单轨吊设计资料

.一、单轨吊轨道的种类1、轨道型号：单轨吊轨道目前只有轻轨I140E一种规格，重轨需从外地购置，轨道如图1-1所示。 图1-1 I140 E 轨道断面图2、轨道概述二、机车及各种起吊梁类型及基本参数斯洛伐克BEVEX股份有限公司进口柴油机车主要有以下几种型号BEVEX 90R-4BEVEX 90R-5BEVEX 90R-6 BEVEX 90R-7等，起吊梁主要有5T、8T 、16T、20T、32T、40T。（一） 各种机车型号及基本参数机车基本技术参数动力系统:BEVEX 90R发动机型号4BG1TP-BEVEX发动机功率91KW发动机最高转速2760r/min发动机最大扭矩输出386N.m/2000r汽缸数4缸气缸直径105mm汽缸冲程125mm发动机排量4.329升压缩比1:17凸轮轴布局形式OHV（顶置凸轮轴）燃料消耗235g/KWh燃油喷射压强18.1MPa空气过滤器干式发动机冷却方式水冷发动机润滑方式强制润滑发动机冷却水箱容积31 L柴油邮箱容积120 L发动机机油容积13 L无液体时发动机净重397kg液压起动机启动压强20MPa，启动功率5.5KW液压系统：BEVEX 90R液压系统液压输出自适应调整液压主泵，左旋变量泵额定流量：180 L最大流量2760 r/min时，7.3L/S驱动液压马达型号MS 05-0-133液压马达流量0.4681L/r最大运行压强36MPa最小运行压强10MPa驱动部分：驱动轮直径350mm每个驱动部驱动轮数量2驱动轮数量4、5、6每对驱动轮产生的牵引力20KN安全设备：制动：型号BEVEX 90R类型主动安全模式，弹簧加载液压释放，鼓式制动制动工作压力最低10MPa制动单元数量4、5、6制动块数量8、10、12制动液压缸SNP2/4D FR03-F制动块制动力75KN电气设备：防爆标准Ex I dia (ib) e I 防护等级 IP-54额定电压12V交流发电机NAB 14/15，1防爆电池NBB 12/32,1照明大灯NSB20 （LED） 20W，12V，41970SP主保险12V,15A， 12V，16A本质安全电路10.5-11V/300Ma， 11V，350mA中心控制电脑BEVEX II安全装置：发动机进气口防爆格栅型号MHD250/160数量1外形尺寸309mm220mm38mm间隙宽度0.4mm发动机进气通道横截面积150cm2重量13.5kg发动机排气口珠型阻火器型号BND30数量2个外形尺寸309mm220mm56mm玻璃珠直径8mm尾气排放通道横截面积77cm2重量18.8kg尾气冷却净化水箱数量2个，单个水箱内容积 175L， 用水符合 2.1.4.559 (544)-96号 饮用水卫生标准。速度传感器2个/车最大运行速度BEVEX 80R 2.5m/s BEVEX 90R 3.0m/s自动灭火系统CO2灭火器数量2个/车CO2灭火器灭火剂容量5kg干粉灭火器数量2个/车干粉灭火器灭火剂容量6kg技术参数：设备型号BEVEX 90R-4BEVEX 90R-5BEVEX 90R-6牵引力80KN100KN120KN制动力120KN150KN180KN车身长度10，470mm11，765mm12，885mm车身高度1,200mm车身宽度800mm爬坡能力30转弯半径水平转弯4m，垂直转弯8m备注悬挂物之间最小距离3m，使用1155型单轨吊轨道或其他经厂家认证轨道，轨道最小负载能力为40KN/m，运行速度2m/s1.8m/s1.5m/s运载能力 084 T90 T96 T1241.3 T43.4 T46 T2519.1 T20.5 T22.6 TBEVEX 90R-4，机车自重4.9吨：速度 (m/s)0.5040.60.811.21.41.51.71.81.92坡度机车净载荷（吨）0 267.4 224.4 168.3 134.6 112.2 96.2 89.7 79.2 74.8 70.9 67.3 1 170.1 142.7 107.0 85.6 71.4 61.2 57.1 50.4 47.6 45.1 42.8 2 124.7 104.6 78.5 62.8 52.3 44.8 41.9 36.9 34.9 33.0 31.4 3 98.4 82.6 62.0 49.6 41.3 35.4 33.0 29.2 27.5 26.1 24.8 4 81.3 68.3 51.2 41.0 34.1 29.3 27.3 24.1 22.8 21.6 20.5 5 69.3 58.2 43.6 34.9 29.1 24.9 23.3 20.5 19.4 18.4 17.4 660.450.738.030.425.321.720.317.916.916.015.2753.544.933.726.922.519.218.015.915.014.213.5848.140.330.224.220.217.316.114.213.412.712.1943.636.627.522.018.315.714.612.912.211.611.01039.933.525.120.116.814.413.411.811.210.610.11136.930.923.218.615.513.312.410.910.39.89.31234.228.721.517.214.412.311.510.19.69.18.61331.926.820.116.113.411.510.79.58.98.58.01429.925.118.815.112.610.810.08.98.47.97.51528.223.717.714.211.810.19.58.37.97.57.11626.622.416.813.411.29.68.97.97.57.16.71725.321.215.912.710.69.18.57.57.16.76.41824.020.215.112.110.18.68.17.16.76.46.01922.919.214.411.59.68.27.76.86.46.15.82021.918.413.811.09.27.97.36.56.15.85.52121.017.613.210.68.87.57.06.25.95.65.32220.116.912.710.18.47.26.86.05.65.35.12319.416.212.29.78.17.06.55.75.45.14.92418.715.711.79.47.86.76.35.55.24.94.72518.015.111.39.17.66.56.05.35.04.84.52617.414.610.98.87.36.35.85.24.94.64.42716.814.110.68.57.16.15.75.04.74.54.22816.313.710.38.26.85.95.54.84.64.34.12915.813.310.08.06.65.75.34.74.44.24.03015.412.99.77.76.55.55.24.64.34.13.96驱车的速度载荷与坡度表，机车自重5.85吨。速度（m/s）0.40.50.60.70.80.911.11.21.31.4坡度机车运输载重量，此重量包含机车自重，0302.0 241.9 201.5 172.8 151.2 134.4 120.9 109.9 100.8 93.0 86.4 1211.1 169.0 140.8 120.7 105.6 93.9 84.5 76.8 70.4 65.0 60.4 2162.2 129.9 108.3 92.8 81.2 72.2 65.0 59.0 54.1 50.0 46.4 3131.8 105.5 87.9 75.4 65.9 58.6 52.8 48.0 44.0 40.6 37.7 4110.9 88.8 74.0 63.5 55.5 49.4 44.4 40.4 37.0 34.2 31.7 595.8 76.7 63.9 54.8 48.0 42.6 38.4 34.9 32.0 29.5 27.4 684.367.556.348.242.237.533.830.728.126.024.1775.360.350.343.137.733.530.227.425.123.221.5868.154.545.438.934.130.327.324.822.721.019.5962.149.741.435.531.127.624.922.620.719.117.81057.145.738.132.728.625.422.920.819.117.616.31152.942.335.330.226.523.521.219.217.616.315.11249.239.432.928.224.621.919.717.916.415.214.11346.136.930.826.423.120.518.516.815.414.213.21443.334.728.924.821.719.317.315.814.513.312.41540.932.727.323.420.518.216.414.913.612.611.71638.731.025.822.119.417.215.514.112.911.911.11736.829.424.521.018.416.314.713.412.311.310.51835.028.023.420.017.515.614.012.711.710.810.01933.426.822.319.116.714.913.412.211.110.39.62032.025.621.318.316.014.212.811.610.79.89.12130.724.620.517.515.313.612.311.210.29.48.82229.523.619.716.914.713.111.810.79.89.18.42328.422.718.916.214.212.611.410.39.58.78.12427.421.918.315.613.712.211.010.09.18.47.82526.421.217.615.113.211.810.69.68.88.17.62625.520.517.014.612.811.410.29.38.57.97.32724.719.816.514.212.411.09.99.08.37.67.12824.019.216.013.712.010.79.68.78.07.46.92923.318.615.513.311.710.49.38.57.87.26.73022.618.115.112.911.310.19.18.27.67.06.57驱车车身长度为14，850mm ，7驱车的速度载荷与坡度表，机车自重6.3吨。下表载荷运输能力数值已经减去机车自重。是机车净载荷能力。机车爬坡坡度0速度m/s0.430.50.550.60.650.70.80.91.01.08机车净载荷(吨)，不包含机车自重20210.3 180.2163.1148.9136.9126.6109.896.886.4 79.330165.7 141.7128.2116.9 107.499.285.975.667.361.740136.3 116.5105.295.988.0 81.2 70.261.654.850.150115.698.689.081.074.368.559.151.8 45.941.960100.185.377.070.064.159.050.844.4 39.335.97088.275.167.661.456.251.744.438.8 34.231.18078.766.960.254.649.945.939.434.3 30.227.49071.060.254.249.144.841.235.230.6 26.924.410064.554.749.144.540.637.231.827.5 24.121.811059.150.044.940.637.033.928.925.0 21.819.712054.546.141.337.334.031.126.422.8 19.817.913050.542.638.234.531.328.624.320.9 18.116.314047.039.635.432.029.026.522.419.2 16.614.915043.937.033.029.827.024.620.717.7 15.313.716041.234.630.927.825.222.919.316.4 14.212.617038.832.629.026.123.621.518.015.3 13.111.718036.630.727.324.522.220.116.814.3 12.210.819034.729.025.823.120.918.915.813.3 11.4 10.020032.927.524.421.819.717.814.812.5 10.69.321031.326.123.120.718.616.814.011.79.98.722029.824.822.019.617.615.913.211.09.38.123028.423.620.918.716.715.112.410.48.77.624027.222.619.917.815.914.311.89.88.27.125026.021.619.016.915.213.611.29.27.76.626025.020.718.216.214.513.010.68.77.26.227024.019.817.415.513.812.410.18.36.85.828023.119.016.714.813.211.89.67.86.45.529022.218.316.114.212.611.39.17.46.15.130021.417.615.413.612.110.88.77.05.74.8（二）各种起吊梁型号基本参数1、5吨起吊梁技术参数。起吊重量 5000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684起吊高度 3-6 m工作压强 15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量 90升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)提升速度 0.2 米/秒最大工作坡度4承受牵引力20kN2、8吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 4000 kg起吊链条13 x 36T 8 DIN 5684起吊高度 3-6 m工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒 工作液压油压强 15 - 16 MPa工作介质46#抗磨液压油工作液压油流量 30 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2.5 米/秒最大运行坡度 30最大牵引力 120kN3、16吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 8000 kg起吊链条 13 x 39 DIN 5687最大起吊高度 1.1 米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 30秒 最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度 30最大承受牵引力 120 kN4、20吨起吊梁技术参数最大起吊重量 2 x 10000 kg起吊链条13 x 39 DIN 5687最大起吊高度 1.64米工作液压油流量 30升/分钟提升时间 30 s最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度 30最大承受牵引力 120 kN5、32吨起吊梁技术参数起吊重量 2 x 16000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 50 秒最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度 30最大承受牵引力 120 kN6、40吨起吊梁技术参数 起吊重量 2 x 20000 kg起吊链条16 x 48 DIN 5687最大起吊高度 1.64 米工作液压油流量 30 升/分钟提升时间 60秒 最大工作压强 16 + 10%MPa工作介质46#抗磨液压油最小工作液压油流量 10 升/分钟运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2 m/s最大工作坡度 30最大承受牵引力 120 kN.三、轨道的吊挂形式 四、轨道锚固力的计算，与轨道的选型。1、单轨吊轨道长度的选型计算。I155轨道断面形状是“工”字形，“工”字形上下翼内侧均有16的斜度，每个翼的平均厚度为16mm、宽度为68mm，上下翼之间的总高度为155mm，“工”字形中间腹板厚度为7mm，要求采用20MnSi钢轧制。使用20MnSi材质轧制一是满足单轨吊车吊轮尺寸和力学参数的需要，二是具有较高的横向强度和耐磨性能。I155最大使用长度为3m，使用1155型单轨吊轨道或其他经厂家认证轨道，轨道最小负载能力为40KN/m，单一焊接吊挂点最小拉伸断裂破坏力不小于28吨。下图为轨道悬挂立体图。在顶板条件为硬岩整体时，可以不使用图中所示的悬挂板，使用2根锚杆用螺母固定铁链。在载重量不大于36吨的情况下，均可使用I155轨道进行运输，不考虑运行坡度，只考虑轨道长度和悬挂方式。轨道长度有3m，2m，1.5m。每一个吊挂点受力均为正弦曲线的受力：柴油单轨吊运输对轨道的要求每个吊挂点的最大支撑力40KN，机车运行过程中的重力，是以正弦曲线的方式不均匀的动量MV作用在吊挂点的锚杆上，所以需要：支撑力4锚固力，即：40KN42根锚杆的锚固力；所以2根锚杆锚固力至少为160KN。六、人行车种类及型号运行轨道I 155 (I 140E)最小水平转弯半径 4 m最小垂直转弯半径 8 m最大运行速度 2.5 m/s最大运行坡度 30最大承受牵引力 120 kN乘坐人数 8最大承受载荷 (8x120kg) 960 kg.