电动汽车电池箱结构设计分析

I 电动汽车电池箱结构设计分析 摘要： 目前而言， 寰球不能 再生 资源 逐 步干 枯，环境 净化 问题日趋严重，“更 平安 、更节能、更环保”成为当今世界汽车工业 展开 的 重要 技术 目标 。传统的化石能源的燃烧对环境的污染较为严重，纯电动汽车具有高效能，噪声低，零排放等一系列优点，正好满足了现在人们对能源的要求，更是解决化石燃料对环境污染的问题，收到了全球各国的关注与重视。 所以，从保护环境、节约能源、减少污染物排放量等诸多方面，以环保动力源做为汽车动力源替代化石能源是社会可持续发展的必然发展，在近些年来也成为全球共同关注的话题。因此，在我国发展纯电动汽车的意义重大，更是长远的发展战略考虑。 关键词 :能源，环保，电动汽车。 he of t of is s of of s on is a of to s on a of of to do to is of in a of in of is of a to 录 摘要 . . 目录 . 1 绪论 .究背景 .文研究内容 .动汽车蓄电池箱国内外现状 . 电动汽车底盘布置方案 .言 .动汽车整车性能要求及技术路线 . 电动汽车性能要求 . 技术方案 .辆操纵稳定性影响因素分析 . 改装电动汽车结构因素的改变 . 结构因素对操纵稳定性影响分析初探 .盘布置方案设计 . 电池箱结构设计与初步分析 .动汽车整车性能计算 .力电池箱结构设计 .力电池箱静态结构分析 .车参数变化 . 总结 . 24 文总结 .考文献 .谢 . 1 绪 论 1 1 研究背景 在经济发展的带动下，汽车保有量在持续增加。就目前而言，汽车的能源主要以化石燃料为主，燃油汽车的不断增加，不仅消耗着大量的能源，更给环境带来了巨大的压力，所以发展新能源势在必行。 电动汽车（ 作为干净、高效率、智能化的汽车，可有效的应对环境和能源问题，是燃油汽车理想的代替品。目前对纯电动汽车的研究主要在电池、驱动电机、能量管理系统等方面，大家较多的关注电动汽车的整车动力性、电池性能、底盘布置等，对于整车整体技术的开发较少，导致电动汽车整体表现不如人意，缺乏良好的操纵性能、舒适和平顺方面表现较差。 本次我们将以由燃油车改装的电动汽车为研究对象，结合电动车使用的环境，主要对以下几方面进行深入研究：整车底盘、电池箱的布置、操纵稳定性、底盘刚度。 随着电动汽车的展开，能源电池包作为纯电动汽车的中心部件，电池包的安全性逐步凸显显现，影响到整车 的安全性。因此就对电池箱体的强度 、刚度、散热、防水、绝缘等设计要求更高，所以电池箱体的设计就需要既考虑安全性，又要考虑空间权限以及对整车性能的影响。 目前，我国乃至世界的电动车之所以不能大规模的使用都是因为电动汽车续航能力差，其主要原因是电池容量小，电池容量大小与电池箱结构紧密相关，所以针对此问题，我们展开对电动汽车电池箱的设计与分析，在保证安全系数的情况下，可以得到一个较为优秀的电池箱。 本文研究内容 此次研究我们将选用通过燃油车改装而成的电动汽车为研究对象，就对电动汽车动力电池总成对整车的操纵稳定性和其对底盘刚对的影响重点研究，在以上面方面上，我们对动力电池箱总成布置进行合理优化，具体如下 5： 合理布置电动汽车底盘， 如图 示 我们从多角度出发，就汽车底盘对整车整体参数与整车性能的影响，最终确定汽车底盘的布置方案，并根据采集到的数据，对整车进行调节，合理布置电池箱机构，调节整车性能，并计算出整车参数的变化。 2 动力电池箱总成布置位置优化，我们采用试验优化的策略，对整车进行试验数据采集，根据底盘确 定可布置电池箱的布置范围，并就汽车稳定性的前提下，优化电池箱布置的位置 ，如图 电动汽车蓄电池箱的国内外现状 最近这些年以来，随着科技革命的不断进步与发现，电动汽车的未来也取得了可肯定的卓著成就。汽车电池不仅是当前环保电动汽车的直接动力来源，并且也对纯电动汽车的机械功能也有着一定的影响。电池箱与整个车主体的安全级别也有着直接关系的，而作为电池载体的电池箱，对电池的防护和安全有着很大的重要作用，电池箱体的革命设计，要考虑多数的影响因素原因。特别是电动汽车轿车，车体空间较小，所以要在更小的环境中 安装可存较多电量的电池组，并且必须与整车相协调，因此，电池箱体的设计有很高的难度，也是很重要很关键的一步。 从现在的情况看，动力电池被安装在纯电动小型汽车上，是汽车新有的动力来源，影响着电动驱动力的汽车整车性能。电池箱的设计很重要，它的安全性对纯电动汽车的安危有着很大的关系；要与纯电动小型汽车完美匹配。张晓红与其他人对纯电动车的电池箱体进行深深的研究，将碳纤维使用于纯电动电池箱体从而实现自身较轻的目的，而且采用了有限元仿真法对纯电动电池箱的功能进行了刚度解析，仿真计算结果说明：使用了碳纤维的纯电动电池箱体的 机械性能满足设计的必要要求。杨书建解析了纯电动汽车在比较不平坦平面上进行大急转弯和紧急刹车时纯电动汽车电池箱的受力分析状况，得到电池箱体的模态和定频；在此情况下，使用 的优化模块对纯电动汽车电池箱体的上盖盖和底板的加强筋样子和分寸进行了优化，对优化设计前后纯电动汽车电池箱的动静态进行分析从而确定纯电动汽车电池箱体的优化模块、吴宏等人对几种特殊的纯电动汽车电池箱体通风冷却情况进行了研讨，分析结果说明：正通风并改装风档板的纯电动车电池箱体冷却结构最为合理，电池组的工作环境温度也在可控范围内，并且温度分布平衡，能满足工作实际中的使用需要。桑林等人设计了某个纯电动汽车的动力电池箱体有限元仿真模型，研讨了电池箱体在车辆结构或路面不平的状态下的力学情况、自由和约束模态以及激励的频率响应情况，并实行了实验肯定。丁丽萍等人采用所开发的电动客车动力电池箱体的支架在不同工作情况下的强度进行了计算解析，并通过了电动客车的实际工作情况验证了计算的肯定性，为相关纯电动汽车的电池箱的优化提供了一定的想法。 3 图 电动汽车电池箱分布 图 池箱体三维 4 图 池箱体 5 2 电动汽车底盘布置方案 言 动力电池箱总成是指包括电池箱、电池组以及电池箱与底盘连接的安装机构，它是电动汽车的整车动力能源的提供者。一般动力电池箱结构质量比较大，占整车比重较大，因此对动力电池箱总成的布置需要综合考虑。目前，考虑到开发成本原因，对电动汽车的开发一般是基于传统燃油汽车进行电器化改装而成。 所以再依据 据整车性能要求 肯 定各零件选 用之 后， 重新 对 此 车的底盘结构 分析 布置。本章主要对整车的底盘布置方案进行分析，根据整车性能要求对动力电池箱结构进行设计，并对布置后整车参数变化进行分析。 动汽车整车性能要求及技术路线 动汽车性能要求 本文的研究对象为由传统燃油车进行改装而成的一种适合底盘换电的纯电动汽车，采用底盘换电的方式可以很好的解决电动汽车因电池能量低而导致的续驶里程低的问题，这是在电动汽车电池问题不能得到很好的解决之前一个很好的过渡方案。新开发的电动汽车开发目标主要是行驶在城市工况的道路中，用作公用车或者城市出租车辆，以减少传统汽车对城市环境的污染 。 针对本款换电纯电动汽车的总体设计思路是，在保留原传统燃油汽车行驶系的基础上，选用车载且适合换电的动力电池箱、驱动电机驱动车辆行驶，尽可能少的对原车结构进行改动，根据本换电电动汽车的主要行驶工况，其性能要求如下表所示： 电动汽车动力性能要求 术方案 本 小节 研究内容 是 动力 纯电动汽车 电池箱 体 对 电动 车操纵稳定性、 电动 车 的 底盘动态刚度的影响 与 优化主要 使用如 下方案： 确定电动汽车底盘布置方案，根据电动汽车行驶性能设计电池箱结构，根据底盘布置计算整车结构性参数的变化。 最高车速（ km/h） 最大爬坡度（ ） 续使里程（ 0速时间（ s） 整车整备质量（ 115 20 160 20 1800 6 建立整车动力学模型，对电动汽车改装前后操纵稳定性进行分析对比，并基于动力电池箱总成布置位置进行操纵稳定性优化。 就动力电池箱总成对整车底盘动态刚度的影响，在动力电池箱连接点数量与其整体位置的基础上，对整体的影响上进行了优化。 辆操纵稳定性影响因素分析 装电动汽车结构因素的改变 对于由传统汽车改装成电动汽车，一般是为了充分的利用于原来汽车的车身、底盘结构，尽量少做改动，以减少电动汽车的研发成本，只是对整车的动力系统进行设计，例如拆除原发动机总成及相应的附件、油箱等而代替的是驱动电机总成及附件、电机控制器、动力电池箱等相应的电力控制件。但是一般情况下新加件总质量要超过原车质量很多，特别是动力电池箱的质量能到达整车质量的 20%这就导致重新布置时会对整车的质量分布发生改变，从而影响到整车的性能。 整车总质量的改变，由于改装过程中要拆掉一些零件，又要增加一些零件，将会导致整车 总质量发生改变。 q jp io r ig n a lr e tr o f 21 1 （ 2 式中 ii 1、_分别为要拆除、增加部件质量（ 整车质心位置的改变，包括纵向位置的改变，及竖直方向的改变，整车质心位置计算方法见式： x m )( （ 2-2）n 1 )(（ 2中 x 质心至前轴距离（ ; z 质心至地面距离（ m 整车质量（ 7 各总成质量（ n 整车中总成的个数； 总成质心到前轴的距离（ 总成质心到地平面的距离（ 整车绕质心坐标系转动惯量的改变，由于整车质量分布发生了变化，进而决定了整车绕质心坐标系的转动惯量发生了改变。 N 2 )( （ 2 构因素对操纵稳定性影响分析初探 汽车稳态转向响应是评价汽车操纵稳定性好坏的一个最为基本但也最重要的指标，因此整车底盘布置要符合整车稳态响应规律。 由二自由度车辆模型推导出的车辆动力学得到整车的动力学方程为： 1)()()(1)(（ 2中 21 前后轮胎的侧偏刚度（ N/ 、 分别为横摆角速度、横摆角加速度； a、 b 分别为质心到前、后轴的距离（ U、 分别为前进速度、侧向加速度； M 整车总质量（ 整车绕质心 z 轴的转动惯量（ 2m ） 质心侧偏角，； 方向盘转角（ 横摆角速度增益为： 8 221221/)(1/）（ （ 2中， )(122 （ 2 K 是稳态响应评价的一个重要指标，称作稳定性因数，它的值具有如上式所示规律。 K0，不足转向，车速 u，转向半径 R； K=0，中性转向，车速 u，转向半径 R 不变； k0，过度转向 , 车速 u，转向半径 R。 汽车应该避免具有过多转向特征，由上式可知，当为过度转向时， k0，随着汽车速度的增大，转向半径将会减小，将导致横摆角速度的增益增大，这意味着一个较小的转角定会引起一个较大的横摆角速度，随着车速的不断增大，这将引起汽车激转侧滑或者侧翻，是十分危险的，因此一般情况下，具有适度的不足转向性质是一个车辆稳态性能较好的标志。由上述式子分析可知： 整车的纵向质心位置将会影响 a、 b 的值，进而影响 k 值，在电动汽车改装过程中要特别注意质心位置的纵向调节，如果设计不妥当可能会使汽车不足转向变成过多转向，应值得注意。 由于整车质量增大、质心位置改变，最终将会导致整车前后轴荷的变化，而根 据轮胎侧偏特性，轮胎的侧偏刚度是与轮胎上的垂直载荷有关的，不是一成不变的，因此a、 b、 m 的变化会导致 21 的变化。 由上分析可知，二自由度没有考虑悬架的影响，其实悬架对整车影响很大，包括侧倾转向、变形转向，进而影响到整个轮胎的侧偏角；由于整车质心竖直方向上的改变，在高速转向时，由于悬架的作用，整车将会产生侧倾，使得侧倾力矩发生变化，进而影响到侧倾角；当汽车在转向时，汽车由于悬架的影响，整车的质心随质量的转移也发生着变化，使得在垂直载荷上和左右轮上载荷上都重新分配，从而 影响到了轮胎的侧偏特性。 9 盘布置方案设计 由上节分析内容可知，电动汽车改装之后整车结构性参数会发生变化， 如图 些变化影响整车的操纵稳定性，因此对于整车新增加件的布置使得整车载荷分布合理。同时在改装时还要参考一些原则，对原车结构要尽可能少做改变，确保动力电池箱的安全性，而且动力电池箱要方便拆卸及维修。结合原车的结构特点，综合考虑，该款电动汽车底盘布置采用如下所示的方案，继续采用前置前驱的驱动形式，把驱动电机、变速箱、差速器等驱动部分继续布置在前舱下部；充分利用排除发动机的空间，在前舱上部布置驱动控制器、整车控制器、高压盒等整车电器件 7。对于动力电池箱总成的布置，结合整车载荷分布及换电的方便性布置在底盘下方，动力 电池包通过连接机构对称于整车的纵轴布置，通过四个左右对称连接机构与车架纵梁连接，以使得动力电池箱与车身固连在汽车底盘正下方，并对车架的连接电池位置进行结构加强，以保证结构强度，同时要充分利用车架纵梁的结构特点，尽量使动力电池箱布置在两边纵梁的跨度内 8。这种布置形式合理的分配了动力电池箱总成的整体质量，使整车质心位置在左右方向不变，以提高汽车的稳定性；这种布置使电池包布置在底盘下方远离乘客区，而底盘下是一个低概率碰撞区域，这大大提高了乘员的安全性，同时这种底盘布置，大大方便了换电，利于实现换电自动化 ，如图 a 整体视图 b 电池示意图 图 盘布置方案示意 10 图 盘布置三维 图 车部件 11 图 型电动车示意 图 型电动汽车整车结构图 12 章小结 本章主要对整车的底盘布置方案进行分析，根据整车性能要求对动力电池箱结构进行设计，并对布置后整车参数变化进行分析。 本章研究的主要是纯电动汽车对安装电池箱的整车性能及技术路线，技术方案的研究与提升，在不断分析优化的情况下，采用了文中三大方案。分析了车辆操纵稳定性的影响因素，改变了电动汽车结构及达到优化操纵稳定性，通过以上分析总结，初步建立底盘设计方案。 13 3 电池箱结构设计与初步分析 动汽车整车性能计算 我们依据电动汽车设计理论，根据电动汽车的性能要求，对整车的最大功率进行了计算，并由此计算出了电动汽车的最大驱动功率。汽车在行驶中所受的阻力如下： m 221s i nc （ 3中 行驶滚动阻力， 行驶空气阻力， 221 ； 行驶坡度阻力， 行驶加速阻力，； 根据分布分析结果，根据电动汽车的各项参数，得到汽车在道路上行驶时的所需牵引力。 从而得到不同车速下汽车所需要的最低电动机功率为： m 221s i nc o s( （ 3算最大功率考虑两个方面：一个是最大爬坡度，另一个是最高车速，分别计算选功率要求最大值。 思考分析到此车性能与安全的情况下，故决定把此车最大的工作功率定为 ： 0 。 整车电池容量的计算，电动汽车能耗估计。 m 221 （ 3动汽车总电能： , 14 式中 实际车辆能耗修正系数，一般为 M 车辆总质量， S 行驶里程， 单位质量能耗系数。 总能量为 池箱电池块数设计： 021,（ 3中 N 总的电池单体数； 1n 电池单元数； 2n 每个单元电池块数； q 每个电池单体的的电能容量（ 0u 单体电压（ v）。 最终确定的电池组的总重量约为 300 力电池箱结构设计 动力电池组需要装在电池箱中以进行固定及防护，本文重在分析动力电池箱对整车性能的影响，因此需要对电池箱的总体结构进行设计分析。 电池箱结构要求，电池箱既要满足电池组容量的体积要求，又要满足底盘空间允许要求，纵向应避免与前防倾杆及后扭转梁悬架纵臂的干涉，宽度方向最好不要超过车架纵梁的宽度，以提高碰撞时电池的安全性，高度方向要保证电池箱的离地间隙，电池箱厚度不能太大；最基本的电池箱必须保证强度刚度要求；除此之外，电池箱内部要设有散热的结构，且整体能够保证锂电池组防水防尘性及拆装方便性 9。 电池箱结构设计，本电池箱采用箱型边框结构，主要包括下箱体、支撑横梁、上箱体、侧位边框等。 下箱体的设计：整个电池组的支撑固定件，需要有较大的强 度和刚度，因此在下箱体底部通过布置帽形横梁，来提高其强度和刚度，同时在每一根横梁上都开有散热孔，以提高箱体内部的空气流通，使整箱温度均衡，达到散热目的，如下图 示： 15 图 箱体及支撑 侧围边框设计：侧围边框由纵向边框和前后边框围成，两者之间通过三面角板由螺栓固定连接，整个侧围边框与下箱体采用四面搭边焊接而成，如下图 示： 图 围边框 其中纵向边框是整个电池箱的支撑构件，要承受质量较大电池组在极限工况下冲击，因此其钢板厚度要比其他部分加大，并在纵向边框内设有肋板以作结构支撑。对于电池箱与整车的连接机构这里用螺栓连接，根据电池箱的总重、大小和底盘的结构，初步设计安装位置在纵向边框的两端，左右对称布置，并对纵向边框与车体连接的部位，采用双肋板结构以做局部加强，如下图 示： 16 图 向边框详 上箱体的设计：上箱体不作为支撑部件，只起到防护及密封的作用，因此其应该能够完全包裹住电池组，同时要留有电源线接口，并在电源接口处设有支撑架，周 边翻边与侧围边框采用电焊连接，如下 图 示： 图 箱体 图 源接口支撑架 对于电池箱上下箱体之间与侧围边框直接的缝隙全部用密封胶填充，实现整体密封。电池箱整体结构如下图所示，总体尺寸为 8612243零件厚度如下 表所示： 图 图 动力电池箱总体三维图 17 电池箱各零件厚度 整个侧围框 上下壳体，横梁 电源接口支撑架 厚度 2 1 2 图 18 19 图 电动汽车要行驶在不同的工况路面，因此必须对电池箱的承受静态载荷能力进行评估，电动汽车的行驶工况非常多，这里仅选用几个典型的极限工况来对电池箱结构进行分析，参考汽车车身静态强度分析方法，即考虑行驶在颠簸路面、转向时、制动时，电池组对电池箱的冲击载荷的影响，分别取冲击加速度为 2g、 1g。这里选择叠加工况颠簸急转向、颠簸急制动极限工况分别进行分析。 电池箱 体的 有限元模型建 设 ，在软件 电池箱 体 的模 具 ： 要 先对分析 计算 影响不大的电池箱 体 一些零件 模型结构 进行简化， 再 导入 抽取 截面 ， 区分 高质量 互联网 。处理哥构件的连接：电焊采用 于螺栓连接刚度较大且不易变形，常用 池箱有限元模型如下图。用 侧向力及纵向力以均布力的形式加在下箱体侧围对应的节点上，如下图 所示。 20 图 右急转载荷 左急转载荷 图 典型工况下的静态分析，约束处理为约束电池箱与车体连接的螺栓周围的节点所有自由度，提交 到两种极限工况下的应力云图 图 21 图 由应力云图 1可知，对于颠簸急转向工况，应力最大位置出现在连接机构约束位置处，最大应力为 应力云图 2可知，最大应力出现在下箱体的前围与下箱体底部的连接处，最大为 者都远远小于冲击钢板材料的 170以 ， 这个 电池箱的 模块可以抗住 汽车的极限工 作情 况。 为了探讨电动汽车基于原车结构因素改装而成的整车操纵稳定性能的变化，这里研究整车参数变化。 原型车整车参数，该款原型车为一商务型车，主要用于城市内较好的路况的乘用车。行驶驱动形式为前置前驱，前 后悬架均采用独立悬架结构，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架采用纵臂扭转梁式半独立悬架，转向系为齿轮齿条式转向，前盘后鼓式制动器，为了提高整车的舒适性，前悬架处有副车架、防倾杆，其结构性能参数如下表 12： 原传统车参数 参数 指标 外形尺寸长 *宽 *高（ 4420*1695*1825 轴距 （ 2695 前 /后轴轮距（ 1470/1475 最大总质量（ 2040 整车质量（ 1480 最高车速（ km/h） 145 最大功率（ 75 最大扭矩（ 135 22 根据企业提供的数据信息，各总成质心位置、质量参数、惯量参数，在 为后面要对改装整车的操纵稳定性进行分析，需要汽车底盘的详细结构参数，底盘包括车架、前副车架、前后悬架、转向系、驱动前轴、四轮等重要结构，因此在整车建模时按实际整车的质量信息赋予模型，而像整车车身、发动机总成、变速器总成、前舱附件、油箱等在动力学建模时都可以当成刚体处理，这里只建立了大体的结构形式，赋予质量惯量信息，没有考虑具体形式，其整车模型如图 图 电动汽车整车参数，根 据布置方案，计算整车质量变化，进行整车模型的调整，在 行整车装配得到新的底盘如下 图 图 改装前后整车参数对比，通过计算调整模型来计算改装的电动汽车相对于原传统车整车参数对比如下表所示。由表对比可知，改装后，整车质量增加 300车质心23 位置后移，且整车质心高度下降。 依据 前面的 计算 可 得标的 车质量、 标的 车质心纵向位置、 标的 车高度等都是影响整车性能的因素 。 改装前后的整车参数变化 名称 车装备质量 1480 1782 整车最大质量 2040 2202 空载整车质心位置 （ 1212， 0， 405） （ 1319， 0， 满载整车质心位置 （ 1400， 0， （ 1428， 0， 290） 空载前后轴荷比 58/42 51/49 满载前后轴荷比 48/52 45/55 在整车还没有完全开发出来时，通过 以提前对结构的强度刚度、整车性能进行分析，找出薄弱位置，优化整车性能。本文主要借助多体动力学专业软件 车性能变化，以及基于有限元软件进行底盘动态刚度的分析及优化。 我们依据电动汽车设计理论，根据电动汽车的性能要求，分析参数得到电动汽车电池箱设计数据。 电池箱设计结构设计需要满足电池组容量的体积要求，又要满足底盘空间允许要求，汽车碰撞安全性等要求，利用三维绘图软件设计绘画下箱体 、 支撑横梁 、 上箱体 、侧位边框等三维图纸然后给予动力电池箱静态结构分析（应力分析）使电池箱达到安全性标准，确定材料的使用及框架的合理性等。 24 4总结 与展望 展望 全文我们介绍本文的研究路线，对电动汽车改装后的整车参数改变进行了分析，并基于车辆动力学理论的二自由度模型。阐述了改变参数对操纵稳定性的影响，基于此对电动汽车的底盘布置方案进行了分析。基于性能要求和电池箱设计要求设计了动力电池箱的结构，并对电池箱外结构进行了颠簸急转和颠簸急刹车典型极限工况的静态性能计算，验证了多设计的电池箱结构的强度和刚度，通过建立整车数模，获得了整车结构参数的改变。 在当今社会，汽车已经和每个人的生活息息相关，也是国内外科技实力竞争的一个关键点。未来新能源汽车的发展趋势将向下 一个 发展方向发展 ，现如今数电力能源最为环保，所以，电池箱的设计挺重要的，未来时间，电池箱设计会有比较大的发展空间。 25 参 考 文 献 1 刘剑，谷中丽，戴旭文 蓄电池的发展与应用 2002年第 2期 2 康龙晕 . 新能源汽车与电力电子技术 M械工业出版社， 3 刘忠其 . 电动汽车用电池管理系统平台设计 D. 北京交通大学硕士沦 文 ， 2010. 4 朱洪波 . 动力锂离子电池组管理系统的研究与开发 D 5 岳仁超 . 电池管理系统的研究 D. 北京交通大学硕士论文， 2010. 6 高玉京，陈全世，林成涛等 J7 吴川 士论文，北京理工大学， 2002 8 华梦新 . 纯电动整车控制策略的研究 D. 哈尔滨工业大学硕士学位论文， 2010. 9 劳力 . 动力蓄电池管理系统 法研究 D. 北京交通大学硕士学位论文， 2009. 10 南金瑞，孙逢春，王建群 . 纯电动汽车电池管理系统的设计及应用 J（自然科学版）， 2007. 11 文明，方凯 . 电动车辆电池电量检测仪的设计 J. 工业仪表与自动化装置， 2009. 12 林成涛，李腾，陈全世 . 锰酸锂动力蓄电池散热影响因素分析 J. 兵工学报， 2010. 13 何仕品，朱建新 . 锂离子电池管理系统及其均衡模块的设计与研究 J. 汽车工程， 2009 . 14 ， ， ， An of . 1999. 15 麻友良，陈全世，齐占宁 义与检测方法 J 然科学版） ,2001. 16 黄文华，韩晓东，陈全世等 计算法与电池管理系统的研究 J程 ,6 致 谢 在本次论文设计过程中，韩文艳老师对我的细心指导使我受益匪浅，也使我在其中学到很多知识和道理，最终使我得以完成毕业设计。 在做毕业设计的过程中，真正体会到了钻研的乐趣，也学到了做人的道理，做人也应该脚踏实地一步一步的来，不可心浮气躁急功近利，毕业前夕的毕业设计，更让我融合了大学四年所学到的知识，也让我度过了在大学期间最充实的一段时间。 在此，更要感谢本次指导我毕业设计的老师和大学传授我知识的老师，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意。