激光清洗加工系统技术方案

.激光清洗加工系统技术方案公司：江苏中科四象激光科技有限公司电话：0511-86956118 Email：saleszksxlaser.com传真：0511-86929233 网址：www.zksxlaser.com地址：江苏省丹阳市高新技术产业集中区8号 邮编：212300.目录1.系统技术方案31.1.方案概述31.2.主要设备配置42.主要设备介绍62.1.激光器62.2.光纤系统及加工头72.3.专用冷水机82.4.机器人系统82.5.变位机112.6.辅助设备123.安全防护：124.备环境要求、使用成本及制造周期134.1.设备运行环境须具备以下条件134.2.制造周期145.安装与服务145.1.安装调试145.2.包装运输155.3.设备验收155.4.培训155.5.售后服务166.附件：公司介绍176.1.焊接系列激光器186.2.熔覆/淬火系列产品186.3.激光加工头产品19激光清洗加工系统技术方案1. 系统技术方案1.1. 方案概述传统工业清洗方法包括机械摩擦清洗法、化学腐蚀清洗法、液体固体喷射清洗法和高频超声清洗法，尽管它们在工业清洗行业得到了广泛的应用，但在我国环境保护法规要求越来越严格和高精密器件应用越来越广泛的情况下传统清洗方法的应用受到了很大的限制。机械方法清洁度高，但易损伤基材，化学腐蚀清洗方法属于无应力清洗，但污染较重，特别是当污垢成分复杂时，必须选用多种清洗剂反复清洗才能满足表面清洁度的要求。液体固体喷射清洗灵活度较高，但相对成本较高，需要消耗大量的水及固体掺杂物，后期废液处理工作也较复杂；高频超声波清洗法尽管清洗效果不错，但对附着力强的亚微米级污粒的清洗无能为力，清洗槽的尺寸限制了被清洗工件尺寸范围，而且清洗后的干燥亦是一大难题。激光清洗是一种高效、绿色清洗技术，相对于化学清洗，其不需任何化学药剂和清洗液；相对于机械清洗，其无研磨、无应力、无耗材，对基体损伤极小（文物字画清洗）；激光可利用光纤传输引导，清洗不易达到的部位，适用范围广（核管道清洗）；适用对象也比较广泛，除锈、除漆、除泥污、晶片表面处理；清洁度高（能清除纳米级以下污染微粒），该技术国际已应用于各领域（模具清洗，战机涂层清洗），而国内刚刚起步。目前国内关于激光清洗技术研究仍然处于参数和机理研究阶段，在应用方面还处于起步阶段，国产相关成熟装备更是不多见。激光光源是限制其国产化的主要因素之一，高峰值功率纳秒级全固态激光器是激光清洗用优选光源，目前乙方已实现600W高峰值功率纳秒级全固态激光输出，该技术目前处于国内领先地位。已实现的激光清洗结果激光清洗系统一般主要分为手持激光清洗系统和机械自动式激光清洗系统。两者的主要区别在于激光清洗枪运动轨迹是由人手控制还是由机械手/机床控制。 Cleanlaser公司手持式激光清洗机 机械式激光清洗机执行机构手持式激光清洗机的关键部件是手持式的激光清洗枪，可广泛应用于非标不规则的除漆除锈去污去氧化皮等。其优点是操作灵活方便，可移动式作业，其缺点是人工操作，精确度较差，一致性较差，劳动强度大，很难批量化作业。机械式激光清洗机的激光清洗枪安装在运动机械装置上（如机器人、机械手、机床等），由机械装置自动完成预设的运动轨迹。其优点是精度高，可大批量作业，对操作人员的技术要求和劳动强度不高。其缺点是很难完成不规则轨迹的运动。1.2. 主要设备配置（1） 主要设备配置表机型型号数量说明厂家激光器IS0604QCW1套激光器功率：平均功率50600W连续可调中科四象光纤400um10m1套芯径：400m，长度10m（根据需要定制）Optoskand水冷机标配1台制冷量：13kW，双温控制，低温液控温精度：0.5，为激光器及外光路系统提供水冷却无锡沃尔得清洗枪ZKSX-Q30P70/1001套工作距离：100/160mm，扫描宽度70/100mm连续可调中科四象机器人系统MOTOMAN-MH241六轴机器人本体：负荷24kg，最大作用半径1730 mm，重复定位精度：0.06mm，控制系统：DX200安川四象集成机器人外部轴外部轴11个外部轴模块及驱动，实现机器人、变位机的联动安川四象集成变位机MOTOPOS DB500B1额定载重：500kg，重复定位精度0.1mm（R=250mm），扭力：392Nm。安川四象集成卡盘K11-4001三爪机械卡盘，与用于变位机对工件的夹持，夹持直径范围：40-400mm国产四象集成工业相机/CCD1网口工业相机，16mm定焦镜头，定制化光源，四口光源控制器，12寸工业显示器，三口网卡，工业相机专用定制防水罩，激光波段滤光片，RS232通信线国产四象集成不锈钢水槽定制11500mm*1500mm*750mm，耐腐蚀不锈钢，底部排水管最大流量20L/min中科四象稳压电源SBW-100kVA1选配（客户可自备），为激光器提供稳定交流供电，防止电网强烈波动引起激光器的损坏。德力西空压机W0.9/8：7.5KW10HP1选配（客户可自备），提供压缩空气国产冷冻式干燥机10HP，1.5立方1选配（客户可自备），过滤压缩空气国产发机配件1见附件清单（下表）中科四象（2） 随机配置清单序号名称规格型号单位数量备注1激光器供电电缆三相四线，3*6+1*4米52冷水机供电电缆三相四线，3*6+1*4米53冷水机信号线根24机器人电缆套15光纤保护套管米26主路水管32米207辅路水管10米108气管6米109喉箍40-43个1010氮气减压阀个111加工头转接头10转6、6三通、6直通个512说明书激光器、机器人等说明书本113发货清单张114其他文件操作简介、高反光材料加工注意事项、高湿高温注意事项张各12. 主要设备介绍2.1. 激光器全固态准连续（QCW）激光器，采用半导体二极管列阵侧面泵浦 Nd:YAG、光纤耦合输出的技术方案实现高功率、高效率准连续激光输出，其主要优点：高性能半导体侧泵单元模块，无惧背反射光损坏芯片；高光束质量控制技术；高效级联串接功率放大技术，最高准连续激光输出功率1kW ；高效光纤耦合技术：耦合效率大于 96% ；DSP数字化电源与系统控制 ；电动光闸功能及机械式缓升缓降功能；智能化控制，操作界面友好、简洁；工控标准接口，极易与各类机床、机器人实现集成，可以实现智能化、自动化、柔性化操作等。基于该系列激光器的加工装备可广泛应用于汽车、铁路、船舶、冶金、石化、国防以及航空航天等领域的激光清洗、表面毛化等工艺中。l 相对光纤脉冲激光器的优点 光纤脉冲激光器：为脉宽变化激光器，其脉宽、峰值功率、单脉冲能量相互影响，不能同时达到最优值； 全固态准连续激光器：脉宽为固定值，峰值功率、单脉冲能量能同时达到最大值。l 相对灯泵脉冲激光器的优点 灯泵激光器：电光效率低(3%)；需要经常更换泵浦灯；驱动电源成本高；冷却系统庞大。 全固态准连续激光器：电光效率高(15%)，几乎没有维护成本；体积较小，易于集成化。l 激光器参数表：全固态准连续激光器特性参数型号IS-0604QCW调制频率2050kHz波长1064nm额定平均功率600W操作模式脉冲最大峰值功率300kW（20kHz）脉冲宽度100ns最大单脉冲能量30mJ输出光纤芯径400m电光效率15%长宽高1450*720*1260mm清洗扫描宽度70/100mm（连续可调）l 激光器运行要求序号项目条件/要求特别要求1场地 地面平整，四周无震荡源，必要时挖防震沟； 支撑面必须能够承受至少1吨的重量； 四周留出至少1.5m的安装维修空间； 严禁激光器暴露于室外2环境 干净、清洁、防腐蚀，无高浓度挥发气体； 温度范围10C-40C，湿度小于70%；建立空调房，以保证洁净室温环境要求3供电 三相四线制，380 VAC10%，50Hz使用三相稳压电源4激光器供电电缆 激光器：线径4mm2额定功耗：6.5kW5光纤 弯曲半径： 0.5m 长度：10-20m需提前定制6工作气体 高纯氮气99.99%一瓶； 常用压力范围200kPa-500kPaPU气管管径6mm2.2. 光纤系统及加工头激光传输系统的功能就是将激光器发出的激光束经切换传导至激光加工头。导光系统组成为光纤、清洗枪，清洗枪安装于机器人第六轴上。光纤：在进行激光加工时，通过光纤将激光传输到清洗头上，使用Optskand传能光纤。光纤带标准QBH接头，可以和不同的加工头方便拆装，快速更换，传输能量时光纤具有完善的自保护功能，规格如下：芯径400um-1000m可选，长度10-15米（根据需求可选）。清洗枪：通过清洗枪将激光传导到工件表面进行激光加工，其作用是将光纤传输出来的激光整形成满足激光工艺要求的形状和大小等。手持式激光清洗枪示意图2.3. 专用冷水机专为激光加工机激光器及光路冷却而设计的精密水冷却机，能为激光器提供稳定精确的水温控制，是激光设备冷却的最佳选择。序号项目条件/要求备 注1冷水机供电 冷水机：线径2.5 mm2额定功耗：13kW2冷却水 水质：去离子水/蒸馏水/纯净水更换频率：1次/月 水量： 100L。2.4. 机器人系统机器人系统实现激光加工头运动轨迹的承载，实现双工位或多工位加工，提升加工效率。该方案选配了安川公司的高精度六轴机器人MOTOMAN-MH24，包括机器人本体、机器人控制柜、示教盒。机器人技术参数：2.5. 变位机DKP双轴变位机，负荷：500kg；重复定位精度：0.1mm；机器人外部轴系统采用模块化、柔性的设计理念，采用与机器人同一系列电机、减速机为外部轴核心部件模块化设计机构，可以根据客户实际的需要，通过双轴变位机与机器人实现不同柔性的外部轴系统。变位机参数表载荷500kg试样标准型带转动接头型号YR-MPD500-A00YR-MPD500-B00旋转轴旋转角度200370最大旋转速度2.80rad/s（160/s）允许力矩392Nm允许惯性力矩44kgm2倾斜轴倾斜角度135最大倾斜速度1.4rad/s（80/s）允许力矩1274Nm允许惯性力矩200kgm2重复定位精度0.1mm（R-250mm）毛重240kg内置输入输出线34根6根内置空气软管1根2根卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。2.6. 辅助设备（1）稳压源由于电力系统的故障或电压波动引起的电脑关键数据的丢失以及生产线的停顿都将造成不可弥补的损失，所以电压稳定是设备安全运行的保障，对于工业电网电压波动较大、不稳定的情况，稳压电源可以在设备运行过程中有效的控制输出电压，为重要设备提供有效及可靠的保护，将电网电压波动对关键设备造成的损坏降到最低。具有慢启动、过压、过流保护；响应速度快；稳压精度高；滤波性能好；抗干扰性能强，可抑制输入尖峰、浪涌、下陷等干扰。稳压电源主要参数见下表： 稳压电源主要参数表序号项目参数1输入电压单相170-260V，三相342-418V2输出电压220V/380V3频率50Hz/60Hz4稳定精度2%5额定功率50kVA（2）压缩机及冷式干燥机压缩机和冷式干燥机的功能主要是提供干燥的焊接保护气。3. 安全防护： 本激光加工系统涉及4类激光安全，使用、操作、维修、维护均落实以下安全措施：（1） 激光器安全防护： 激光器内部均按4类激光安全标准执行，激光器内部光路均终止于专门设计的激光吸收体上。 激光器外壳罩周围符合激光辐射安全要求，出光位置标识。 激光器控制系统符合钥匙管理要求：光闸、紧急开关、报警装置，安全互锁等。（2） 作业工位安全防护： 激光加工工位设计安全防护罩，四周挡板将加工时激光反射、杂散光等终止于防护罩内部。 加工系统设计外部急停、报警和安全互锁。 外壳罩周围符合激光辐射安全要求，出光位置标识。 防护罩顶端加装抽风系统，将加工过程产生的烟尘抽出。（3） 作业过程安全防护 当出光加工时，防护罩门紧锁，如防护罩门未锁，则激光无法发射，形成安全互锁。 上下料过程无激光输出或激光输出位置与上下料区防护隔离。 加工过程，加工人员穿戴防护用品，如防护眼镜、高温手套等。4. 备环境要求、使用成本及制造周期4.1. 设备运行环境须具备以下条件1) 激光器运行环境：序号项目条件/要求特别要求7场地 地面平整，四周无震荡源，必要时挖防震沟； 支撑面必须能够承受至少1吨的重量； 四周留出至少1.5m的安装维修空间； 严禁激光器暴露于室外8环境 干净、清洁、防腐蚀，无高浓度挥发气体； 温度范围10C-40C，湿度小于70%；建立空调房，以保证洁净室温环境要求9供电 三相四线制，380 VAC10%，50Hz使用三相稳压电源10激光器供电电缆 3kW激光器：线径6 mm2额定功耗：20kW11光纤 弯曲半径： 0.5m 长度：10-20m需提前定制12工作气体 高纯氮气99.999%一瓶； 常用压力范围200kPa-500kPaPU气管管径6mma) 在规划场地时须充分考虑硬件配置摆放、加工上下料、搬运及空调房等之间的协调性。2) 辅助气体a) 激光器除湿氮气：纯度99.99以上，压力可调，常用压力：200-500kPa。b) 保护气体：氩气或氮气，纯度99.99以上。首先检查焊接专用气瓶上的铭牌，是否符合使用气体的要求，如纯度和压力等要求。其次用正确的方法将气瓶的气体引入到气体入口。c) 压缩空气。3) 供电电源要求a) 电源规格：三相380V 50Hz。b) 电源质量：三相不平衡度2.5%，线电压波动10%。4.2. 制造周期本产品制造周期为1.5个月，可以根据客户需求做相应调整。5. 安装与服务5.1. 安装调试1) 江苏中科四象激光科技有限公司总负责设备的安装和调试。2) 在签订合同后江苏中科四象激光科技有限公司在最短时间了解客户的厂房的安装地理位置，确定设备的具体安装位置。3) 安装调试前，客户应根据江苏中科四象激光科技有限公司要求，确保安装场地的配置符合设备安装要求。4) 货物到达用户交货现场后，江苏中科四象激光科技有限公司人员即自带必要工具进行设备的安装调试工作。5) 安装调试及所派人员的一切费用由江苏中科四象激光科技有限公司承担。6) 合同中所提供的所有设备全部由江苏中科四象激光科技有限公司负责指导完成安装及调试，客户须积极配合完成设备的安装调试。设备安装调试完成后，江苏中科四象激光科技有限公司先对设备进行自检并在各项技术指标达到合同技术要求后，供需双方再对设备进行验收及使用。7) 在安装调试过程中江苏中科四象激光科技有限公司的技术人员将对客户技术人员说明设备的安装步骤和应该注意的事项，安装的每一件设备应作安装详细记录。江苏中科四象激光科技有限公司的技术人员在安装过程中造成的设备损坏，均由江苏中科四象激光科技有限公司承担责任。5.2. 包装运输1) 包装：标准木箱包装，防潮、防锈、防震。可用于整体吊装，并注明起吊重心和吊装部位。包装箱内附质量合格证、设备说明书及其它文件和资料，包装箱外附装箱单。2) 运输方式：汽车运输，由江苏中科四象激光科技有限公司负责全部职责，包括运费和保险。3) 交货地点：客户的安装现场。5.3. 设备验收按照江苏中科四象激光科技有限公司和客户签订技术协议进行预验收和最终验收。1) 预验收江苏中科四象激光科技有限公司完成产品设计、生产、调试后，在江苏中科四象激光科技有限公司进行预验收，验收内容包括：a) 设备各配置型号、规格是否符合技术协议要求。b) 检查工艺质量。c) 都满足协议要求后，双方签订预验收报告。2) 终验收江苏中科四象激光科技有限公司在客户现场完成设备的安装、调试和自检后，进行终验收，设备满足技术要求后，双方签署最终验收报告。终验收内容如下：a) 对全部货物的数量、型号规格、功能、技术指标等进行检验验收。b) 对客户提供的样件进行激光加工。c) 双方做好验收情况的记录，并对验收结果给出评价。3) 最终验收的其它说明a) 如因场地辅助设施故障(电源、周边环境等)和环境不符合设备正常工作的要求而造成测试验收中断，客户方面应立即修复，确保设备正常工作的条件。b) 在验收过程中，若发现设备有短缺、损坏或不符合合同条款和质量标准的情况，江苏中科四象激光科技有限公司将负责补齐、更换，由此引起一切费用由江苏中科四象激光科技有限公司承担。5.4. 培训阶段1：整套加工系统生产完成至预调试及预验收期间，客户可以派出人员前往江苏中科四象激光科技有限公司接受培训。江苏中科四象激光科技有限公司将在培训中心对客户操作人员进行免费技术培训，直至操作人员达到基本正常使用该设备为止。阶段2：江苏中科四象激光科技有限公司在机器到达客户现场的一月内完成安装调试，并对客户人员再次培训。培训结束后。5.5. 售后服务1) 设备验收后，整机质量保证期为12个月。系统已包括一年的服务和零部件保质期，如果保质期内系统的零部件出现质量问题，江苏中科四象激光科技有限公司受过良好训练的服务工程师将随时提供电话或现场服务。2) 设备质保期内，由于设备本身质量原因造成的任何损伤或损坏，江苏中科四象激光科技有限公司负责进行免费更换零件及服务，但常规消耗品（光纤、保护镜片、气嘴等）以及属于用户违规操作责任事故者除外。3) 江苏中科四象激光科技有限公司对所提供产品提供终生维护服务，并随时提供设备相关的日常咨询与指导。质保期外，依然为用户提供广泛而优惠的技术支持及备件供应。可保证4小时内响应，24小时内人员到位。4) 设备出厂后，江苏中科四象激光科技有限公司即建立“用户档案卡”，跟踪记录用户使用该设备的相关信息。在设备维修服务完成后，将故障成因、补救措施、完成维修及恢复正常的时间和日期等报告给客户，报告一式两份，以备查用。5) 江苏中科四象激光科技有限公司承诺及时向用户通报软件升级情况，并免费提供软件升级服务。6) 江苏中科四象激光科技有限公司备有充足的备件、配件，可及时向用户提供技术服务和备件服务，满足设备维修需要。7) 江苏中科四象激光科技有限公司将不定期安排项目工程师到用户现场进行免费技术回访服务。8) 江苏中科四象激光科技有限公司积极配合客户产品的焊接工艺改进。江苏中科四象激光科技有限公司6. 附件：公司介绍江苏中科四象激光科技有限公司成立于2010年9月，注册资本1亿元，是中国科学院半导体研究所和江苏天坤集团共同组建的高新技术企业，地处江苏省丹阳市高新技术园区，专业从事高功率全固态激光器的研制、生产和销售。公司规划建设用地300亩，已建成现代化的超净光学车间、电控车间、精密机械加工车间、激光加工中心和办公区共计两万多平方米。公司的主要产品是15kW系列高功率光纤输出全固态激光器，采用半导体二极管列阵侧面泵浦Nd:YAG晶体棒的技术方案，实现高功率光纤耦合输出，具有效率高、寿命长、光束质量好、可柔性传输等优点，被列为科技部重点产品，已实现批量化生产。公司拥有完全自主知识产权的核心技术、专业的光学、机械、电气设计团队和全套先进的生产和检验设备，产品质量居国内领先水平。智能化的数控操作系统，界面简洁，接口简单通用，极易与各类机床或机器人加工系统实现集成。基于该系列激光器的加工装备可广泛应用于汽车、铁路、船舶、冶金、石化、国防以及航空航天等领域的激光焊接、表面淬火和熔覆等工艺中。公司秉承“诚信、认真、勤奋、创新”的企业核心文化，以资本为基础、科技创新为平台、市场需求为导向，以振兴民族工业为己任，定位于高端高功率全固态激光器的研发生产，争创国际一流品牌，生产一流产品，提供一流服务。6.1. 焊接系列激光器型号ZKSX-0802ZKSX-10D4ZKSX-1502ZKSX-2502ZKSX-3003额定功率（kW）0.81.01.52.53.0光纤芯径（m）200双光路400200/300/400300/400400光束质量8-16功率稳定性2%波长（nm）1064冷却方式水冷供电三相四线制，AC380V10%，50Hz工作环境温度：545，湿度：80%（无凝露）长宽高（mm）850*450*480950*500*5001710*830*13206.2. 熔覆/淬火系列产品型号ZKSX-1008ZKSX-2008ZKSX-3008ZKSX-4008额定功率（kW）1.02.03.04.0光纤芯径（m）400-1000800-10001000光束质量32-64功率稳定性2%波长（nm）1064冷却方式水冷供电三相四线制，AC380V10%，50Hz工作环境温度：545，湿度：80%（无凝露）长宽高（mm）950*500*5001710*830*13202100*9300*13206.3. 激光加工头产品 （1）旁轴焊接头/熔覆头 （2）同轴焊接头 （3）同轴熔覆头 （4）迷你型焊接头 （5）旁轴宽带光斑熔覆、淬火头 （6）带CCD监视加工头（7）内孔熔覆头.