精神以及他平易近人的态度使我受益终身。
在我做毕业论文期间我的同学给予了我很大的帮助，在我遇到困难的时候，总是不断给我提出许多有价值的意见，并且经常鼓励我。
最后感谢在我的课题进行中给予我帮助的所有的朋友们！
参考文献
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