资源描述
校正装置（Compensator）：是为了弥补控制系统性能的不足而引入的附加部件或电路。校正分类：-串联校正（CascadeCompensator）-超前校正（Phase-LeadCompensator）-滞后校正（Phase-LagCompensator）-滞后-超前校正（Lag-LeadCompensator）-反馈校正（FeedbackCompensator）设计工具：-Bode图-根轨迹(RootLocus),10TheDesignofFeedbackControlSystems反馈控制系统设计,10.4Phase-LeadDesignusingtheBodeDiagram,用Bode图方法设计超前校正网络,TransferFunctionofPhase-LeadNetwork超前校正网络的传递函数,超前校正网络的Bode图,Example1:Aleadcompensatorforasecond-ordersystem,Specifications：(1)Steady-StateError=0.05,whenr(t)=t;(2)PhaseMargin43,R(s),C(s),Gc(s),G(s),Solutions:Step1of6,ErrorConstant:theuncompensatedtransferfunction:,Step1of6未校正系统的Bode图,PhaseMargin,Step2of6,为将系统的相角裕度提高到43，我们需要为系统引入超前校正网络，所需的超前相角至少为：引入超前校正网络后，新的剪切频率将会增大，从而损失了已有的相角裕度，因此在此基础上增加一定裕量：,Step3of6,Calculating,Step4of6,在未校正幅频特性上，确定-4.8dB对应的频率，于是有,Step5of6,Step6of6,在对销超前校正网络带来的衰减之后，经过校正的系统开环传递函数为,PhaseMargin满足要求,StepResponse,Overshoot=28%SettlingTime=0.75s,
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