如何编制PLC的程序.ppt

如何编制PLC的程序,浅谈PLC的编程技巧,一、概述,PLC是现代电气控制技术中的核心，只要有电气控制，就会用到PLC，这是因为它的控制能力强、适应范围广，目前我国已普遍应用PLC进行电气控制。如何用好PLC？关键是编程。为了掌握这门技术，科技人员将其总结为翻译法，即把传统的继电器控制技术翻译为PLC的梯形图，也有专业人员将其总结为经验编程法，这对于初学者来说，确有一定难度，因为初学者对传统继电器控制技术掌握的不是很全面，也没有这方面的经验。能否将这一难题用简单模式解决？经学习，认识到PLC的常用指令是基本逻辑指令，运用逻辑概念把PLC的梯形图化简为逻辑图来编程，会使编程容易且层次分明。,二、编程的规则与方法,1编程的基本规则梯形图中的触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；梯形图中的线圈只能放在触点的右边，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；梯形图中的线圈可以并联，不能串联；应尽量避免双线圈输出；程序应按自上而下、从左到右的顺序编写。,2编程的方法串联多的支路应放在上面，单个触点的支路放在下面。,0LDI0.11LDI0.42AI0.23O4=Q0.1,0LDI0.41AI0.22OI0.13=Q0.1,好！,不好！,双线圈输出的处理,2编程的方法,线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,0LDI0.112AI0.24=Q0.1,0LDI0.11=Q0.02AI0.23=Q0.1,好！,不好！,2编程的方法,桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联,2编程的方法,2编程的方法,常闭触点输入信号的处理,电气原理图,端子接线图,常闭触点,梯形图,常开触点,三、编程实例,1电动机正反转控制的编程画出电动机正反转控制的主电路，如图6所示。确定PLC的I/O接口点，如表1和表2所示。表1表2,电动机正反转主电路,图6主电路,程序的设计,（1）设计思路用PLC的输入映像寄存器控制输出映像寄存器。（2）控制目的与要求能正转、反转、停止；有自锁、互锁、过载保护功能。（3）编程从表2可知：PLC的输出口用了Q0.0、Q0.1，因此设计两行指令分别驱动Q0.0和Q0.1的线圈。第一行指令：I0.0为正转启动用常开，Q0.0为自锁用常开，I0.2为停止用常闭，I0.3为过载保护用常闭，Q0.1为互锁用常闭。第二行指令：I0.1为反转启动用常开，Q0.1为自锁用常开，I0.2、I0.3、同第一行，Q0.0为互锁用常闭，整个程序简洁明了，如图7所示。,电动机正反转控制的程序,梯形图,指令表0LDI0.01OQ0.02ANI0.13ANI0.34ANQ0.15=Q0.06LDI0.17OQ0.18ANI0.29ANI0.310ANQ0.011=Q0.1,正转,反转,电动机正反转控制电路与PLC的输入/输出点的对应,图8控制电路图,图9PLCI/O点分配,思考与分析,（1）I0.0、I0.1为何用常开点？（2）Q0.0、Q0.1的串联点为何用常闭点？（3）I0.2、I0.3能否用常开点？这是按控制逻辑编程。(1)如果I0.0、I0.1用常闭点，会造成逻辑错误，即不经按钮控制，电机直接启动；（2）Q0.0、Q0.1的串联点是互锁点，如果用常开点，同样会造成逻辑错误，既不能互锁，又不能启动电机；（3）I0.2、I0.3可以用常开点，但必须将SB和FR的触点改为常闭点，这样才会使逻辑正确。,2工作台自动往返控制的编程绘制工作台运行示意图，如图10所示。控制目的：能自动往返，有自锁、互锁等保护功能。确定PLC的输入/输出点，如表1、表2所示。,表1,表2,工作台自动往返示意图及主电路图,图10,程序设计,设计思路用3行指令分别控制3个输出继电器：Q0.0、Q0.1、Q0.2。程序编制第一行指令驱动Q0.0，I0.0为启动用常开点，I0.1为互锁用常闭点，I0.2为停止用常闭点，I0.4为右限用常常闭点，I0.5为过载保护用常闭点，Q0.1为左行互锁用常闭点，Q0.2为制动互锁用常闭点，Q0.0为自锁用常开点。第二行指令驱动Q0.1，I0.1为启动用常开，I0.0为互锁用常闭I0.2为停止用常闭，I0.3为左限位用常闭，I0.5为过载保护用常闭，Q0.0为右行互锁用常闭，Q0.2为制动互锁用常闭，Q0.1为自锁用常开。第三行指令驱动Q0.2，I0.2为停止用常开，T38为延时，Q0.0为右行互锁用常闭，Q0.1为左行互锁用常闭，Q0.2为自锁用常开，并控制定时器T38计时。如图11所示。,工作台自动往返控制程序,图11,工作台自动往返程序控制说明,（1）启动：按SB1-I0.0闭合，I0.1、I0.4、I0.2、I0.5、Q0.1、Q0.2均未动作为闭合，Q0.0线圈接通而输出，KM1吸合，电机正转，工作台右行。（2）自动往返：工作台右行至终点，SQ1动作-I0.4常闭点断开，自动停机；同时I0.4常开点闭合，第二行指令的Q0.1线圈接通而输出，KM2吸合，电机反转，工作台自动左行，行至终端，SQ2动作-I0.3切换，停止左行并换向。（3）停机：按SB-I0.2常闭点打开，使Q0.0或Q0.1停止输出，同时，I0.2常开点闭合，使Q0.2输出，KM3吸合，进行制动，制动时间由定时器T38计时，时间到，停止制动。,思考,(1)工作台自动往返程序是如何实现自动换向的？(2)工作台自动往返的程序为何设计了定时器？该定时器属何种形式的？,3抢答器编程设计,抢答器布局主持台一个，抢答台四个，每个台上安装一个用于抢答的按钮和一个指示灯，当主持人发令抢答时，第一位抢答人按下按钮，该台灯亮，表示已抢到，其余的台按下按钮无效。I/O分配主持人复位按钮SBI0.01抢答台按钮SB1I0.12抢答台按钮SB2I0.23抢答台按钮SB3I0.34抢答台按钮SB4I0.41台灯H1Q0.12台灯H2Q0.23台灯H3Q0.34台灯H4Q0.4,抢答器程序设计思路,（1）有4个抢答台，每个台有一个指示灯，故用4个输出点，分别由Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3输出；（2）将输入信号进行互锁，控制输出。梯形图程序如图12所示。,抢答器编程梯形图,图12,四、逻辑设计法,1从上述编程可知，PLC的编程可总结为逻辑设计法。如：电动机的启、保、停程序可用一个二输入端的“与”逻辑图表示；电动机的正反转控制程序可用两个四输入端的“与”逻辑图表示。,&,&,&,二输入端与逻辑图,四输入端与逻辑图,以布尔逻辑代数为理论基础，以逻辑变量“0”或“1”作为研究对象，以“与”、“或”、“非”三种基本逻辑运算为分析依据，对电气控制线路进行逻辑运算，把触点的“通、断”状态用逻辑变量“0”或“1”来表示。用“与”逻辑、“或”逻辑、“与、或、非”逻辑来设计出PLC的程序。即逻辑设计法。,2逻辑设计法的定义,3逻辑表达式与之对应的梯形图“与”逻辑,“或”逻辑,“与、或、非”逻辑,图13,写出逻辑表达式，即可编程,30,谢谢！,