一种焊接操作机的机构设计任务书

任务书论文(设计)题目：一种焊接操作机的机构设计工作日期：2016年12月12日 2017年05月26日1.选题依据:源于机械制造的生产实际，符合本专业培养目标。是对四年所学专业知识的综合运用，培养同学分析问题、解决工程实际问题的能力。2.论文要求(设计参数):完成操作机整体方案，设计操作机的立柱回转机构、行走台、锁紧机构等，进行三维建模装配分析，分析环保及经济性3.个人工作重点:焊接操作机的总体结构设计，立柱回转机构、行走台、锁紧机构等设计及三维建模仿真，操作机整体装配体的三维建模仿真4.时间安排及应完成的工作:第1周：接受题目，了解题目内容要求，明确毕业设计任务，开始查找相关文献资料 第2周：查阅资料，笔记摘录，准备撰写开题报告第3周：撰写文献综述，完成开题报告，外文文献翻译 第4周：修改完善，开题报告答辩第5周：拟定焊接操作机的整体结构第6周：必要的运动参数设计计算第7周：立柱回转机构设计第8周：相关结构尺寸设计计算第9周：行走台机构设计第10周：行走台相关尺寸的设计第11周：锁紧机构设计第12周：机构零件图绘制及三维建模第13周：装配图绘制及三维造型第14周：编写设计说明书第15周：检查修改，准备参加答辩5.应阅读的基本文献:1、濮良贵等 机械设计 高等教育出版社2、成大光 机械设计手册 化学工业出版社3、杨春利 电弧焊基础 机械工业出版社4、成都电焊机研究所 焊接设备选用手册5、7m7m自动焊接操作机设计6、七自由度焊接操作机示教系统设计7、自动焊接操作机焊接船用锅炉装置的设计8、平台式埋弧焊接操作机的制作9、正倒装两用横缝埋弧自动焊接操作机的研制10、基于旋转电弧立焊装置设置与轨迹规划11、平面型弧焊机械手的结构设计12、Optimization of a Mobile Platform for a Wheeled Manipulator13、A Family of Rotational Parallel Manipulators With Equal-Diameter Spherical Pure Rotation 14、A New Wire-Driven Three Degree-of-Freedom Parallel Manipulator指导教师签字：XX教研室主任意见：同意签字：XX 2016年12月16日教学指导分委会意见：同意签字：XX 2016年12月16日 学院公章进度检查表第-1周工作进展情况翻译了部分英语文献，网上查看了部分机械资料，同时系统学习了CAD和soildworks的许多操作，但是还是有许多的不足，应该在后续中进行 深入学习。2017年01月07日指导教师意见开题报告基本可行，按答辩时的要求进一步修改完善，用新模板规定格式重新填写后提交指导教师(签字)：XX 2017年01月02日第 1周工作进展情况去图书馆查阅资料，同时完善了一下英语的文献翻译，而且观看了相关的其他设计，触类旁通有了一些个人想法。但是具体焊接操作机还是无法再脑中成型。2017年03月03日指导教师意见再看一些相关书籍，文献资料，认真思考，帮助形成初步思路。指导教师(签字)：XX 2017年05月19日第 5周工作进展情况查看前人经验、图片 有了很大感触，还应该再接再厉，多多去找老师2017年04月02日指导教师意见拟定整个设计过程的阶段步骤，确定工作重点，随后尽量按此步骤实施设计工作。指导教师(签字)：XX 2017年05月19日第 11周工作进展情况已经把所有该做的都完成，本人也在网上提前查重了一下，只剩学校方面的通知了。可以迎接毕业答辩了2017年05月19日指导教师意见完善设计，整理说明书，注意说明书引用部分的处理及并注明，准备参加答辩。指导教师(签字)：XX 2017年05月22日过程管理评价表评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨32遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导33开题报告内容详实，符合规范要求54任务完成按时、圆满完成各项工作任务43过程管理评分合计12 过程管 理评语 XX同学在本次毕业设计过程中能重视大学学习阶段的最后一项工作，态度认真，刻苦努力，作风比较严谨；能遵守学校的有关规定，主动联系指导教师，提出问题，与老师一起讨论，并接受指导；在接受题目后，查阅有关文献资料，撰写开题报告，其毕业设计的设计题目“一种焊接操作机的机构设计”的开题报告内容比较详实，符合规范要求；在规定时间内按时、较顺利地完成了毕业设计各项工作任务，编写、修改、完成了毕业设计说明书，同意参加答辩。指导教师签字:XX日期:2017-05-23指导教师评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规108指导教师评分合计16 指导教 师评语 该同学的毕业设计选题源自生产实践，符合培养目标要求，有一定的研究价值和实践意义，有一定的开拓性、创新性，深度、难度适宜，工作量适中； 有较强的综合运用知识能力，科研方法运用能力尚可，中文表达与外语能力较好，有一定的文献资料检索能力，能熟练地应用计算机。 焊接操作机设计计算基本正确，说明书文题相符，概念准确，分析、论证、计算、设计、实验等正确合理，结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规范要求。指导教师签字:XX日期:2017-05-22评阅人评价表评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107评阅人评分合计14 评阅人 评语 论文选题符合专业要求，符合机制专业的本科生培养要求。该论文具有一定的研究价值和实践意义，论文的深度及难度适中，论文的工作量比较饱满。该生在毕业论文的撰写过程中，具备一定的综合运用知识的能力和文献查阅能力，另外该生计算机应用能力、文字表达能力、外文翻译能力等需进一步加强。论文做到文题相符，设计过程基本合理。论文在行文格式、图表、公式等的规范性上存在一定问题。总体上达到了毕业设计预期要求。同意参加答辩。评阅人签字：郑双阳评阅人工作单位：机械工程学院日期：2017-05-24答辩纪录 学生姓名：XX专业班级：机英133毕业论文(设计)题目： 一种焊接操作机的机构设计答辩时间：2017年05月26日 时 分 时 分答辩委员会(答 主任委员(组长)： XX辩小组)成员委员(组员)： XX答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况问题1：本设计的目的回 答： 可保证工人安全，工作精细问题2：可不可以实现自动化？回 答： 可通过智能方式实现。问题3：为什么选T型螺杆？回 答： 传动精确，可双向行走问题4：焊接时用人来焊接的吗？ 回 答： 使用焊枪自动焊接问题5：锁紧机构如何开启？回 答： 通过连轴器，带动T型螺杆，上下移动，螺母上移，遇到轨道，与其接触进行锁紧。记录人： XX2017年05月26日答辩委员会评价表评价内容具体要求总分评分自述总结思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理107答辩过程能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据106选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满53完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规106能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力106答辩委员会评分合计28 答辩委员会评语 XX同学在毕业设计工作期间，工作努力，态度比较认真，能遵守各项纪律，表现一般。 能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。 论文立论正确，理论分析无原则性的错误，解决问题方案比较实用，结论正确。 论文使用的概念正确，语句通顺，条理比较清楚。 论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标准，基本规范。 能够独立查阅文献，外语应用能力一般，原始数据搜集得当，实验或计算结论准确可靠。 答辩过程中，能够简明地阐述论文的主要内容，回答问题基本正确，但缺乏深入地分析。答辩成绩： 28答辩委员会主任：XX2017年05月31日成绩评定 项目分类成绩评定过程管理评分12指导教师评分16评阅人评分14答辩委员会评分28总分70成绩等级C成绩等级按“A、B、C、D、F”记载成绩审核人签章： XX审核人签章： XX