位置计算过程及算法.ppt

位置计算过程及算法,gpsOne技术包含了不同的位置计算方法，每种方法得出的精度不同，要求的环境也不同。在定位过程中，定位引擎根据终端上报的GPS信号的测量信息以及CDMA导频PN测量信息，选取合适的位置计算方式。,手机上报CDMA导频测量信息,定位引擎根据“初始位置”计算GPS捕获辅助数据，发送给手机,定位引擎查找服务基站和测量基站信息，确定“初始位置”,手机接收GPS信号和CDMA导频测量信号，上报定位引擎,gpsOne定位的计算的基本过程,GPS信号足够多,采用其他算法计算手机位置,采用GPS信号计算手机位置,输出定位结果,结果返回SP或手机,是,否,定位业务被触发后，定位引擎在被定位手机的配合下，通过若干次IS-801消息交互，计算出手机的位置。大致过程如下：（1）业务触发后，手机首先进行CDMA导频测量，并将导频测试结果上报引擎。（2）引擎根据手机上报的服务扇区和测量扇区的信息，查找BSA数据库，根据服务扇区和测量扇区天线的经纬度，以及手机测出的到测量扇区天线的传播距离，初步确定手机的大概位置“初始位置”。（3）引擎根据“初始位置”计算“GPS捕获辅助数据”，并通过IS-801会话过程发质手机。,（4）手机根据收到的GPS捕获辅助数据设置搜素窗口，迅速捕获并测量GPS卫星信号，同时再次测量CDMA导频信息。（5）将上述测量结果通过IS-801会话过程发送引擎。（6）引擎根据手机上报的测量结果决定位置算法：若有效GPS信号超过4个。则采用A-GPS算法；否则采用其他定位算法。,其他的室内位置算法,当手机处于深度室内环境下时，由于收不到GPS信号，定位引擎只能采用精度稍差的室内位置算法。AFLT（高级前向链路算法）：引擎根据手机上报的服务扇区信息，通过查找BSA确定该扇区中心的位置，并“认定”手机位于该位置附近；引擎根据测量扇区信息，在“认定位置”周边一定范围内查找BSA，匹配出正确的测量扇区记录，并查出其天线位置；引擎根据测量扇区的天线位置及传播距离，通过几何运算确定手机位置。MCS（多扇区中心算法）：引擎根据手机上报的服务扇区和测量扇区的信息，查找BSA，匹配出正确的记录，计算多个扇区的几何中心点，作为结果输出。,CS（单扇区中心算法）：引擎根据手机上报的信息，在BSA中只能找到服务扇区，无法匹配出正确的测量扇区。将服务区中心作为定位结果输出。BSregion（基站区算法）：引擎无法在BSA中找到服务扇区的记录，将SID/NID区域（本地网级别）的几何中心作为定位结果输出。在上述位置算法中，定位精度从高到低的顺序是：AFLTMCSCSBSregion。,