电动铜管弯管机设计
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大轴.dwg
大轴前端盖.dwg
大轴后端盖.dwg
大轴套.dwg
大轴承座.dwg
大齿轮.dwg
小轴.dwg
小轴前端盖.dwg
小轴后端盖.dwg
小轴套.dwg
小轴承座.dwg
小齿轮.dwg
弯曲模.dwg
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电动铜管弯管机装配图.dwg
电动铜管弯管机设计开题报告.doc
电动铜管弯管机设计答辩稿.ppt
电动铜管弯管机设计论文.doc
目 录
目录………………………………………………………………………………………………1
第一章 绪论……………………………………………………………………………………2
1.1 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比……………………………………………2
1.2 弯管机的基本原理与选择……………………………………………………………………3
第二章 弯管机的设计……………………………………………………………………4
2.1 工件的工艺分析………………………………………………………………………………5
2.2 计算弯曲力矩…………………………………………………………………………………5
2.3 电机的选取……………………………………………………………………………………6
2.4 传动比的计算与各传动装置的运动参数……………………………………………………8
2.5 皮带与皮带轮的计算与选取…………………………………………………………………9
2.6 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取………………………………………………………………9
2.7 联轴器的计算与选取…………………………………………………………………………10
2.8 轴承的选取……………………………………………………………………………………10
2.9 轴的初步计算与设计及校核…………………………………………………………………14
2.10 齿轮的计算与设计……………………………………………………………………………17
2.11 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计……………………………………………………18
2.12 轴套的结构设计………………………………………………………………………………19
2.13 盖板的结构设计与计算………………………………………………………………………20
2.14 机身的结构设计与计算………………………………………………………………………21
2.15 弯管机的主要参数……………………………………………………………………………22
第三章 挡料架的结构设计………………………………………………………………23
3.1 挡料架的结构设计……………………………………………………………………………23
第四章 用电器选择与电路………………………………………………………………24
4.1 各用电器的选择与电路设计…………………………………………………………………24
设计总结…………………………………………………………………………………………27
参考文献……………………………………………………………………………………………28
第1章 绪 论
1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：
现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。
市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在2.5~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动
本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。
1.2 弯管机的基本原理与选择
弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以下二种情况，即滚弯式与缠绕式。
如下图1-1、1-2分别是弯管原理图。
二者各有优缺点：
缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。故本弯管机采用滚弯式。
弯管的步骤大致是：
1.留出第1段直线段长度，并夹紧管子。
2.弯曲。
3.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。
其工作过程，电源线接上，把电源打开，此时电机是不通电的。当按下SB1时接触器KM1线圈得电，此时三对主触头闭合,一个常开开关KM1闭合通电，而另一个常闭开关KM1则打开断电，且此时电机正转，进行弯曲工作，当弯曲到定角度时（此角度由弯曲角度的大小而调整）碰到了行程开关X1,则接触器KM1线圈断电, 三对主触头断开,一个常开开关KM1断开 ,即电机断电，由于电机是旁磁制动电机,故电机很快停止运转，常闭开关闭合。此时弯曲过程已经完成，之后按下SB2,则接触器KM2线圈得电，此时三对主触头闭合,一个常开开关KM2闭合通电，而另一个常闭开关KM2则打开断电,此时电机反转，当转回到初始位置时由于碰到了行程开关X2,则接触器KM2线圈断电，三对主触头断开，一个常开开关KM2断开，电机停止。
当再次按下SB1时，则得反复工作。
其中电路中设有过载保护、短路保护。
当在工作中时，电路中具有自锁功能，因而不用怕操作者不小心按错键而出事故。但当工作中出现意外时，只要转动电源开关，把电源开关断开即可使电机停转，之后处理意外后转动电源开关使电源通电便可继续进行正转或反转进行工作。
操作过程及其分析设钢管所需的成形角为 ，弯曲模设置的旋转角为 ，刹车后的空行程角为 ，钢管回弹角为 ，那么 ＝+ - 。由公式得，当 ， 很小时 = 据此先将弯曲模下的调角杆按要求在转盘刻度上调至接近所需的 角，然后将方钢穿过弯曲模的上下底板，使用注销、固定块将钢管固定下来。转动挡料架的手柄，使挡料架的浚住顶住钢管。按下正转开关SB1，弯曲模工作。通过试弯1一2次后，设定一个准确的 角，以后即可作批量生产。在电机正转停后，取出钢管，再启动反转开关弯曲弯回复到原位。
由回弹系数 K = （4-1）
由于材料是10钢，且弯曲半径为R=100mm，管厚t=2mm
则 = =25
故其回弹系数K=0.97
刚 = = =
故回弹角 =3.70
由于电动机采用旁磁制动方式刹车，故回空行程角很小或是约等于0
所以弯曲模的转角
设计总结
近两个月的毕业设计终于结束了，通过这些天的设计学习，自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事专业工作有着深远的影响。现在就谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。
首先，我学会了查阅资料和独立思考。我的课题是自动弯管机装置及其电器设计。当开始拿到毕业设计题目时，心里面是一片迷茫，不知从何入手，甚至连弯管机是什么样的都不知道，幸好在黄老师的指导下及时理清了头绪，避免了走很多的弯路。认真翻阅相关资料如《机械设计手册》，自动弯管机的设计与钢筋弯曲机的改进论文与书籍等，我开始了自己的设计思想，确定了自己的设计方案。我的课题除了弯管机的结构的设计之外，还有其控制电路设计。
由于，弯管机的结构较复杂且零件较多但由于论文上已有一定的结构模型，故我凭着模型以及黄老师对我的讲解，我慢慢的认清了弯管机的全部结构，故我对我自己的一些想法与应用思想都设计到弯管机中去，把原有的模型做适当的改进。使结构更合乎生产安装以及多样化使用的要求。每一个设计都是一个创新、完善的过程。在设计过程中运用所掌握的知识，发挥自己的想象力，完美原有的结构。这个过程也是一个学习的过程。
其次，认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作、无用功，但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑子里想其结构、原理，必须进行实际操作。另外，也应从多个角度来思考问题的所在，尝试其它的方法，以求找到最佳方法，因为即使想的很完美，但到实际的设计时会遇到很多想不到的实际问题。
在设计的过程中，也出现了一些客观不足的问题，就是弯管机的、以及各种标准件如蜗轮减速器，接触器等没有亲眼见过不知道其具体大小与工作情况，只能凭着手册的说明而想像，弯管力矩的计算方法也没有一条统一的式的，只能凭着经验式子来进行计算，其次由于条件不足缺乏实验性，等等多种原因使我的设计是没有完全的根据实际的情况来作合适、客观地修改，而做出来的，难免有些缺点和不足，由于诸多原因，本次设计存在一些不足和有待改善的地方，希望老师能够提出宝贵修改意见。
最后，衷心感谢黄开有老师对我的悉心指导，使我在大学里最后一段时间里学习到了很多有用的东西。
参考文献
[1]. 徐灏，机械设计手册.第二版.北京：机械工业出版社，2001，9
[2]. 濮良贵、纪名刚，机械设计. 第七版.北京：高等教育出版社，2001，6
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[6]. 刘江南 郭克希, 机械设计基础. 湖南大学出版社,2005
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[9]. 东北工学院. 机械零件零件设计手册[M].北京: 冶金工业出版社,1979
[10]. 李维荣.标准紧固件实用手册[M].北京：中国标准出版社，2001
[11]. 刘鸿文. 材料力学[M].北京：高等教育出版社，1992.9
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