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液气传动 Hydraulic and Pneumatic Transmission,2010-2011年第一学期,第一节 液压传动的定义,第一章 概论,原动机动力源,机器,第一节 液压传动的定义,第一章 概论,原动机动力源,机器,液力传动 液压传动,液体传动 气体传动,机械传动 电气传动 流体传动 复合传动,传动,按传动件(工作介质)不同,,液压传动:以液体作为工作介质,并以压力能进行 动力(或能量)的传递、转换与控制的液体传动。,传动装置实现动力(能量)的转换与控制, 以满足工作机对力(转矩)、工作速度 (或转速)及位置的要求。,工作机对外做功,一、工作原理,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,能量传递通过液体完成,理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理),二、工作特点,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,1 力或力矩传递通过液体压力实现,液压系统的工作压力取决于外负载,A1,F2,F1,A2,二、工作特点,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,2 运动速度或转速,大小活塞运动速度,单位时间的流量,活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关,改变输入流量,实现无级调速,不考虑泄漏,运动速度与外负载无关,三、液压传动装置的组成部分,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,动力元件泵,机械能液压能,执行元件马达、液压缸,液压能机械能,控制元件阀,控制压力、方向和流量,辅助元件 液压油箱、过滤器、管路等等,工作介质 液压油,四、 液压系统图的图形符号,遵循 GB786.1-93,设备需求,液压缸,手动液压泵,液压泵,电动机驱动,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,液压泵与油箱,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,溢流阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,换向阀,流量控制阀,过滤器,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,车载液压系统,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,液压系统原理图,M,液压系统原理图,M,第三节 液压系统的类型,液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅,多为开环控制,液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀,多为闭环控制。,一、液压技术的特点,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,(1)单位功率的质量轻,1、优点,一、液压技术的特点,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,(1)单位功率的质量轻,1、优点,(2)布局灵活方便,(3)调速范围大,(6)自动化和机电液一体化,(5)易于操纵控制并实现过载保护,(4)工作平稳、快速,(7)易于实现直线运动,(8)液压系统设计、制造和维修方便,一、液压技术的特点,第四节 液压传动与控制技术的特点及应用,(1)不能保证定比传动,2、缺点,(2)传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速时,更不适合远距离传动,(3)工作稳定性易受温度影响,(4)造价较高,(5)故障不易诊断,第五节 液压技术的发展概况,帕斯卡的静压传递原理 17世纪中叶 世界上第一台水压机 18世纪末 介质水 介质油 军用民用 液压传动的普及应用 本世纪50年代 包括传动、控制、检测为一体 完整的自动化技术,一、古老又新兴的技术,二、广泛的应用领域,95%的工程机械,90%的数控加工中心,95%的自动线,第五节 液压技术的发展概况,三、发展趋势,高压、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪声、高可靠性,电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制,第五节 液压技术的发展概况,三、发展趋势,以油为介质,存在的问题:,废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题,以水为介质的水压传动液压传动的发展方向,密封、锈蚀、温度敏感性等问题,第五节 液压技术的发展概况,四、学习目的与要求,目的: 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备, 正确使用液压元件,要求: 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统,第五节 液压技术的发展概况,液压与气压传动,参考书目,2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社,1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社,实验和习题: 液压传动实验指导书及习题,
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