农大自动控制原理 在线作业.doc

一、单选题 1. (5分) 系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 C 解析 2. (5分) 一阶系统暂态响应的特征是（ ）。 A. 调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T B. 调整时间3T、上升时间、无过调现象 C. 调整时间3T、上升时间1T、无过调现象 D. 调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 得分： 5 知识点： 3.2 一阶系统分析 展开解析 答案 D 解析 3. (5分) 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。 A. 剪切频率增大 B. 谐振峰值增大 C. 上升时间减少 D. 静态品质得到改善 得分： 5 知识点： 6.2 无源校正网络 展开解析 答案 D 解析 4. (5分) 高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 D 解析 5. (5分) 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ） A. 增大 变好 B. 减小 变好 C. 增大 变坏 D. 减小 变坏 得分： 5 知识点： 4.3 用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案 C 解析 6. (5分) 系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ）在 s 复平面上的位置。 A. 偶极子 B. 闭环极点和开环极点 C. 闭环主导极点 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 C 解析 7. (5分) 自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）。 A. 自动跟踪系统和恒值调节系统 B. 自动镇定系统和人工操作系统 C. 开环控制系统和闭环控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 得分： 5 知识点： 1.2 自动控制系统的分类 展开解析 答案 D 解析 8. (5分) 某单位反馈控制系统，以下说法正确的是（ ）。 A. 根轨迹交点为 -6 B. =1时的对数幅值为20分贝 C. Nyquist图包围（-1，j0）点 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 B 解析 9. (5分) 在设计系统时，应使系统幅频特性L ()穿越 0dB 线的斜率为（ ）。 A. -40dB/dec B. -80dB/dec C. -20dB/dec D. -60dB/dec 得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 C 解析 10. (5分) 系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，系统的稳态误差是（ ）。 A. B. C. D. 0 得分： 5 知识点： 3.6 稳态精度分析 展开解析 答案 B 解析 11. (5分) 已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K的取值范围。 A. S =Z +1 B. S =Z21 C. S =Z2+1 D. S= Z1 得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 D 解析 12. (5分) 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 A. 奇数 B. 偶数 C. 任意数 D. 虚数 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 13. (5分) 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 14. (5分) 已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度为( )。 A. 146左右 B. -34左右 C. 214左右 D. 34左右 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 B 解析 15. (5分) 已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为( )。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 A 解析 16. (5分) 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。则传递函数中的参量为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.3 二阶系统分析 展开解析 答案 A 解析 17. (5分) 开环传递函数为的系统的根轨迹上，出射角为（ ）。 A. 143.4 B. 26.2 C. 116.6 D. 100 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 C 解析 18. (5分) 当系统增设比例环节后 下列说法正确的是( )。 A. 系统的L () 平移 B. 系统的 ()改变形状 C. 系统的 L ()改变形状 D. 系统的 ()平移 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性G (j)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案 A 解析 19. (5分) 动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（ ）的图解表示。 A. 线性代数方程组 B. 微分方程组 C. 复变函数 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图) 展开解析 答案 A 解析 20. (5分) 对传递函数取对数后绘制的幅频相频曲线称为（ ） A. 响应函数曲线 B. 根轨迹图 C. Nyquist图 D. Bode图 得分： 5 知识点： 5.1 频率特性