工业机器人技术基础5.7.2工业机器人传动装置丝杠传动ppt课件

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工业机器人传动装置丝杠传动,主要内容,丝杠简介滚珠丝杠的作用滚珠丝杠的工作原理滚珠丝杠的特点,2,丝杠简介,普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。普通丝杠容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大。低成本机器人在光滑的轧制丝杠上采用有热塑性塑料的螺母传动。,3,滚珠丝杠的作用,通常情况下，装有循环球的螺母通过与丝杠的配合来将旋转运动转换成直线运动。滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快，是回转运动与直线运动相互转换的理想传动装置。传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高。,4,滚珠丝杠的工作原理,5,滚珠丝杠的特点,机械效率高精度高高速进给和微进给可能轴向刚度高具有传动的可逆性,6,

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