电大机电一体化.docx

机电一体化知识点一、P2 机电一体化的基本组成：1、动力装置 2、执行装置 3、机械部分 4、传感检查装置 5、控制装置二、P4 机电一体化发展趋势：1、绿色化 2、智能化 3、网络化 4、微型化 5、模块化三、P7 机电一体化中机械机构的基本要组成：1、传动机构 2、导向支撑机构 3、机械本体四、P8 机电一体化系统对机械机构的基本要求：1、高精度 2、快速反应 3、良好的稳定性五、P8 齿轮传动的特点：1、传动平稳 ，传动比精确，工作可靠 2、传动效率高，传动的功率、速度大 3、使用寿命长六、P13 齿轮传动比的分配原则：1、最小等效转动惯量原则 2、质量最轻原则 3、输出轴转角误差最小原则 七、P16 圆柱齿轮传动间隙消除方法：1、偏心轴套调整法 2、轴向垫片调整法 3、双片薄齿轮错齿调整法八、P19 锥齿轮传动间隙消除方法：1、轴向压簧调整法 2、周向弹簧调隙机构九、P22 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式：1、内循环：固定式反向器内循环方式、浮动式反向器内循环方式 2、外循环：插管式外循环方式、螺旋槽式外循环方式、端盖式外循环方式十、P25 滚珠丝杠的传动特点：1、传动效率高 2、运动平稳，传动精度高 3、工作寿命长，维护简单 4、具有传动的可逆性，但不能自锁 5、制造工艺复杂，成本较高十一、P26 滚珠丝杠的传动形式：1、螺母固定，丝杠转动并移动 2、螺母移动，丝杠转动 3、螺母转动，丝杠移动 4、螺母转动并移动，丝杠固定十二、P27 滚珠丝杠轴向间隙的调整预紧方法：1、双螺母垫片调隙式 2、双螺母齿差调隙式 3、双螺母螺纹调隙式十三、P29 同步带的传动特点：1、工作时无滑动，有准确的传动比 2、传动效率高，节能效果好 3、传动比范围大，结构紧凑 4、维护保养方便，运转费用低十四、P32 滑动导轨的截面形状：1、矩形导轨 2、三角形导轨 3、燕尾形导轨 4、圆形导轨 十五、P33 滑动导轨的组合形式：1、双矩形组合：宽式组合、窄式组合 2、双三角形组合 3、矩形-三角形组合 4、矩形燕尾形导轨十六、P38 传感器的组成：1、敏感元件 2、转换元件 3、转换电路十七、P39 传感器的静态特性：1、线性度 2、灵敏度 3、迟滞 4、精确度 5、分辨率 6、零漂十八、P41 传感器的选用原则：1、测试要求原则 2、传感器特性 3、使用条件 十九、P45 摩尔条纹的特点：1、摩尔条纹的移动和光栅的移动成比例 2、放大作用 3、平均光栅误差 二十、P64 异步交流伺服电动机的调速方法：1、变极调速 2、变频调速 3、变转差率调速二十一、P78 机电一体化控制系统的组成：1、控制装置 2、执行装置 3、被控对象 4、检测装置 二十二、P78 机电一体化控制系统的分类：1、恒值控制系统 2、程序控制系统 3、随动控制系统 二十三、P80 伺服控制系统的技术要求：1、系统精度 2、稳定性 3、响应特性 4、工作频率二十四、P81 工业控制计算机的特点：1、实时性 2、高可靠性 3、硬件配置的可装配可扩充性 4、可维护性二十五、P82 可编程控制器的特点：1、可靠性高，抗干扰能力强 2、编程简单，操作方便 3、系统设计、安装、调试工作量小维护方便，改造容易 4、体积小、质量轻、能耗低、易于实现机电一体化 5、配套齐全，功能完善，模块化结构，适应性强，应用灵活二十六、P83 可编程控制器的应用：1、顺序控制 2、运动控制 3、过程控制 4、数据处理 5、通讯和联网二十七、P83 可编程控制器的性能指标：1、存储器容量 2、扫描速度 3、I/O点数 4、指令条数 二十八、P84 PLC控制系统的设计原则：1、最大限度的满足控制要求 2、保证系统安全 3、力求简单、经济、使用与维修方便 4、适应发展的需求二十九、P85 单片机的特点：1、高集成度、体积小、高可靠性 2、控制能力强 3、低电压，低功耗，便于生产便携式产品 4、易扩展 5、性能价格比高 三十、P88 工控机系统的组成：1、工控机主机 2、输入接口板卡 3、输出接口板卡 4、通讯接口模块 5、信号调理模块 6、远程数据采集模块 7、工控软件包三十一、P91 数据传递的控制方式：1、程序控制方式 2、中断控制方式 3、直接存储器存取方式三十二、P93 多重中断处理必须注意的几点：1、保存现场和恢复现场 2、正确判断中断源 3、实时响应 4、按优先权顺序处理三十三、P96 数控机床的组成：1、控制介质 2、输入装置 3、数控装置 4、伺服驱动系统 5、辅助控制系统 6、检测装置 7、机床主体三十四、P100 工业机器人的显著特点：1、可编程 2、拟人化 3、通用性 4、机电一体化 三十五、P101 工业机器人的组成：1、机械部分 2、传感部分 3、控制部分 三十六、P104 工业机器人控制系统的特点：1、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 2、一个简单的机器人有3-5个自由度 3、把多个任务协调，赋予机器人一定的“智能” 4、机器人动力模型是一个非线性模型5、机器人的动作可以通过不同的方式和路径完成 6、机器人有一个特有的控制方式-示教再现控制方式模拟试题