《清华质点动力学》PPT课件.ppt

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第四章功和能,一、功与功率:,1恒力的功:,力在位移上的功定义为:,2变力功:,考虑自ab的过程,变力的功,当n足够大时,有:,Si近似为直线;,每一个Si上,质点受力可看作恒力,将此过程细分为n个小过程,任取第i个。,(恒力,直线运动),当n时,则为:,力在位移元上的元功,则:自ab的过程,变力的功为:,(功的一般表达式),在Rt坐标系中:,自ab的过程,变力的功为:,3说明:,从功的定义式看:,功反映了力对空间的累积作用;,功是过程量,与运动路径有关。,功是标量。,功的大小可以用图表示,Fr曲线下的面积,4合力的功:,5功率:,平均功率:,(瞬时)功率:,二、几种常见力的功:,1重力的功:,自a至b重力所作功:,可见:,重力做功只与始末位置有关,而与做功路径无关。,2万有引力的功:,M对m的引力为:,自a至b引力所作功:,可见:,万有引力做功只与始末位置有关,而与做功路径无关。,3弹性力的功:,自a至b过程中,,弹性力:,质点的位矢:,自a至b弹性力所作功:,可见:,弹性力做功只与始末位置有关,而与做功路径无关。,三、保守力:,1定义:,作功时只与运动的始末位置有关而与运动路径无关的力。,包括:,重力、弹性力、万有引力、库仑力。,2保守力作功的数学表达式:,四、势能:,1概念:,与质点位置有关的能量即为势能Ep。,重力势能:,弹性势能:,引力势能:,势能即是将质点从起始位置移到势能零点时保守力所作的功。,2说明:,机械能E=Ep+Ek。,且各量均为状态的函数,,即:状态量。,势能属于整个保守力产生的系统。,势能是一个相对的量,与势能零点的选取有关。,通常:,重力势能取地面为势能零点;,引力势能取r为势能零点;,弹性势能取x=0为势能零点。,3势能曲线:,故可作出曲线:Eph,Epx,Epr,,统称势能曲线。,则保守力为:,微分关系:,又有:,4、保守力的功与势能的关系:,积分关系:,五、动能定理:,自然坐标系中:,说明:,1、A为合外力的功。,2、动能定理为一过程规律。,反映的实质:,过程量=状态量的增量,3、适用于惯性系。,1质点的动能定理:,自a至b的过程中,合外力的功为:,2、质点系动能定理:,系统,外界,i,合内力,合外力,第i个质点有:,对组成系统的全部n个质点有:,表示为:,六、功能原理:,系统的功能原理,七、机械能守恒:,即:E=E0,E=E0,八、说明:,1功能原理与质点系动能定理没有本质区别。,2功能原理、机械能守恒是过程规律,属于系统。,3适用于惯性系,4一般解题步骤:,选系统、分过程及每一过程的始末态,进行受力分析,外力,内力,保守内力,非保守内力,计算:,A外+A非保内0,功能原理,A外+A非保内=0,机械能守恒,例1:如图,用一弹簧把两块质量分别为m1和m2的板连接起来。问:在板m1上需加多大的压力以使力停止作用后,恰能使m1在跳起来时m2稍被提起?设弹簧的质量略去不计。,解:,全过程可分为图示状态及分过程,,最后一个过程中m2受力如图.,设弹簧原长时为零势能位。,Ep=0,则各过程分别有:,A:弹簧原长,零势能。,CD过程:,机械能守恒,D:,解:,A(a,0)点:cost=1,sint=0,B(0,b)点:cost=0sint=1,(2)求质点所受的作用力以及当质点从A运动到B的过程中分力及所做的功。A(a,0);B(0,b),例3.一链条总长为l,质量为m。放在桌面上并使其一部分下垂,下垂的长度为a.设链条与桌面的滑动摩擦系数为,令链条从静止开始运动,则:在链条滑离桌面的过程中,摩擦力对链条做了多少功?链条离开桌面时的速率是多少?,解:(1)建坐标系如图,注意:摩擦力作负功!,当链条下垂x时所受的摩擦力大小为:,则摩擦力的功为:,对链条应用动能定理:,前已得出:,(2)链条离开桌面时的速率是多少?,
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