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复习、提问,1、异步电动机的三种基本调速方法是什么？ 2、普通变频器的两个基本组成部分是什么？ 3、简述滑差电动机的工作原理。 4、直流电动机的三种基本调速方法是什么？,1,第十二章 挖掘机电控系统,补充 挖掘机概述,一、挖掘机的作用,以土石方开挖为主。通过更换各种工作装置，还可以进行其他多种土石方作业。,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,二、挖掘机的分类,单斗 多斗,按铲斗个数分,按构造特性分,正铲 反铲 拉铲 抓铲 其他,按操纵动力分,杠杆操纵 液压操纵 气动操纵,13,柴油机械 电动机械,按动力装置分,按行走装置分,履带式 轮胎式 轨轮式 步行式,按铲斗容量分,大容量 中容量 小容量,按通用情况分,万能式 半通用式 专用式,14,15,三、单斗液压挖掘机,16,三、三一重工SY200/SY220液压挖掘机简介,17,1、总体结构,18,2、动力系统,发动机及附件 燃油箱 水箱 等,19,3、工作装置,动臂 动臂油缸 斗杆 斗杆油缸 铲斗 铲斗油缸 销轴 管路 等,20,4、主要技术特性,21,第一节 概述,机电一体化技术在挖掘机中的应用,22,第二节 电子监控系统,以韩国大宇重工DH280型挖掘机为例，介绍该系统的电路及工作原理。,23,24,第三节 电子功率优化系统,以韩国大宇重工DH280型挖掘机为例，介绍该系统的电路及工作原理。,25,26,27,28,第四节 工作模式控制系统,以韩国大宇重工DH280型挖掘机为例，介绍该系统的电路及工作原理。,1、H模式（重负荷挖掘模式） 2、S模式（标准作业模式） 3、F模式 （轻载作业模式）,29,第五节 自动怠速装置,以韩国大宇重工DH280型挖掘机为例，介绍该装置的电路及工作原理。,30,第六节 电子油门控制系统,以日本小松PC200-5型挖掘机为例，介绍该系统的组成、电路及工作原理。,发动机转速的控制 自动升温控制 发动机停车控制,31,32,一、发动机转速的控制,33,34,二、自动升温控制,35,三、发动机停车控制,36,第七节 挖掘机电子控制系统的故障自诊,一、大宇挖掘机EPOS控制系统的故障自诊,37,二、日本小松挖掘机电子油门控制系统的故障自诊,38,39,40,
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