大型工业卷布机设计及电气的选用设计
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主动链轮.dwg
大型工业卷布机总装图.dwg
大型工业卷布机设计及电气的选用设计论文.doc
拨叉.dwg
控制机构.dwg
收卷机机构.dwg
放卷机构.dwg
被动链轮.dwg
调节机构.dwg
轴承座.dwg
一. 变频器的选用标准
目前,变频器在我国的应用正高速上升,各个变频器公司也竞争激烈,我们总结变频器
分4个档次 :1..欧美系列(美国AB、德国博世力士乐、瑞士ABB、)2.日系(东芝、欧姆
龙)3.台湾韩系(LG、三綦)4.国产(国产杂多例子无法举例,可能明天哪个牌子出来了,
通用变频器基本原理本资料所述通用变频器是指适用于工业通用电机和一般变频电机、并由一般电网供电(单相220v、三相380v50hz)、作调速控制的变频器。此类变频器由于工业领域的广泛使用已成为变频器的主流。调速的基本原理基于以下公式:
由(3)式可分成两种情况分析:(1)在频率低于供电的额定电源频率时属于恒转矩调速。变频器设计时为维持电机输出转矩不变,必须维持每极气隙磁通фm不变,从(3)式可知,也就是要使e1/f1=常数。如忽略定子漏阻抗压降,可以认为供给电机的电压u1与频率f1按相同比例变化,即u1/f1=常数。
但是在频率较低时,定子漏阻抗压降已不能忽略,因此要人为地提高定子电压,以作漏抗压降的补偿,维持e1/f1≈常数,此时变频器输出u1/f1关系如图1中的曲线2,而不再是曲线1。
多数变频器在频率低于电机额定频率时,输出的电压u1和频率f1类似图1中曲线2,并且随着设置不同,可改变补偿曲线的形状,使用者要根据实际电机运行情况调整。
(2)在频率高于定子供电的额定电源频率时属于恒功率调速。
此时变频器的输出频率f1提高,但变频器的电源电压由电网电压决定,不能继续提高。根据公式(3),e1不能变,f1提高必然使фm下降,由于фm与电流或转矩成正比,因此也就使转矩下降,转矩虽然下降了,但因转速升高了,所以它们两的乘积并未变,转矩与转速的乘积表征着功率。因此这时候电机处在恒功率输出的状态下运行。
由以上分析可知通用变频器对异步电机调速时,输出频率和电压是按一定规律改变的,在额定频率以下,变频器的输出电压随输出频率升高而升高,即所谓变压变频调速(vvvf)。而在额定频率以上,电压并不变,只改变频率。
二.减速机的选用标准
首先计算选用接近理想减速比:
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算:
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速
只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件