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宿迁学院自动化专业试题库之：自动控制系统运动控制系统陈伯时（3、4）版18某直流调速系统电动机额定转速为1430 r/min，额定速降 Dn N = 115r/min，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：192-2；1。4调速系统的调速范围是1000100 r/min，要求静差率S=2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？解：20某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n 0max=1500r/min ，最低转速为n 0min=150r/min，带额定负载时的速度降落，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范围有多大？系统的静差率是多少？解：21直流电动机：晶闸管整流器内阻系统采用降压调速，当生产机械要求静差率S=20%，求系统的调速范围有多大？如果要求静差率S=30%，则系统的调速范围又有多大？解：22某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW、220V、305A、1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻，电动机电动势系数。如果要求调速范围 D = 20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？ 解：22-2。2-5；1.7 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：。求： 当电流连续时，在额定负载下的转速降落 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 额定负载下的转速降落为多少，才能满足D = 20，静差率S5%的要求解：22-3。尔例2-12-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：。且已知晶闸管与触发装置的放大倍数转速负反馈系数为满足D = 20，静差率S5%的要求： 开环系统能否满足要求？ 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！解：22-4。尔例2-12-22-3 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：。且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数转速负反馈系数，电枢回路总电感，整个系统的飞轮惯量为满足D = 20，静差率S5%的要求：(1) 开环系统能否满足要求？(2) 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！(3) 判断系统的稳定性解：已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：。且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数转速负反馈系数，为满足D = 10，静差率S0。05%的要求，进行静态计算：Kop、Kp。解：30-12-7；2。1 转速闭环调速系统的调速范围是1500150 r/min，要求静差率S5%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？解：30-22-7；2。1 转速闭环调速系统的调速范围是1500150 r/min，要求静差率S2%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min，则闭环系统的开环放大倍数是多少？解：35例题 IGBTPWMM转速负反馈单闭环有静差直流调速系统：电动机：电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量PWM变换器：若生产机械要求调速范围D=10，静差率5%，试判断系统的稳定性。解：36例题 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：；要求调速范围 D = 20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：；求解比例放大器的放大系数解：37例题 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M系统，已知电动机额定数据如下：；要求调速范围 D = 20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：；三相桥式电枢回路参数：；系统运动部分的飞轮惯量判断系统的稳定性解：70-13-5；2。14 某反馈控制系统已校正成典型型系统。已知时间常数，要求阶跃响应超调量。求： 系统的开环增益 计算过度过程时间和上升时间 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间，求。解：- 10 -宿迁学院 机电系 自动化学科 勾厚政 2010年10月4日星期一74. 3-10；在一个三相桥式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知数据如下：电动机： ,主回路总电阻：;触发整流环节的放大倍数：;最大给定电压：V、允许电流过载倍数设计指标：稳态无静差， 电流超调量，空载启动到额定转速时的超调量；电流调节器已经按典型I型系统设计，并取KT=0.5； 选择速度调节器的结构，并计算参数（）, 计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理。741.2.22-2-15在一个转速、电流双闭环调速系统中，主回路采用三相桥式晶闸管整流装置供电，已知数据如下：电动机： ,主回路总电阻：;触发整流环节的放大倍数：,最大给定电压：V、允许电流过载倍数设计指标：稳态无静差， 电流超调量，空载启动到额定转速时的超调量；电流调节器已经按典型I型系统设计，并取KT=0.5； 选择速度调节器的结构，并计算参数（） 计算电流环的截止频率和转速环的截止频率，并考虑它们是否合理。 7
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