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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图 纸 摘 要 减速器是机械工业中应用最多的既能够提供动力又能够减速，增加输出扭矩的装置，在各行各业的机械设备中都有用到，随着机械工业的越来越强大，各种类型的减速器将会陆续地出现在一些机械设备工厂，从而来满足不同工况的不同需求。 本篇毕业设计主要 是 针对 一级直齿圆柱齿轮减速器 的介绍，对 一级直齿圆柱齿轮减速器中的各个重要零件，例如传动轴，齿轮等等进行 分析 和设计，从而设计出参数合理，运行可靠平稳的一级直齿圆柱齿轮减速器。 关键词： 减速器、齿轮、传动轴 *毕业设计（论文） I of a 11 of of of of of a In of of of to of is to is of 目录 I 目 录 摘 要 I 、 绪 论 1 课题研究目的与意义 1 课题国内外发展概况 1 2 、传动方案的拟定 3 3 、一级直齿圆柱齿轮减速器 传动机构设计 6 定总传动比及分配各级传动比 6 动装置的运动和动力设计 6 轮传动的设计 11 动轴的设计 12 体的设计 16 连接的设计 16 动轴承的设计 16 滑和密封的设计 16 轴器 的设计 16 结 论 40 参 考 文 献 41 致 谢 42 2 1 绪 论 课题研究目的与意义 在机械工业中，减速器是不可或缺的基础动力装置。作为重要的机械产业，减速器行业的发展程度成为一个国家社会发展水平和综合实力的重要衡量指标。我国经济正处于高速发展期，机械工程建 设成为国内机械领域投资最主要的方式。因此，减速器作为最主要的动力装置之一，必然也处于扩张阶段。减速器的运转精度和传动效率，与其内部的传动轴和传动齿轮等主要零件密切相关，还有减速器内部的润滑等等因素都是影响减速器精度的重要原因。 在新的市场需求的驱动下，减速器的更新和优化升级更加迫切。国内减速器生产企业充分挖掘市场潜力，大力发展大型环保节能的一级直齿圆柱齿轮减速器，在推动机械工程不断向前的过程中发挥了积极作用。一般生产减速器设备的企业对设备减速器内部零部件的质量指数上都有严格的要求。各企业在生产设备时，都充分 考虑到设备在运行中可能会出现的种种问题，从而减少减速器因为振动或者操作不当而引起的噪音大、污染重等现象。 课题国内外发展概况 减速器的发展史可以追溯到 19 世纪 50 年代，当世界上第一台减速器诞生于美国时，不久以后随着生产力的发展，减速器已经不能满足减速技术的需要，于是在减速器的基础上，人们又设计出了多种级别的减速器。到目前为止，减速器行业已经走过了相当长的一段时间，中国的减速器行业也日渐成熟。也有很多的机械设备制造厂家不断的崛起，为中国机械的发展做着巨大的贡献。 2、 传动方案拟定 本次设计 的是一级直齿圆柱齿轮减速器，其具体的工况参数如下： 1、工作条件：使用年限 10年，工作为三班工作制，中等载荷。 、原始数据： 7 , 9401 ,速比 i=3方案拟定： 采用三相电机与一大一小齿轮传动的组合，即可满足传动比要求。 3 3 、一级直齿圆柱齿轮减速器 传动机构设计 定总传动比和分配各级传动比 由给定的齿数和速比范围以 及电机的最高转速可知： A 一级齿轮传动的传动比为： i=n1/n2=z2/知 171z ,在这里我们选择 8z, 根据机械设计手册可知，齿轮传动的传动比一般在 i=3间合适，所以有：假设电机转速 40r/m，那么就有 i=940/n2,40/n1/n2=z2/知， n1/有：速比 i= 动装置的运动和动力设计 1、运动参数及动力参数的计算 （ 1）计算各轴的转数： 高速轴： n =940（ r/ 低速轴： n =i =940/r/ 轮传动的设计： (1)、选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级。 小齿轮选软齿面，大齿轮选软齿面，小齿轮的材料为 45号钢调质，齿面硬度为 250齿轮选用 45号钢正火，齿面硬度为 220 齿轮精度初选 8级 (2)、初选主要参数 8 ， i=2=i=3z 取 a= d= i+1） = 3）按齿面接触疲劳强度计算 计算小齿轮分度圆直径 21 123 确定各参数值 1 载荷系数 查课本表 6 K= 2 小齿轮名义转矩 106 P/106 60 =105 N 3 材料弹性影响系数 由课本表 6 4 区域系数 5 重合度系数 t= 1/） = 1/20+1/= = 4 4 1 . 6 8 0 . 8 7 933t 6 许用应力 查课本 图 6a） 101 002 查表 6按一般可靠要求取 1 01 0 02 取两式计算中的较小值，即 H =400是 21 123 1 . 2 5 0 . 9 8 4 1 0 4 . 5 7 1 1 8 9 . 8 2 . 5 0 . 8 7 91 . 6 7 4 . 5 7 4 0 0 =4)确定模数 5 m=1 0=标准模数值 m=2 (5) 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 112校核 式中 1 小轮分度圆直径 d1=m Z=2 18=36 2 齿轮啮合宽度 b= a a =110= 3 复合齿轮系数 4 重合度系数 t = 5 许用应力 查图 6a） 45 20表 6取 9 51l i 7 02l i 6 计算大小齿轮的0 2 2 3 22 则有 512212 2 1 . 2 5 0 . 2 9 8 4 1 0 3 . 9 5 0 . 6 8 63 3 . 3 4 0 2F F Yb d m =57 F 2 故满足齿根弯曲疲劳强度要求 （ 6） 几何尺寸计算 6 分度圆直径 d1 d1=m*18=36度圆直径 d2 d2=m*6=126顶高 m=1*2=2顶高 m=1*2=2根高 c)*m=(1+2=根高 c)*m=(1+2=高 h1 h1=+高 h2 h2=+顶圆直径 *6+2*2=40顶圆直径 *26+2*2=130根圆直径 61根圆直径 2621心距 a=m/2*(z1+2/2*(36+126)=81 7）验算初选精度等级是否合适 齿轮圆周速度 v= 60 1000） =36 960/（ 60 1000） 7 =s 对照表 6知选择 8级精度合适。 的设计 1， 齿轮轴的设计 (1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图） 1， 5 滚动轴承 2 轴 3 齿轮轴的轮齿段 4 套筒 6 密封盖 7 轴端挡圈 8 轴承端盖 9 带轮 10 键 (2)按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 220250速为 n =940 r/据课本 13，并查表 13 c=110 d =3)确定轴各段直径和长度 1 从大带轮开始右起第一段，由于带轮与轴通过键联接，则轴应该增加5%，取 22齿轮宽度 B=（ e+2 f =（ 3 15+2 10=50 8 则第一段长度 0 2 右起第二段直径取 25据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为 10考虑到有 密封毡圈，则取第二段的长度 7 3 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用 6206型轴承，其尺寸为 d D B=30 62 16，那么该段的直径为 30度为 6 4 右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取 33度取 2 5 右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为 44度圆直径为 40轮的宽度为 40度为 0 6 右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取 33度取 25 7 右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为 30度 04)求齿轮上作用力的大小、方向 1 小齿轮分度圆直径： 6 2 作用在齿 轮上的转矩为： 105 N 3 求圆周力： t=2T2/ 105/36= 4 求径向力 r=t， （ 5）轴长支反力 9 根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力： B= =1790N 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 那么 = =62/124= 6）画弯矩图 右起第四段剖面 水平面的弯矩： A 62=直面的弯矩： = = 62=成弯矩： 2 2 2 21 2 1 1 1 0 . 9 4 0 . 4 1 1 8c c C M M （ 7）画转矩图： T= =m （ 8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环， =得右起第四段剖面 2222 ()e c T 9）判断危险截面并验算强度 1 右起第四段剖面 其直径与相邻段相差不大，所以剖面 已知 由课本表 13 =60 则： e= = =1000/(333)= 2 右起第一段 该面也为危险截面： 2( ) 0 . 6 7 1 . 6 e= = 10 =1000/(223)=m 所以确定的尺寸是安全的 。 P的值为前面第 10 页中给出 在前面带轮的计算中已经得到 Z=3 其余的数据手册得到 221=502= 252=373= 303=164= 334=325= 4411 56= 336=257= 307=20t=3580r=1303A=790A =C= =18= = =60D=1) 确定轴上零件的定位和固定方式 （如图） 12 1， 5 滚动轴承 2 轴 3 齿轮 4 套筒 6 密封盖 7 键 8 轴承端盖 9 轴端挡圈 10 半联轴器 (2)按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 217255速为 n =据课本 13，并查表 13 c=110 d3312 . 7 61108 0 . 3=3)确定轴各段直径和长度 1 从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加 5%，取 38据计算转矩 A T =标准 5014 2003，选用 弹性柱销联轴器，半联轴器长度为 0段长 0 2 右起第二段，考虑联轴器的轴向定位要求，该段的直径取 45据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器左端面的距离为 34取该段长为 4 3 右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用 6210 型轴承，其尺寸为 d D B=50 90 20，那么该段的直径为 50考虑与轴承连接的套筒，取此段长度为 4 4 右起第四段，该段装有齿轮，并且齿轮与轴用键联接，直径要增加 5%，大齿轮的分度圆直径为 192第四段的直径取 60轮宽为 b=35了保证定位的可靠性，取轴段长度为 5 5 右起第五段，考虑齿轮的轴向定位 ,定位轴肩，取轴肩的直径为 70长度取 0 6 右起第六段，为滚动轴承的定 位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取 54度取 4 7 右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为 50度 713 (4)求齿轮上作用力的大小、方向 1 大齿轮分度圆直径： 82 2 作用在齿轮上的转矩为： 105N 3 求圆周力： t=2T2/ 105/182= 4 求径向力 r=t， （ 5）轴长支反力 根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。 水平面的支反力： B= = 垂直面的支反力：由于选用深沟球轴承则 那么 = =62/124= 6）画弯矩图 右起第四段剖面 水平面的弯矩： A 62=109直面的弯矩： = = 62=m 合成弯矩： 2 2 2 21 2 1 1 0 9 3 9 . 6 1 1 6c c C M M （ 7）画转矩图： T= =320 8）画当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环， =得右起第四段剖面 2222 ()e c T （ 9）判断危险截面并验算强度 14 1 右起第四段剖面 其直径与相邻段相差不 大，所以剖面 已知 由课本表 13 =60 则： e= = =1000/(603)= 2 右起第一段 该面也为危险截面： 2( ) 0 . 6 3 2 0 1 9 2 e= = =192 1000/(383)=m 所以 确定的尺寸是安全的 。 15 381=602= 452=343= 503=544= 604=355= 705=106= 546=247= 507=27t=r=A=A = = 09= =116=320 = =6016 92(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 (2)放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注。 (3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。 (4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙 向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。 (5)启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。为便于取盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺钉，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。对于需作轴向调整的套环，如装上二个启盖螺钉，将便于调整。 (6)定位销 为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联结后，镗孔之前装上两个定位销，孔位置尽量远些。如机体 结构是对的，销孔位置不应该对称布置。 (7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成，用一调整轴承间隙。有的垫片还要起调整传动零件轴向位置的作用。 (8)环首螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。 (9)密封装置 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。 箱体结构尺寸选择如下表： 17 名称 符号 尺寸（ 机座壁厚 7 机盖壁厚 1 7 机座凸缘厚度 b 10 机盖凸缘厚度 b 1 10 机座底凸缘厚度 b 2 18 地脚螺钉直径 6 地脚螺钉数目 n 4 轴承旁联结螺栓直径 2 机盖与机座联接螺栓直径 0 联轴器螺栓 间距 l 160 轴承端盖螺钉直径 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 d 6 外机壁距离 6, 22, 18 凸缘边缘距离 4, 16 轴承旁凸台半径 4, 16 凸台高度 h 根据低速级轴承座外径确定，以 便于扳手操作为准 外机壁至轴承座端面距离 60， 44 大齿轮顶圆与内机壁距离 1 12 齿轮端面与内机壁距离 2 10 机盖、机座肋厚 ， 6 轴承端盖外径 4， 94 轴承端盖凸缘厚度 t 8 轴承旁联接螺栓距离 S 尽量靠近，以 不干涉为准，一般 s=联接设计 1输入轴与大带轮联接采用平键联接 此段轴径 21=5018 查手册得，选用 C 型平键，得： 8 7L=02=m h=7据课本 10得 p=4 T/(d h L) =4 1000/（ 22 7 42） = R (1102、输出轴与齿轮 2 联接用平键联接 轴径 0 5 T =手册 用 A 型平键 键 18 11 l=57 h=11 p=4 T /（ d h l） =4 1000/（ 60 11 17） =109 p (110动轴承设计 根据条件，轴承预计寿命 365 8=46720 小时 （ 1）初步计算当量动载荷 P 因该轴承在此工作条件下只受到 以 P= 2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 1666 0 1 . 2 1 0 5 7 . 3 6 0 4 7 3 . 3 ( ) ( 4 6 7 2 0 ) 1 3 9 4 11 0 1 1 0 （ 3）选择轴承型号 查课本表 11择 6206轴承 课本式 11 19 6631 0 1 0 1 1 9 5 0 0( ) ( ) 1 4 8 1 7 1 2 1 9 5 0 06 0 6 0 4 7 3 . 3 1 . 2 4 6 7 2 0f P 预期寿命足够 此轴承合格 （ 1）初步计算当量动载荷 P 因该轴承在此工作条件下只受到 以 P= 2）求轴承应有的径向基本额定载荷值 1666 0 1 . 2 1 0 2 8 . 2 6 0 1 1 9 . 3 ( ) ( 4 6 7 2 0 ) 8 5 6 4 . 21 0 1 1 0 （ 3）选择轴承型号 查课本表 11择 6210轴承 课本式 116631 0 1 0 1 2 9 5 0 0( ) ( ) 2 0 3 5 2 7 0 2 9 5 0 06 0 6 0 1 1 9 . 3 1 . 2 4 6 7 2 0f P 预期寿命足够 此轴承合格 封和润滑的设计 由于选用的电动 机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润滑。 2润滑 (1)对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度 v 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉 20 渣，齿顶到油池底面的距离 H 不应小于 3050于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就可以决定所需油量，单级传动 ,每传递 1油量 (2)对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完全分开的一层薄膜。 轴器的设计 （ 1）类型选择 由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销联。 （ 2）载荷计算 计算转矩 A T = 其中 课本表 14A= 3）型号选择 根据 径 d，轴的转速 n， 查标准 5014 2003，选用 弹性柱销联，其额定转矩 T=630许用转速 n=5000r/m ,故符合要求。 21 结 论 时间过得真快啊，转眼间三年时间都过去了，在这三年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了机械设计，减速器的设计，使我充分掌握了减速器的设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是机械设计手册这课对我的毕业设计帮 助特别大，都怪上课没认真听讲，导致做毕业设计时要问比我学的好的同学，通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事，是为了自己的，还有学习这些知识精通的话对我们找个好工作有大大的帮助，总之我除了感谢我的老师和帮助过我的同学外更要感谢自己的。 22 参 考 文 献 1 石彦国，任莉 减速器制作 工艺学【 M】天津：机械工业出版社， 2006 35 2 ()李庆寿 减速器的 设计（ ），北京：机械工业出版社， 1983 8697 3 王笑天金属材料学（ M）北京：机械工业出版社， 1987 2236 4 邱中怀技术，应用与开发 北京：机械工业出版社， 2002 3365 5 张华 机械原理 (M)北京：高等教育出版社， 1999： 4055 6 东北重型机械学院，洛阳工学院，第一汽车制造厂职工大学， 机床夹具设计手册【 M】，上海： . 上海科学技术出版社， 1988： 103121 7 5应用接口编程，电子工业出版社，北京， 2003： 5674 8 王平鸿机器维修工程学（ M）北京：农业出版社， 1990： 1939 9 张耀鹅 减速器技术 实用手册（ M） 北京：冶金工业出版社， 2007： 120146 10 7孙宝珍，合金钢手册北京：兵器工业出版社， 1992： 3658 11 李伊敏。和辩工艺设计工作的要求。机械工业出版社， 1993： 3658 12 姚晨。实际 减速器 设计手册。航空工业出版社， 1999; 120146 致 谢 当我写到这里的时候，我心里是别提有多么的开心，不管前面的对与错，总之，我觉得自己做到这里已不错了，感谢 师和帮助我的同学一起到图书馆查资料的那些同学们，要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里，首先您不仅在学习学业上 对我以精心的指导，同时还在我改写论文时给我鼓励和支持，从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的，而且，通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成，现在我觉得这种想法是我错啦，也许自己做的比那些人做的会更好，同时，我要把这种态度放到工作当中，我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话，我从开始认真做毕业设计的时候，才领悟到知识确实是种强大的工具，我现在想来前面失去的，我想在通过在工作中补回来，想到这里自己说了句 “呵呵 ”，但是话说回来，这次的毕业设计我花了挺大的功夫，虽然是苦，但心里挺开心的，我想如果大学 这三年我好好来利用它的话，我的毕业设计不谈在班里第一个交，最少也在前十个人之前交，最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学的帮助。 23
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