工业机器人技术基础5.6工业机器人的驱动装置液压驱动ppt课件

上传人：钟*** 文档编号：1559910 上传时间：2019-10-28 格式：PPTX 页数：6 大小：1.34MB

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工业机器人的驱动装置液压驱动式,主要内容,液压驱动的工作原理液压驱动式特点液压驱动式的应用,2,一、液压驱动的工作原理,液压驱动将油压泵产生的工作油的压力能，转变成机械能。,3,二、液压驱动式特点,液压驱动系统具有控制精度较高、可无极调速、反应灵敏、可实现连续轨迹控制；,操作力大、功率体积比大，适合于大负载、低速驱动。但液压驱动系统对密封的要求较高，对温度有要求，此外要求的制作精度较高，,4,二、液压驱动式特点,5,三、液压驱动式的应用,Nachi的SC700机器人与SC500机器人,自重式手部结构,6,

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