双柱举升机设计

. . 普通式双柱汽车举升机设计 摘 要：随着社会发展，汽车成了必不可少的交通工具，汽车的维修和保养也越 来越多，在各种各样汽车维修厂和保养店中，汽车举升机都是必不可少的维修机械， 而其中双柱式汽车举升机应用的较多。现在，市场上有许多种类的举升机，双柱举 升机，四柱举升机，剪式举升机，汽车举升机组合。此文简单的介绍了举升机的种 类，我们根据提供的数据来确定举升机的方案之后，选择了龙门双柱式举升机来进 行了设计与说明，使得举升稳定且安全，后面又对举升机的结构和工艺进行了分析 和计算。然后校核双柱的刚强度，校核计算托臂的强度。后面再对液压缸的活塞杆 的安全性和刚度和压杆强度校核，确保提升机按照设计使用要求，安全实用。 这次的毕业设计是汽车维修普通龙门式双柱举升机，我们采用了液压驱动的方 式，设计的特点包含有：1 操作简单，安全可靠；2 价格实惠，拥有较大的市场份额； 3 龙门式无横梁，拆装方便；4 采用可伸缩式非对称托臂，加大托臂工作范围；5 适 用于各种轿车；6 使用寿命较长；7 低能耗，节约能源。 关键词：龙门式，双柱举升机，举升安全稳定，保险装置，液压启动、强度校核， . . Abstract with the development of society, the car has become an indispensable means of trans port, car repair and maintenance is also more and more, in a variety of car repair plan t shop, car lift repair machinery are essential, and the double column type auto should be used more. Now, there are many types of lifting machine market, double lift, machin e, auto lift machine combination. This paper introduces a simple type of lifting machin e, we provide data to determine the lifting scheme, the choice of Long men double col umn lifting machine was designed and introduced, the lifting stability and safety, and th e back lifting machine structure and process are analyzed and calculated. Then just chec k the strength of double column, the strength checking calculation. Back then the safety of the piston rod of the hydraulic cylinder and the stiffness and strut strength checking, ensure the hoist in accordance with there quire of design, safety and practicality. This graduation design is a common type of Long men automobile repair double colum n lifting machine, we use the hydraulic drive mode, design features include: 1, simple operation, safe and reliable; 2 affordable, with a large market share; 3 Long men typ e beams, convenient disassembly and assembly; 4 with telescopic asymmetric arm increas e the scope of work; 5, applicable to all kinds of car 6; long service life; 7 low energy consumption, energy saving. Key words: Long men type, double lift, lifting safety, safety device, hydraulic starting, strength check。 . . 目 录 第一章绪论 .1 1.1 引言 .1 1.2 举升机的方案拟定 .1 1.2.1 常用汽车举升机的结构类型 .1 1.2.2 汽车举升机的重要参数 .1 1.3 汽车举升机的主要结构与要求 .2 1.3.1 举升装置的要求 .2 1.4 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 .2 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 .3 2.1 举升装置 .3 2.2 平衡机构 .4 2.3 立柱 .5 2.4 支撑机构 .5 2.5 保险机构 .6 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 .7 3.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 .7 3.1.1 主立柱的受力分析与计算 5.7 3.1.2 对立柱截面进行分析和计算。 .8 3.1.3 确定惯性矩 .9 3.1.4 立柱静矩 S 的计算： .9 3.1.5 主立柱的强度分析与验算 .10 3.1.6 滑台部件受力情况分析 .10 3.1.7 举升机主立柱受力情况分析 .11 3.1.8 主立柱强度校核计算 .12 3.1.9 主立柱的刚度计算 .15 3.2 托臂部分的强度校核 .16 3.2.1 托臂部分截面特性 .16 3.2.2 托臂部分强度核算 .16 3.2.3 从托臂处考虑挠度情况 .19 4 液压系统 .20 4.1 液压系统工作原理 .20 4.2 液压缸活塞杆受压校核 .21 4.2.1 液压缸活塞杆强度验算 .21 4.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 .21 5 结论 .23 参考文献 .24 致谢 .25 . . 第一章绪论 1.1 引言 随着科学的不断发展，人民生活越来越好，汽车也越来越多，汽车维修和保养 的市场也日渐加大。而举升机在汽车维修和保养中至关重要。在各式各样的修理 厂和 4S 店、就算是平常的一家补胎店中都会配备举升机。所以举升机市场竞争越 发激烈。 最早的单柱式举升机越来越不适应现在的市场，因其只适应于修理汽车四周 的地方，汽车底部的大部分会被阻挡，所以举升机有了很多修改方案，有了简单的 如双柱式、四柱式、剪式。还有组合移动汽车式等。而其中双柱式简单可靠，维护 简易，安全系数高，而且拥有优秀的价格优势。占据了举升机的一大部分市场。 1.2 举升机的方案拟定 1.2.1 常用汽车举升机的结构类型 现在，生产汽车维修用举升机的厂家众多，举升机的类型也多种多样。 举升机的分类及升降装置的形式也有很多种，包括螺旋升降，升降液压缸，齿 轮齿条，起重链条传动升降式提升机等。 举升驱动力一般有两种：电机动力式举升机和液压动力驱动式举升机。 1.2.2 汽车举升机的重要参数 下图是一家厂家普通龙门式双柱举升机一些重要技术参数 如表 1.2 所示。 表 1.2 . . 表 1.2 为这次设计所要求的数据，我所设计的是采用 T-4.0C 的数据要求。 1.3 汽车举升机的主要结构与要求 普通举升机的主要结构设计分为 6 种，其中有（1）整体结构设计；（2）举升 方式设计；（3）驱动模式选择；（4）平衡装置设计；（5）安全与保险设计； （6）托盘结构设计。 1.3.1 举升装置的要求 根据国家 GB5226 中的相关规定，普通举升机的电器系统的安全绝缘耐压符合要 求。 液压系统在设计举升机时非常重要的重点，为动力结构。在平常的举升机设计 中，其中的液压缸、各种连接管路和接头调压阀所能最大能承受的压力至少要是设 定压力的两倍。且这些装置不能产生永久变形。 1.4 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 根据我们对一般的举升机的要求和认识，我设计了如图 1.4 的双柱举升机的结构 示意图 图 1.4 龙门式双柱举升机的结构示意图 从示意图可大致看出，这个举升机由立柱、滑台、托臂、液压系统、举升系统、同 . . 步机构组成。这个举升机通过液压系统来提供动力并控制机械启动和停止。在这次 设计中我们安装了两个液压油缸，由液压缸来通过链条带动托臂上升，来实现汽车 的升降。 2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 2.1 举升装置 下图为这次设计的举升机的举升装置的结构的示意图。 ， 图 2.1 举升装置结构图 从上图中可以看到，我们通过滑轮机构来使得液压缸行程来缩短，我们将链条放入 滑轮槽中，链条的其中一端固定在立柱上，而另一端固定在滑台上。在液压缸举升 时，滑台上升的高度就为液压缸行程的两倍，这样变相可以使液压缸行程减半并带 动托臂上升。 . . 图 2.2 动力装置示意图 这次设计的举升机举升装置是通过开启电动机来控制液压系统的液压单元，将 液压油压进液压缸中，使得活塞杠杆上升，来推动滑台升降。如图 2.2 从图 2.2 中可以看出这次举升机设计驱动装置的大致示意图，可以看出这个液压通 过外接的控制单元来控制液压油进出，但由于有这两个液压缸是通过一个液压胶管 来连接的，这会导致左右两个液压缸的举升有一个时间差，有可能使得启动不平稳， 还有可能让两边的举升速度不一致而托臂不平衡，这样就不安全稳定。故此，我们 在这基础上加上了两套钢丝绳来同步举升。 2.2 平衡机构 举升机的上升和下降时，为了安全，两边的托臂必须同时上升和下降。为了保 持平衡，我们应用了平衡装置来保证两边同时上升和下降，而平常我们利用钢丝绳 来平衡两边滑台。这次我们安装了两副走向相反，左右对称的钢丝绳，使得这两副 钢丝绳的张力一致，这样就能保证平衡。其中一个立柱中的钢丝绳走向如图 2.2 所 示。 钢 丝 绳 下 滑 轮2件 上 滑 轮滑 台 . . 图 2.2 钢丝绳的走向示意图 2.3 立柱 双柱举升机，顾名思义，由左右两个立柱构成，立柱需要有较大的强度和刚 度，用来支撑整个托举装置和汽车的重量。且立柱内部装有滑台和液压举升装置， 为了平稳的上升和下降，立柱必须有一定的行位公差，立柱的内壁必须要有相应的 直线度和平行度。这样才能使滑台能平稳安全上升和下降。如图 2.3，为这次设计的 立柱俯视图。 图 2.3 立柱的俯视图 2.4 支撑机构 支撑机构采用非对称式托臂，托臂还具有伸缩性，这样加大了托臂的工作范围， 能更好的更安全的托起汽车。适应于各种汽车，达到维修目的。如图 2.4 为支撑托 臂的工作范围示意图。 . . 图 2.4左 右 托 臂 的 工 作 范 围 示 意 图 1托臂未伸缩是工作路线，2托臂伸长后的工作路线 我们可以看出托臂的工作范围为图中的阴影部分，四个托臂都可以伸缩，轨迹 1 是 未伸缩时的工作线路，轨迹 2 是伸缩后的工作路线。1 和 2 所构成的扇形区域为整个 托臂的工作范围，这样的设计就更加适应了大多数汽车底盘，加大了适应面。可是 托臂要用来支撑整个汽车的重量，所以我们设计了非对称的托臂，用来保证托臂的 刚强度。托臂如图 2.5 所示。 图 2.5 非对称式托臂的结构图 2.5 保险机构 对于汽车举升机来说，因为维修工作常在车底要求，故安全性能是其中一项至 关重要的要求。所以对平常的举升机，我们都会为其加上多种保险装置和保护措施， 防止事故的发生。其中有液压自锁、托臂机械自锁。在这次设计中，通过电磁安全 锁来达到保证安全的作用，我们在滑台的一侧设计了棘轮，在汽车上升时，安全锁 打开，顶住滑台，预防滑台在失去重力后滑落，从而达到保险的作用。而且我们在 左右两个立柱都装有安全锁，防止其中一个失效，达到双保险的作用。滑台一侧为 棘轮，在失去动力时，防止滑台滑落，保证安全。 . . 123 图2.7电磁铁安全锁 1电磁铁，2保险孔板，3保险孔支撑座 如图 2.7，为我们设计所需要的电磁安全锁，它主要部分是由电次铁，保险孔套和保 险孔支撑板所构成。保险孔板用来支撑住滑台，而电磁铁来控制保险孔板的开关， 如图是电磁铁失电时，保险孔板顶住滑台，这样滑台就无法下降。 3 普通式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 双柱式汽车举升机，用于举升汽车，一般的工作负荷都好大，而且一定要确保 安全，故我们必须要对举升机的主要结构进行强度分析和校核，这次我们对主力柱、 滑台、托臂液压缸活塞杠这几个关键部位进行了受力分析和强度校核。 图 3.0 从图 3.0 中看出，这次毕业设计的双柱举升机 T-4.0C 型号为，可以看出举升机 的主要性能参数为：额定举升重量为 4000kg；举升臂在最低高度 100mm，最大举升 高度为 1800mm，所以工作行程为 1700mm。在举升 4000kg 的时候，从最低位置举升 到最高位置的时间为 55s；当将 4000kg 汽车下降时，从最高下降到最低点时间为 50s；我们所采用的电动机功率 2.2 KW； . . 3.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 3.1.1 主立柱的受力分析与计算 5 举升机的主力柱将承担滑台和棘轮处所受的向内弯的力矩。所以我们必须要在 立柱的底部焊接两个加强筋，防止立柱低裂开，造成危险事故。同时立柱为主要受 力机构，必须要有一定的刚度和硬度，我们先通过对其截面进行计算确定立柱截面 形心的位置，然后来进行计算受力和刚度和强度。 3.1.2 对立柱截面进行分析和计算。 yZ231Z 12A21332CY c 2 A12e1Y =31 图 4.0 . 我们要计算出整个截面的形心，可以先把主力柱的截面分为 A1.A2.A3 三个部分， 如图 4.0 所示。Z1，Z2 和 Z3 分别三中性轴复合部分，三部分的面积和中心 Z 轴距离 分别为 计算各部分的面积 )(39486270194621 mA )()57(2 32 重心 C 到相应边的距离 e： . . 19 (4.1) 222119470658.49()()()aHbdYe m(.35.89412)(3 m.75.63Y 下面计算截面型心 C 相对在 Y 轴上距离为； (4.2)(19.83346129857.53421 mAAiC 3.1.3 确定惯性矩 根据图 4.0 所示，三质心的段分别 C1，C2，C3，Z1，Z2，Z3 的心轴，他们是从 Z 轴的距离分别为： )(69.24.5819.31Ca)(07.892 ma.5733 由平行移轴公式，三截面对中性轴 Z 的惯性矩分别为： (4.3)(36.185946.2341211 cmaebhBeAaIZ .7281.0765 422 )(1.634.9142 333 cAaIZ 、 、 为三截面对各自心轴 Z1、Z2、Z3 的惯性矩，将三截面对中性轴12 Z 的惯性矩相加，可得立柱整个截面对中性轴 Z 的惯性矩 ：ZI )(519.2847.648.71236.85 4321 cmIIZZ 3.1.4 立柱静矩 S 的计算： （1）先计算举升机主力柱截面上部分的静矩 S1： (4.4)(57.36219.84)19.83462 31SA （ )(.60.05m） （ 814)59 33A（ . . 计算出了 、 、 ，将其相加的出立柱截面上部分的静矩 S 为：1AS23A )(7.4 3m （2）然后计算举升机主立柱截面下部分的静矩 S2： )(609.1529.831.6 3S 7870 ） （ )(.4532 m 3.1.5 主立柱的强度分析与验算 在维修汽车时，托臂需要将汽车固定在一定的高度，且这必须稳定，牢固。所 以我们要对举升机构进行强度分析和演算。我们先计算滑台的受力。 图 4.1 滑台部件受力情况示意图 3.1.6 滑台部件受力情况分析 对滑台部件重量进行近似故算，如下： 滑台组合件尺寸：采用 的160m的 钢 材 ， 壁 厚 8 m， 高 0 滑台体积： )(2.391804.83cVHT 摇臂座尺寸：采用 100mm100mm 钢材，壁厚 8 mm，长 440mm 摇臂座体积： )(6.5.103YBZ FBYBX2C206.37kg1F . . 对托臂部件进行近视估算，如下： 托臂近似尺寸：采用 100100 钢材，壁厚 8 mm，长度为 1110mm= 托臂体积： )(4.326714.8103cmVTB 钢材比重选取： )/,/(/5.733cgdmkt 分别计算出滑台，托臂座和托臂的重量GHT.08.2391kgYBZ1756T.47 将滑台、摇臂座和托臂相加，可以得出总质量： )(37.65.217.05.3kgGTBYZHT 因为有两个托臂，最大载重为 4 吨，所以其中一个的托臂受载为 2 吨，再加上 其本身的重量。 计算出滑台应受到的力，如下： (4.5)0BM1307.261068521 F (4.6) CBX (4.7) X21 0YkgFBY37.06 由式 4.7 得， ，代入式 4.621X 10.)521 （ 假定 0,BX 则由式 4.5 得： kgFBY37.26845.1 计算出滑台对负载的力， ，F 1=F2，F BX和 FBB 处是支承点位置，则： 。kgYBX37.06,804.521 3.1.7 举升机主立柱受力情况分析 上面我们已经计算出了滑台对主立柱的力 F1.F2. . by。其中 和 byBXFBXF 是滑台对主力柱的压力；而 F1 和 F2 为滑台对主力柱的衡向力。从图 4.3 可以看出 . . 其的具体受力情况。 BXFYF12R HXYM 图 4.2 主立柱受力情况示意图 根据图 4.2 我们可以通过计算得出 Mh： 0)129.83()521890(,02 BYH FFMYBRFY RHX=0 RHY=FBY=2066.37kg )(9.26013.7521 kgmBYH 3.1.8 主立柱强度校核计算 上面我们已经计算出了主立柱的受力，下面我们对主力柱的强度进行校核。 我们可以立柱体看成是一个悬臂梁，这样就可以画出主立柱的受力图，详情见 图 4.4： . . BAF1a=(+)2QMb 图 4.3 主力柱 F1 所造成的弯矩图和剪力图 l=2600mm b=2415mm a=185mm )(6.12405)8260(84.53)(max kgmlPM kgQ0.2 图 4.4 为力 F2 所造成的弯矩图和剪力图。A B 1M(-)1(-)Q=5234.80kgF 图 4.4 为力 F2 所造成的弯矩图和剪力图。 l=2600mm b=1890mm a=710mm )(56.9837)71026(804.53)(max kgmlPM kgQ.2AMBM3(-) 图 4.5 力 Fby 所造成的弯矩图和剪力图。 . . kgFMBY2.146958.7 )(168.495)3(max kgmBY 将上面的所求的力合成。得出图图 4.7合 成 弯 矩 图ACD(+)A(+)C合 成 剪 力 图 BB 图 4.6F1.F2 和 Fby 合成弯矩图和剪力图 从上图中可以看出 )(1.2748580.234)(1 kgmaPM96319.78D C 处的受力，剪力和弯矩都达到了最大，所以这个地方为危险截面。所以我们对 C 处进行强度校核。 通过上面计算的的 ，所以抗弯截面模数应该为：4519.28cmIZ (4.8)3 42 .10598eIWZ 所以我们可以算出截面上半部分静矩为 ， mSIZ436.12.7598 (4.9) 下面开始进行强度校核： （1）校核正应力强度： (4.10)/(72.1083.257482maxax cmkgWMC 许用应力选： (4.11) /.910 . . ，满足强度条件。max （2）校核剪应力强度： (4.12)/(294.1.8436.1052/ 2axa cmkgckgSbIQZC 选 ，而许用应力 (4.13)MPS235/5.7. 2 ，满足强度条件。max （3）折算应力强度校核： 可以知道，截面上的最大正应力在离中性轴最远的地方。所以在截面 C 的边缘 去某点 k (4.14)）（ 2 1 /71.0859.28407cmkgIMyx (4.15) ）（ 2/.53bQSx y 因为立柱为塑性材料，故计算 K 点的受力，我们应用第四强度理论， 将 的数值代入，得： (4.16)x, 23j 所以 222 /08.14/71.089.137.108 cmkgcmkgj 即 (4.17)j 计算所得的应力应该满足第四强度理论的要求。 3.1.9 主立柱的刚度计算 我们应用迭加法： （1） 72.06189;273.061, lblax 由 F2引起的绕度： 用式 (4.18)3(6 2EIlPbfA E：弹性模量的选择： 碳钢取； = = 1Af )3(62IlPb )(2.3519.28401.6769845 cm . . (4.19) （2） 92.06415,273.061, lblax 由 F1引起的绕度： )(7.4519.28401.684.5)3(66 2 cmEIlPbfA （3）由 M 引起的绕度： (4.20)(.519.28401.24956cIlfW 此植可忽略不计。 实际往内弯的绕度 )(5.237.21 cmffAA 3.2 托臂部分的强度校核 3.2.1 托臂部分截面特性 我们先计算托臂的力矩。 （1）小臂截面尺寸：70mm70mm 方钢，壁厚 8mm，a=70,b=54 惯性矩： (4.21)4 4425.197012cmbaI (4.22)3 44.66Wx 静矩计算： 3192.2785.17382 cS （2）大臂截面尺寸：92mm92mm 方钢，壁厚 8mm，故 a=92,b=76 惯性矩： 4 4496.3129cmbaI 3 442.67Wx 3.2.2 托臂部分强度核算 图示为左后托臂部件图： . . ABCDC 图 4.9 左后托臂部件图 可以看到图中的 A、B、C、D 四个截面： 下图是托臂示意图： 图 4.10 托臂示意图 A,B,C,D 处各个截面的截面图如下： A2X1 (a) A 处截面 (b) B 处截面（同 D 处截面） (c)C 处截 面 图 4.10 典型截面示意图 （1）A 截面： 惯性矩：I=129.235cm 4 ；W x=36.92cm3 cmkg7.605317.20M A123 . . 2max /03.17592.3640cmkgWMxA2/.8.9154 保险系数较小可满足强度要求。 （2）B 截面：92*92 方钢 A1=8015=1200mm2 yA1=92+15/2=99.5mm A2=9292-7676=8464-5776=2688mm2 yA2=92/2=46mm YC=(120099.5+268846)/(1200+2688)=243048/3888=62.51mm IA1=80153/2+(99.5-62.51)21200=1664412.12mm4 IA2=(924-764)/12+(62.51-46)22688=392.46cm4 所以 cm4 A21B 58.916.49.I W=89.41cm3 cmkg 0.760.7M 2max /8.149.852WxB2/3.7.91054ckg 保险系数较小可满足强度要求。 （3）C 截面： A1=12cm2 yA1=92+15/2+60=15.95cm A2=26.88cm2 yA2=4.6cm A3=6010=6cm2 yA3=92+60/2=12.2cm yC=(1215.95+26.884.6+612.2)/(12+26.88+6)=8.56cm IA1=50153/2+(15.95-8.56)212=641.73cm4 IA2=(924-764)/12+(8.56-4.6)216.88=759.875cm4 . . IA3=1*63/12+(12.2-8.56)26=183.615cm4 所以 =1585.32cm4 =183.36cm3 MC=2066.3794=194238.78kgcm 2max /91.0526.183794cmkgWx 2/.5.0 满足强度要求。 （4）D 截面： 惯性矩：I=318.966cm 4 ； W=69.332cm 3 MD=2066.3753=109517.61kgcm 2max /8.1579342.690cmkgWx ,保险系数较小可满足强度要求。2/.8154 3.2.3 从托臂处考虑挠度情况 托臂我们也可以看做是一个悬臂梁，其中力 ，下面分别计算大臂和 小臂的扰度： 小臂端部处挠度： （4.23）)(179.025.10.238476 31 cmEIPlf 小 大臂端部处挠度：经受力分析，大臂端部受一个力 和一个弯矩 )(361.097.180.236 3cmEIPlf 大 542.6 2Mlf大 （4.24） 因载荷引起的挠度为： )(082.154.36.0179.321 cmff 载 荷 . . 因为大小托臂中间有了一定的间隙，这样会产生挠度，这个扰度为： )(864.1mf间 隙 又因为主力柱的弯曲扰度会使得滑台发生转动，这样又会导致托臂会一些下沉 量。通过计算可得出 。 )(325.6mf转 动 故托臂端部总下沉量为： )(6.57.082.14. cmff 转 动间 隙载 荷总 通过查询举升机的专业标准，计算所得符合距立柱最远点得托臂支承下沉量的最低要求。 4 液压系统 4.1 液压系统工作原理 从图5.1可以看出，整个液压系统由电机提供动力，电机带动油泵将油通过单项 阀慢慢的输入到液压缸中，从而使活塞杆上升，达到举升的目的。在举升过程中， 安全溢流阀是关闭的，保证安全上升。当需要下降时，打开手动式下降阀，这样液 压缸中的油就会开始流回油泵中。举升机也随之下降。 9108910687514322 图 5.1 液压系统工作原理图1齿 轮 泵 ， 2电 动 机 ， 3滤 油 器 ， 4单 向 阀 ， 5溢 流 阀 ， 6手 动 式 下 降 阀 ， . . 7伺 服 限 流 阀 ， 8软 管 ， 9防 油 管 爆 裂 阀 ， 10举 升 缸 ， 1液 位 计 ， 12空 气 滤 清 4.2 液压缸活塞杆受压校核 4.2.1 液压缸活塞杆强度验算通 临 活 塞 杆 的 受 临 力 的 工 作 情 临 ， 强 度 临 算 公 式 临 ： (5.1) 式中：F载荷力 KN。 (5.2) 活塞杆材料的应用应力应该为 = s/n (5.3) n其 中 ： 材 料 屈 服 临 限 ， 安 全 系 临 。 取 则 我们采用的活塞杆直径 d=38mm 大于 15.432mm. 4.2.2 液压缸活塞杆受压稳定性校核 液压缸压杆安装形式如下图示： 图 5.2 液压缸压杆安装图 . . 已知： 1078Lm缸 体 临 度 工作行程 l=914mm 活塞杆直径 d=38mm 计算长度 l=L+l=1992mm 活塞杆截面积 活塞杆转动惯量 活塞杆回转半径 K=（J/A） 1/2=d/4 柔性系数 m=85 末端条件系数 n=2 则 mn1/2=8521/2=120.21 由于 ，则可以通过下面的公式计算临界载荷 PK= 2nEJ/L 2(5.4) 式中：E材料弹性模量，取 故： 3, Kn取 安 全 系 临 临 界 临 定 临 荷 ：1/2019620FGKgfN临 临 工 作 临 荷1/2096/ gfPn ， 所 以 符 合 受 临 杆 临 定 临 件 。 . . 5 结论 这次设计我先对于举升机的发展历史，和现在市场上各种各样的汽车举升机进 行了一定的了解，知道了汽车举升机的大概结构和各部件的功能。然后通过网上的 资料对以前的一些举升机结构进行了了解，并结合毕业设计的举升机所需的要求， 设计出了本次的双柱式举升机。 我设计的举升机是普通双柱龙门式举升机，以电机驱动液压系统，来达到举升 汽车的目的，并利用平衡装置来进行平衡，再用保险装置来确保安全。最后对举升 机的主要部件进行了强度和刚度校核计算。最后完成这次设计，总结为以下几点： 1 分析举升机的机构性能，确定举升机的大概结构和设计方向。 2 对举升机的结构分析，把举升机大致分为举升装置、立柱、支撑机构、平衡机 构和保险机构五大部分组成。 3 之后对举升机的主要受力机构进行强度校核，并对液压缸受压杆进行校核， 保证举升机安全平稳的工作。 . . 参考文献 1 孔红梅，等.液压举升机同步系统J.液压气动与密封，2000,(1):20-23. 2 刘敏杰,等.几种举升机构的结构与性能分析J.专业汽车，1999,(2):23-25. 3 王惠.举升机液压系统的设计J.机械设计，1996,(4)：25-27. 4 胡均安,等.汽车举升机立柱结构的神经网络模型建立J.湖北工学院学报， 2001,(4):56-58. 5 陈耀华.重型自卸汽车多级缸式液压举升系统的设计计算J.汽车研究与开发, 1994,(3):22-26. 6 王国彪,杨占敏.液压举升机构定位尺寸的分析J.矿山机械,1995,(4):39-41. 7 林晨.新型液压汽车举升机J.林产化工通讯,1995,(2):22. 8 文嘉性,冯克良,章武烈.QJ-2 型汽车举升机的设计与制造J.陕西汽车,1995,(3): 17-25. 9 钟建琳. Pro/Engineer 典型机械设计M.北京：机械工业出版社，2002 年： 110. . . 致谢 这次毕业设计的完成，意味着大学生活即将结束，也意味着人生的路途暂告一段落， 但这也意味着另一种人生即将开始。时光飞逝，大学的学习生活一晃而过，回首走 过的岁月，心中倍感充实，当写完这篇毕业设计的时候，内心有很大的成就感，同 时也有许多感谢想要表达。 这篇毕业设计是在我的导师林金龙的亲切关怀和悉心指导下完成的。林老师不 仅认真负责，学风严谨，而且对学生言传身教、诲人不倦，每天都抽出休息时间来 帮我们，这些都深深地感染着和激励着我，我很庆幸能成为林老师的学生。一开始 从无处下手到最终完成，林老师始终给我全面的指导和巨大的支持。在此我首先要 向林老师致以真挚的谢意和来自内心的敬意，谢谢林老师的细心指导。同时，还要 感谢所有教过我的老师，谢谢你们的辛勤工作，让我学会更多的知识，以便完成这 次的毕业设计。我还要感谢多年来一直关心和帮助我的同学与朋友，和他们在一起， 苦涩的学习生活变得丰富多彩，大家互相鼓励、齐头并进、共同成长，让我这才让 我的大学生活丰富多彩。最后，我要感谢家人一直以来给我的鼓励、支持和理解。