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第七版机械原理复习题第2章 机构的结构分析一、填空题8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。三、选择题3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。 (A)0; (B)1; (C)24.原动件的自由度应为B。 (A)-1; (B)+1; (C)05.基本杆组的自由度应为C。 (A); (B)+1; (C)。7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于 (B)等于 (C)大于。9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。七、计算题1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。1.解E为复合铰链。 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。虚约束在滚子和E处，应去掉滚子C和E，局部自由度在滚子B处。，=5，=1，7.试求图示机构的自由度。8.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。C处有局部自由度、复合铰链。D处为复合铰链。F，G处有局部自由度。去掉局部自由度后，11.试计算图示运动链的自由度。A、E、F为复合铰链，故，第3章 机构的运动分析一、填空题1. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用三心定理来求。2. 3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于一条直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。3. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是两构件上的同速点，不同点是；绝对速度为零及不为零。6. 机构瞬心的数目与机构的构件数k的关系是。7.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求第三点的速度和加速度。8.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直于移动导路的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在在接触点处的公法线上。9. 速度瞬心是两刚体上瞬时相对速度_为零的重合点。10.铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心， 3个是相对瞬心。11.作相对运动的3个构件的3个瞬心必位于一直线上。12.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为；方向与将沿转向转的方向一致。三、选择题2. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有A。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零； (D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。四、求顺心1. 标出下列机构中的所有瞬心。2、标出图示机构的所有瞬心。 3、在图中标出图示两种机构的全部同速点。注：不必作文字说明，但应保留作图线。五、计算题1、图示导杆机构的运动简图()，已知原动件1以逆时针等速转动，按下列要求作： 写出求的速度矢量方程式；画速度多边形；并求出构件3的角速度的值；写出求的加速度矢量方程式。、 方向 CB AB BD 大小 ? ?、速度多边形如图所示=3.2 顺时针 、2、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为l）。原动件曲柄1以等角速度1转动，试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。要求：a.写出C 、E点速度与加速度的矢量方程式；b.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 3、已知机构各构件长度，求1）C、E点的速度和加速度矢量方程；2）画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 5、已知：机构位置，尺寸，等角速求：，画出速度和加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应） 第4章 平面机构的力分析I.填空题2所谓静力分析是指不计入惯性力的一种力分析方法，它一般适用于低速机械或对高速机械进行辅助计算情况。3所谓动态静力分析是指将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算的一种力分析方法，它一般适用于高速机械情况。4绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力0，在运动平面中的惯性力偶矩=0。7设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是。9在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。10设螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为，则螺旋副自锁的条件是。II.选择题1在机械中阻力与其作用点速度方向D。A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角。2在机械中驱动力与其作用点的速度方向C。A一定同向； B可成任意角度； C相同或成锐角； D成钝角。11构件1、2间的平面摩擦的总反力的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为C。A)0o; B)90o; C)钝角； D)锐角。19根据机械效率h，判别机械自锁的条件是C。A); B)01；C）K0时称为正传动，0称为正位齿轮，0称为负变位齿轮。III.选择题2渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角A分度圆压力角。(A)大于；(B)小于；(C)等于。5一对直齿圆柱齿轮的中心距B等于两分度圆半径之和，但A等于两节圆半径之和。 (A)一定；(B)不一定；(C)一定不。6为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动，应使实际啮合线长度A基节。(A)大于；(B)等于；(C)小于。7一对能正确啮合的渐开线齿轮，在作单向传动时，其齿廓间作用的正压力方向是A。(A)恒定的；(B)变化的。8用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中线与齿轮的分度圆C。(A)相切；(B)相割；(C)相离。9用齿轮型刀具切削齿轮时若会发生根切，则改用齿条型刀具加工A会根切。(A)也一定；(B)不一定；(C)一定不。10当渐开线圆柱齿轮的齿数少于时，可采用A的办法来避免根切。(A)正变位；(B)负变位；(C)减少切削深度。14一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时，啮合角分度圆上的压力角，实际啮合线AE。(A)大于；(B)小于；(C)等于；(D)变长；(E)变短；(F)不变19渐开线齿轮变位后C。(A)分度圆及分度圆上的齿厚仍不变；(B)分度圆及分度圆上的齿厚都改变了；(C)分度圆不变但分度圆上的齿厚改变了。V.计算题1已知一对正确安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，中心距mm，模数mm，压力角，小齿轮主动，传动比，试：计算齿轮1和2的齿数，分度圆，基圆，齿顶圆和齿根圆直径。(1)算出mm，mmmmmmmmmmmmmm2已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距,传动比，两轮模数。试求：两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径、齿厚和齿槽宽，以及两轮的节圆直径和顶隙。（1） （2） （3） （4） （5） （6） 3、如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知刀具的齿形角a=20，刀具上相邻两齿对应点的距离为4mm，加工时范成运动的速度分别为v=60mm/s，w=1rad/s，方向如图所示。试求被加工齿轮的模数m；压力角a；齿数z；分度圆与基圆的半径r，rb，以及其轴心至刀具中线的距离a。模数m=p/=4/=4mm 压力角a=20分度圆r=v/ w=60/1=60mm 基圆半径rb=rcosa=60cos20=56.38mm齿数z=d/m=2r/m=2*60/4=30 齿轮的轴心至刀具中线的距离a=r=60mm 5、已知一对外啮合标准直齿轮传动，其齿数z1=24，z2=110，模数m=3mm，压力角=20，正常齿制、试求：1）两齿轮的分度圆直径d1、d2；2）两齿轮的齿顶圆直径da1、da2；3）齿高h；4）标准中心距a；5）若实际中心距a=204mm，试求两轮的节圆直径d1、d2。解：1），； 2） 3） 4） 5) , XI.填空题1渐开线斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数的关系是 mt=mn/cosb， 法面齿顶高系数与端面齿顶高系数的关系是。3斜齿轮在法面上具有标准数和标准压力角。5渐开线斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上；在尺寸计算时应按端面参数代入直齿轮的计算公式。6渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数计算公式为= z/cos3b。8内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m an1=an2=a b1=b2 。9外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是mn1=mn2=m an1=an2=a b1=-b2 。11用仿型法切削斜齿圆柱齿轮时，应按当量齿数来选择刀号。14一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和纵向重合度两部分组成，斜齿轮的当量齿轮是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。XI.选择题1渐开线斜齿圆柱齿轮分度圆上的端面压力角A法面压力角。(A)大于； (B)小于； (C)等于。3一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是C变化的。(A)由小到大逐渐； (B)由大到小逐渐； (C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。4斜齿圆柱齿轮的模数和压力角之标准值是规定在轮齿的B。(A)端截面中； (B)法截面中； (C)轴截面中。5增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起D。(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小；(C)重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。6用齿条型刀具加工,=1,b=30的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是C(A)17; (B)14; (C)12; (D)26。XIV.填空题1蜗轮蜗杆传动的标准中心距 a=。4阿基米德蜗杆的模数m取轴面值为标准值。6阿基米德蜗杆的轴截面齿形为直线，而端面齿形为阿基米德螺线。7在下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为逆时针。b图蜗杆的螺旋方向为左旋。8蜗杆蜗轮传动的正确啮合条件是 。XVI.选择题1阿基米德蜗杆C上的廓线是直线，B上的廓线是阿基米德螺线。(A)法面； (B)端面 (C)轴面。3蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向A。(A)一定相同； (B)一定相反； (C)既可相同，亦可相反。4蜗杆蜗轮传动的标准中心距a=D。(A)；(B)； (C)；(D)。I.填空题1一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是大端模数相等，大端压力角相等。2标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和压力角定义在大端。4渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是球面渐开线，设计时用背锥或当量齿轮上的渐开线来近似地 代替它。第11章 齿轮系及其设计I.填空题1平面定轴轮系传动比的大小等于A为各从动轮齿数的乘积；B为各主动轮齿数的乘积；从动轮的回转方向可用注明正负号方法来确定。3在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为中心轮；兼有自转和公转的齿轮称为行星轮；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为_行星架（系杆、转臂）_。4、按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、_复合轮系_和周转轮系三大类。5、按照自由度的数目周转轮系又分为 差动轮系 和 行星轮系 。III.选择题1下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。B（A） （B） (C)2. 周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（C ）A. 太阳轮 B. 行星轮 C. 行星架 D. 机架4. 差动轮系是指自由度 C 。A 为1的周转轮系 B 为2的定轴轮系 C 为2的周转轮系 5. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 A 。A 定轴轮系 B 行星轮系 C 混合轮系 D 差动轮系 IV.计算题1在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速,转动方向如图示，其余各轮齿数为：，试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4的转速；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。（1）定轴轮系（2）r/min（3）方向。VI.计算题7在图示轮系中，轮3和轮4同时和轮2啮合，已知，求传动比。这是一个复合周转轮系，其中1、2、3、H和4、2、3、H分别组成一个独立的基本行星轮系。（1）对于1、2、3、H组成的行星轮系（2）对于4、2、3、H组成的行星轮系（3）由式、得12图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为，。试求传动比。（1）齿轮、为定轴轮系。（2）齿轮、H组成行星轮系。（3）15已知图示轮系中各轮的齿数，轮1的转速为r/min，转向如图。试求轮3的转速的大小和转向。1、2为定轴轮系；3、4、2为周转轮系；(设为+”。)（1）r/min（2）（3）r/min方向。