变频洗衣机控制系统设计.ppt

安徽建筑工业学院毕业设计,变频洗衣机控制系统设计,学生姓名：郭长生指导教师：孙虹,1.1主要研究内容,确定课题研究的内容、目的和意义,1,设计变频洗衣机的总体功能和软件流程,2,设计变频洗衣机控制系统的各硬件模块,3,设计实现SPWM变频控制的方法,4,1.2课题背景,随着人类社会的发展，能源问题逐渐成为人们关注的焦点，在开发新能源的同时节能具有重要的意义。在家电行业中变频技术是目前最有效的节能技术。变频技术在洗衣机应用中具有很重要的意义，它能引导洗衣机行业向节能、环保、健康的方向发展。变频洗衣机主要优点有：能够实现无级变速、节能、噪音低、使用寿命长等。,2变频洗衣机系统功能设计,全自动变频洗衣机洗衣过程,脱水,洗涤,浸泡,参数,结束,2.1交流变频洗衣机总体设计,洗衣流程图（简）,2.2控制系统主程序功能设计,控制系统主程序功能,驱动变频调速模块,水温检测,衣量检测,按键扫描,水位检测,延时操作,故障处理,进、排水阀开关,定时操作,2.3故障处理功能设计,故障处理,过电流、过电压,洗衣完成,未合盖,进排水时间过长,暂停、强制停止,电机转速不正常,系统主要处理的中断和故障,3.1控制核心,性能：1.运算速度快，单指令周期25ns2.12个PWM发生端口3.内嵌A/D转换芯片4.内设有FLASH存储器5.32个I/O端口,选择TMS320LF2407A的理由,实际应用：1.已完全国产化，价格与同性能的单片机有很大优势2.DSP应用已成一个趋势，具有很大的发展和升级空间,3.2硬件电路图,系统硬件总体框图,3.2硬件电路图,3.2硬件电路图,3.2硬件电路图,4.1交流电机调速原理,交流异步电机转速表达式：n=60f(1-s)/p三相感应电动机每相电动势的有效值：E1=4.44f1K1N1U1其中：f：电源交变频率;K1：电机定子绕组的绕组系数；p：电机定子磁极对数；N1：电机定子绕组每相串联的线圈匝数；s：转差率；：电机每极磁通；f1：定子绕组中感应电动势的频率，与f相等；,转矩,电压,频率,fN(基频),电压/磁通,磁通,E1/f1=常数,升频定压,V/F控制特性曲线,4.2脉宽调制原理,SPWM波直接面积等效法,4.3SPWM产生方法,通过查表的方法实现SPWM控制，在一个调制周期中，载波的个数是一定的，在每个载波后加入一个后移量若后移量大，则查完整个正弦数据表所用的时间长，相应的调制周期就长；若后移量小，相应的调制周期就短；从而可以通过改变后移量来改变输出的频率利用载波的占空比控制电压值的输出，控制电压和频率成恒比变化,致谢,感谢各位老师能够在百忙之中参加我的毕业答辩，由于时间仓促，再加上本人水平有限，本设计成果定有很多不足甚至错误之处，望各位老师见谅，并加以斧正，谢谢！,ThankYou!,结束,变频洗衣机控制系统设计,安徽建筑工业学院毕业设计,