机构结构分析答案.doc

1-1确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=36-28-1=1F为局部自由度（1）平炉堵塞渣口机构 （2）推土机机构答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=36-28-1=1F为局部自由度（3）缝纫机的送布机构 （4）筛料机机构答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=9, P=1F=37-29-1=1C为复合铰链，F为局部自由度答案：解：F=3n-2P-Pn=4, P=4, P=2F=34-24-2=2C为局部自由度（5）椭圆规机构 （6）汽车自卸装置答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7 F=35-27=1答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=33-24=1AB=BC=BDC为虚约束（7）直角定块机构 （8）压缩机机构答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=33-24=1B为虚约束答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10 F=37-210=1C为复合铰链答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=33-24=1B为虚约束（9）电锯机构 *（10）五杆机构答案：解：F=3n-2P-Pn=8, P=11, P=1F=38-211-1=1M为局部自由度答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=4 F=33-24=1BC为虚约束（11）压榨机构 *（12）轮系答案：解：F=3n-2P-Pn=4, P=4, P=2F=34-24-2=2答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10F=37-210=1HDL、GCK、EDCB、IEM为虚约束答案：解：F=3n-2P-Pn=3, P=3, P=2F=33-23-2=1（13）轮系 （14）夹紧机构答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7F=35-27=1C为复合铰链答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10F=37-210=1（15） （16）筛选机构答案：解：F=3n-2P-Pn=6, P=8, P=1F=36-28-1=1CD为虚约束，G为局部自由度答案：解：F=73-92-2=15凸轮、齿轮一体1曲柄、齿轮一体（17）如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件）（1）（2）答案：解：F=3n-2P-Pn=7, P=10F=37-210=1=原动件数，可以成为机构。答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7F=35-27=1=原动件数，可以成为机构。 D为复合铰链（3） 答案：解：F=3n-2P-Pn=5, P=7F=35-27=1原动件数=2 C为复合铰链所以此运动链不能成为机构。1-3如图所示的六杆机构中：（1）分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构 （2）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。答案：解：F=53-72=11） 以4为原动件，级机构2） 以1为原动件，级机构解：F=53-72=1的级别。答案：3） 解：以5为原动件，则成为级机构以1为原动件，则成为级机构（3）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 （4）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。答案：解：F=53-72=1级机构答案：解： F=53-72=1级机构（5）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。答案：解：F=63-82-1=1=原动件数，可以成为机构。F为局部自由度高副化为低副：F=73-102=1，划分杆组可判定为级机构