资源描述
1.机构运动简图的绘制,2.机构具有确定运动的条件,3.机构自由度的计算F=3n-（2pl+pH-p）-F(1)复合铰链(2)局部自由度(3)虚约束,第2章机构的结构分析,2010机械原理课程总结,例1：F=310-（213+1）-1=2,B处局部自由度I处复合铰链，没有虚约束,原动件数应为2,第3章平面机构的运动分析,速度瞬心的数目、类型及其位置,三心定理及速度瞬心在速度分析中的应用,矢量方程图解法的基本知识,例2：,3=1P13P14/P13P34,第4、第5章总结,考虑摩擦时机构的受力分析：,移动副：平面摩擦,机械效率的计算方法=Wr/Wd=F0/F,转动副：,斜面摩擦,总反力与G大小相等，方向相反；恒切于摩擦圆，其产生的力矩总是与构件的运动方向相反。,机械自锁条件的确定：驱动力作用于摩擦角之内或割于摩擦圆，或0,第7章机械的运转及其速度波动的调节,1、周期性机械速度波动的原理及调节方法周期性速度波动利用飞轮来调节非周期性速度波动利用调速器调节。2.飞轮的调速原理飞轮的转动惯量与平均角速度、速度不均匀系数的关系。,第6章机械的平衡基本概念：静平衡、动平衡极其相关条件,Wmax-最大盈亏功的确定,JFWmax/(m2）。,或JF900Wmax/(nm22）,第8章平面连杆机构及其设计,有关四杆机构的一些基本知识铰链四杆机构有曲柄的条件急回运动及行程速比系数传动角及死点平面四杆机构的设计（图解法）,例3：说明各机构的类型名称。分别画出各机构图示位置的传动角。并说明b）、c）机构是否具有急回特性，如没有，应该如何改进?,解:,2、压力角,1、基圆半径,3、推杆的位移,4、凸轮的转角,凸轮机构的基本参数凸轮轮廓曲线的设计（反转法）；凸轮机构基本尺寸的确定。（压力角、基圆半径、滚子半径、平底尺寸）,第9章凸轮机构及其设计,例4:图示一偏心直动滚子从动件盘形凸轮机构，试标出其基圆半径r0、压力角A、B,推杆的位移和凸轮的转角。,B,S,r0,第10章齿轮机构及其设计,1渐开线的特点,2渐开线的函数及渐开线方程式,3渐开线齿廓的啮合特点,4标准齿轮的几何尺寸、中心距,5齿轮正确啮合条件,7.连续传动条件,6轮齿的啮合过程,8.变位齿轮传动及其斜齿圆柱齿轮传动的基本知识,齿轮的基本计算公式:,d=mzda=m(z+2ha*)df=m(z-2ha*-2c*),db=dcos=dacosa,=rsin=rasina,a=m(z1+z2)/2acos=acos,P=mPb=mcoss=e=m/2,斜齿轮基本计算公式:mt=mn/cosd=mz/cosZv=Z/cos3a=m(z1+z2)/2cos,=z1(tana1tan)+z2(tana2tan)/(2),c=c*m+(a-a),第11章齿轮系及其设计,复合轮系的传动比计算,1）正确划分轮系；,2）分别列出算式；,3）进行联立求解。,先找周转轮系,先找行星轮,
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