《理论力学四摩擦》PPT课件.ppt

第四章摩擦,4-1滑动摩擦,1.静滑动摩擦,静滑动摩擦力是一范围值,3.动滑动摩擦,（对多数材料，通常情况下）,4-2摩擦角和自锁现象,2.自锁现象,作用于物体上主动力的合力作用线在摩擦角内，则该力无论多大，物体必保持静止自锁现象。,解：假设系统平衡，受力分析如图所示，写平衡方程,4-3考虑摩擦时物体的平衡问题,F-167N（有向下滑动的趋势）FN1289N,解得：,判断：FmfSFN0.21289258N因|F|Fm，故物体静止。,若f0.1则Fm129N因，故物体下滑。,解：假设梯子处于要动还未动的临界状态，分析受力，如图所示。,写平衡方程,有五个未知量。,补充2个方程：,考虑人能安全站在梯子长度l处，则有：,得=时，fA取得最大值。,解：AC、CB间的摩擦力达到临界值，用摩擦角的概念,考虑物块A。,考虑物块C,将及摩擦角代入上式即得结果,4-4滚动摩阻的概念,与滚动方向相反,滚动摩阻定律,最大滚动摩阻力偶,M产生的原因,物理意义,：将滚动时，距中心线的最远距离。,解：受力分析,未知力：,A,B,O,O,分离体为两个小轮和车架，列平衡方程时，三分离体分别对水平和垂直方向列投影方程，分别对O，O和O三点列矩方程,小车底盘,前后轮滚动摩擦阻力偶矩,