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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 本科毕业设计（论文） 题 目 ： 抛光机自动进给 装置 的设计 英文题目： of 院： _ 专 业： _ 姓 名： _ 学 号： _ 指导教师 ： _ 2016年 4月 7日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 毕业设计（论文）独创性声明 该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 毕业设计（论文）使 用授权声明 本人完全了解青岛滨海学院有关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 I 摘要 机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发 展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对抛光机自动进给装置进行优化是当务之急。生产抛光机自动进给装置的企业，必须充分考虑到在抛光机自动进给装置运行中可能出现的问题，尽量使抛光机自动进给装置的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内 抛光机自动进给装置 的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。抛光机自 动进给装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计的题目是抛光机自动进给装置在设计，目前，国内抛光机自动进给装置的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了工作台发展的主题。 关键词： 抛光机自动进给装置；结构；空气加湿器；平稳 it of to as is is to to to to to in a of to so of a of on so is to at to is of is a of be of of to a of is 目 录 摘要 . I . 绪论 . 1 题的来源与研究的目的和意义 . 1 课题研究的内容 . 2 究的意义 . 3 2 抛光机自动进给装置总体结构的设计 . 5 案设计 . 6 作原理 . 7 杆的结构设计 . 9 3 机械部分的设计计算 . 10 机的选型计算 . 12 缸的设计计算 . 13 栓的选型计算 . 13 线导轨的设计计算 . 15 4 抛光机 自动进给装置中主要零件的三维建模 . 16 轮盘的三维建模 . 18 板的三维建模 . 14 架的三维建模 . 15 光机自动进给装置的三维建模 . 16 5 抛光机自动进给装置中主要零件的强度分析与校核 错误 !未定义书签。 动轴承强度的校核计算 . 错误 !未定义书签。 结 论 . 23 参考文献 . 24 致 谢 . 25 1 1 绪论 题的来源与研究的目的和意义 我国生产的抛光机自动进给装置结构简陋，工作效率始终不高，虽然经过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的抛光机自动进给装置的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有较大差距，抛光机自动进给装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的抛光机自动进给装置势在必行！ 相信此种抛光机自动进给装置的出现将会大大提高它在办公室、居家使用的量，为生产坐地企业的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程度上推进了机械工业的 不断发展。并且此种抛光机自动进给装置的出现，对室内空气环境也有一定的改善，超声波空气加湿器有很大的辅助作用，加装温度湿度表，这样更有利于对室内环境的监控，随时进行调整，使我们居住的环境更加舒适。 随着国际标准化（ 实施，世界抛光机自动进给装置以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础 ,19世纪 80 年代，美国的 过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。继美国 国的 投入了相当大的人力和精力来开发研制抛光机自动进给装置，并且与二十世纪中期投入到了北美等市场。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行抛光机自动进给装置的研发工作。现在国外等著名抛光机自动进给装置的品牌中，都有抛光机自动进给装置的销售，全世界抛光机自动进给装置的应用越来越广泛。有一点值得注意的是，抛光机自动进给装置的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此抛光机自动进给装置是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。西方资本主义国家有巨大的抛光机自动进给装置销售市场，机械人 工业是西方资本主义国家的机械工业之一。 目前国外特别是美国正在考虑发展抛光机自动进给装置的功率最大化，产能最优化的问题。自“九五”期间抛光机自动进给装置的开发和研制已经被列入美国的重大科技攻关计划，以跟踪世界技术的发展和开发适合美国机械工业发展 2 的抛光机自动进给装置。 我国从 1953年开始生产抛光机自动进给装置，于 1958年自行设计制造功率不同抛光机自动进给装置之后，为了适应抛光机自动进给装置生产厂家的需要，后续又推出了更多品牌和功能的抛光机自动进给装置。 为了满足抛光机自动进给装置生产工业 发展需要，我国于 1970 年研制了大型抛光机自动进给装置。经运转实践证明效果很好。同年，福建的金明公司更是大量引入外来技术人才，全身心地投入到了抛光机自动进给装置的研发中，利用丰富的人力资源和设备，研发出了多种可夹持不同直径棒料的切割机，与同年12也投入市场，获得了非常大的经济利润。近几年又研制出 70 抛光机自动进给装置，其设计能力为 1750t/h，实际达到 2508t/h，是设计值的 目前机械式抛光机自动进给装置将逐渐被全自动抛光机自动进给装置所代替。传统的机械式的抛光机自动进给装置已 经不能完全满足当今市场的需要，迫切需要各种多功能的抛光机自动进给装置来满足市场需求，如是福建金明公司加大人力开发出了五个规格十四种类型的抛光机自动进给装置，然而我国机械人业所需的抛光机自动进给装置全部依赖进口，这使得国产机械人配备抛光机自动进给装置后，成本增加很大，而装备自行开发生产抛光机自动进给装置，其成本提高不大，说明抛光机自动进给装置的市场前景令人乐观。 课题研究的内容 本次设计主要针对抛光机自动进给装置进行设计，从抛光机自动进给装置的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体 内部结构主要包括以下几个方面： （ 1）通过网络和图书馆查找各种关于抛光机自动进给装置的相关资料，对抛光机自动进给装置进行方案的比较和预定。 （ 2）分析抛光机自动进给装置的结构与参数。 （ 3）确定设计总体方案。 （ 4）确定具体设计方案。 （ 5）抛光机自动进给装置图纸的绘制。 （ 6）说明书的编写和整理。 3 究的意义 由于机械工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范围，提升新技术的进步和整个块 的技术，提高外部条件变化的适应能力。封闭的专业知识的太狭隘，考虑的问题太特殊，在工作中协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械和机械设备创造出更 多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 大脑和手之间的人工智能 和机械工程的近似关系，唯一不同的是，智能硬件还需要使用机械制造。在过去，各种机械离不开人类的操作和控制，反应速度和运算精度的进化是非常缓慢的大脑和神经系统，人工智能将消除这种限制。相互促进，计算机科学和机械工程进展之间的平行，将在更高层次的新一轮发展的开始使机械工程。在第十九世纪，机械工程的知识总量仍然是有限的，大学在欧洲，它与一般的土木工程是一门综合性的学科，称为土木工程，下半场的第十九个世纪成为一门独立的学科。在第二十世纪，随着机械工程和知识增长的发展开始分解，机械工程专业，有分支机构。在第二十世纪中期 趋势分解，在时间之前和之后的第二次世界大战结束时达到的峰值。由于机械工程的知识总量已经远远从个人掌握所有，一些专业是必不可少的。但是过度的专业知识使分割，视野狭隘，可以查看和统筹大局和全球工程和技术交流，缩小范围，新技术的进步和整个块 4 的技术，外部条件变化的适应能力差。封闭的专业知识的专家太狭，考虑的问题太特殊，在工作协调困难，不利于自我提高。因此，自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。综合职业分化和发展知识循环过程的合成，是合理和必要的。从不同的专业和 专业知识的专家，也有综合的知识了解不够，看看其他学科和项目作为一个整体，从而形成一种相互强烈的集体工作。综合和专业水平。有机械工程全面而专业的冲突；在综合性工程技术也有综合和专业问题。在人类所有的知识，包括社会科学，自然科学和工程技术，有一个更高的水平，更广泛的综合性和专业性的问题。 随着国际标准化（ 实施，世界冰糕剖切机以采用新材料、新技术、新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化和专业化以及大批量生产。根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、多变、拆装的冰糕 剖切机已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合更为完美。上世纪八十年代，德国的西蒙德公司将新开发的冰糕剖切机成功投入市场，经过几年的运行，为该公司创造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第一代冰糕剖切机的经验基础上，开发出了性能更佳，剖切能力更大的冰糕剖切机。当前，全世界各大冰糕剖切机生产厂商为了提高产品的竞争力，都大力进行冰糕剖切机的研发工作。现在国外等著名冰糕剖切机的品牌中，都有冰糕剖切机的销售，全世界冰糕剖切机的应用越来越广泛。有一点值得注意的是 ，冰糕剖切机的市场，由最初的日本，欧洲，已经渗透到北美市场，因此冰糕剖切机是当今棒料生产加工企业比配的设备已经成为主要趋势。 本论文主要研究运用 抛光机自动进给装置进行设计。通过对抛光机自动进给装置进行设计，来了解抛光机自动进给装置的结构组成、工作原理以及以后的发展趋势和现状。该课题来自于棒料加工型机械公司的生产实际，通过设计出抛光机自动进给装置，从而来掌握抛光机自动进给装置的整个设计生产流程，培养工程意识。 我国生产的抛光机自动进给装置结构简陋，运行效率始终不高，虽然经 过几十年的发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影响，我国目前生产的抛光机自动进给装置的总体水平与进口产品及港口用 5 户的要求仍有较大差距，抛光机自动进给装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的抛光机自动进给装置势在必行！本文运用大学所学的知识，提出了抛光机自动进给装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了抛光机自动进给装置总的指导思想，从而得出了该抛光机自动进给装置的优点是高效，经济，并且校正质量高，运行平稳的结论。 通过设计抛光机自动进给装置，要求学生掌握大学四年所学到的知识，了解机械原理，机械设计，以及传动机构设计等方面的知识，综合运用三维绘图软件，二维绘图软件对机械设备进行设计。通过本次毕业设计，综合提高学生的实际应用水平和设计能力。 2 抛光机自动进给装置总体结构的设计 本次设计的抛光机自动进给装置主要是由机架，曲柄摇杆机构，气缸，安装板等部件组成，该自动进给装置能够实现自动上升和下降以及产品的径向移动等动作，主要是本次设计的抛光机自动进给装置 的方案简图如下图 1 所示： 图 1 自动进给装置方案简图 6 本次设计的抛光机自动进给装置主要是由机架，曲柄摇杆机构，气缸，安装板等部件组成，该自动进给装置通过电机转动带动曲柄摇杆机构转动从而实现夹爪的夹紧从而来带动产品的升降，然后通过气缸驱动整个装置做径向移动从而来实现产品的径向移动等动作。 本次设计的摆动部分主要的零件是摇杆，摇杆的设计需要考虑到它的强度和结构方面的设计，它是电风扇头部与飞轮盘相连接的载体，在摆动部分起到至 关重要的作用。本次设计的摆动杆的零件图如下图 4所示： 图 4 3 机械部分的设计计算 已知整个抛光机自动进给装置的总重量 50他重量 5们取总重量为 55动速度为 12r/： 具体的电机设计计算如下 : 1、确定运行时间 本次设计加速时间 01(t 60 m/ 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 7 电 机 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中： 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根据以上得出数据，我们选用电机型号为 92此电机厂家为机电产品。依据电动机参数和特性曲线可得： 8 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号为160机额定功率为 定转矩为 高的转矩是 定的转速是 3000r/下是电动机的效果图： 9 外形尺寸 130机输出轴径为 25 根据系统工况可知，抛光机自动进给装置的是通过气缸推动线性滑块来进行进给装置的径向移动的，根据已知条件可知：对自动进给装置的制动所需要的力为 120N。 已知抛光机自动进给装置部位各个零件的重量以及其他零部件的总重量为30据公式 F=P*S=气压 *S,可得 S=中： 般 气缸 水平使用取 直使用取 于是算出气缸缸径为 63程根据实际情况我们选择 150，所以我们选择 10 螺栓的强度在机械联接中至关重要，特别是在重要的场合，其强度校核和计算尤其重要。其受力简图如上图所示，图中以合力 代替均匀分布的作用力假设应力在剪切面内是均匀分布的，若 为剪切面面积，则应力为： 与剪切面相切，故为剪应力。 2、挤压实用计算 在工程上也使用相似剪切的计算方法，假设挤压应力是均匀分布的，则 挤压面面积 为挤压面的正投影面积。对于平键接触面面积就是挤压面面积；对于螺栓挤压面面积 就是直径平面面积，其值为 。 3、强度条件 剪切和挤压的强度条件如下： 剪切强度条件： 挤压强度条件： 11 式中 塑性材料： 脆性材料： 先按剪切强度设计： ? d 再用挤压强度条件设计，挤压力为 ，所以 d 最后得到螺栓的抗大强度和抗剪强度是合适的。 12 直线 导轨在机械传动中经常遇到，主要用在移动部分，在棒料切割机中，主要是和汽缸配合使用的，直线导轨的传动精度的好坏，与棒料切割机的切割效果有直接的关系。 1直线轴承的选择 用于测试的 程塑料支架；钢架适用于工作温度；不锈钢轴承适用于水，蒸汽，硝酸等腐蚀性介质和真空的工作场所，按下列公式确定型轴承的计算。 硬度：硬度系数 硬度， 1。 作温度小于 100C， 1，温度 100 接触系数 每根轴装一套轴承， 根轴装二套轴承， 根轴装三套轴承， 根轴装四套轴承， 荷系数 小于 15米 /分钟的速度，无冲击，无振动， 小于 60米 /分钟的速度，超调量小或振荡， 运行速度大于 60米 /分钟，或有更大的冲击，振动， 时间是生命的 （ 10000 1） / 2 * L（ S * 60）（单位：小时） L：长度寿命 (万米 )， 作行程 (米 )， 13 分钟往复次数 根据系统工况，我们知道，切割部位的往返移动形成为 300作时间每天 8小时，负载 15望寿命 000小时，试选择轴承型号。 按以上工作条件： 1 . 0 , 1 . 0 , 0 . 8 1= 1 0 . 2 1 0 = 2 m / m i n=运 行 速 度 ，属 于 一 般 冲 击 ， 选 取 F W 2 . 0 F H F T F 承厂是涂上防锈油，使用时需要添加润滑油。低噪音润滑脂，常用的有 2锂基润滑脂和低噪音轴承润滑脂填脂量为边间隙 1 / 3，在轴承使轴的摩擦，造成非预期的轴承损坏。铁将大大降低轴承的使用寿命，灰尘和污物阻塞球体保持航道，不能转动，造 成损坏，橡胶球架。密封轴承可用于一般的无尘车间，如木工机械，在尘土中铸造机械等许多场合，在两端的轴承和密封，以防止灰尘和降低油品损耗。 轴承载荷和冲击载荷下的生活：运动和变化，或当轴承是固定的，本机和其他因素的振动会使与形成凹坑接触。外部硬盘进入轴承，而且在表面压痕的形成，超过一定限度，直线的永久变形，这将阻碍运动平稳，振动和噪声引起的振动，将进一步削弱周围的物质，造成恶性循环，凹面积扩大，基本额定静载荷由永久变形有限公司。静态负荷容量等于钢球直径的 1 / 10000球环的两个时间之间的接触点的永久 变形，称为基本额定静载荷 承的使用，影响是难以衡量的，常用的静态负荷选择适当的安全系统，保证轴承静负荷不超过额定静负荷。静载荷 0 /动和冲击。 振动和冲击的场所。 由于重复荷载作用下轴承工作在地表以下一定深度，对裂纹形成的较弱的部分，然后用金属片状剥离表面的接触，这被称为疲劳剥落。在安装过程中，润滑， 14 密封在正常情况下，轴承失效是绝大多数人的疲劳失效，寿命一般在轴承，是指轴承疲劳寿命。额定寿命直线轴承是 50000 米，通过定义基本额定动载荷确保。由 于轴承的寿命是分散的，使用同样的材料，同样的过程，使用相同的轴承寿命的条件是不一样的，所以轴承基本额定动载荷 0000 米，没有任何疲劳剥落现象的动态承载能力。 由于本次汽缸通过直线导轨驱动切割部位往复移动，其中切割部位的重量为15们可以采用一边一组直线导轨，两边轴承座为固定式的，中间六个为可以随着丝杆螺母上下滑动。六个导向光杆加上丝杆螺母，这样每个导向光杆的滑动轴承处的所受负载为 166N。根据此次的切割部位的移动方式和距离，我们选择 4 抛光机自动进给装置中主要零件的三维建模 板的三维建模 15 16 17 5 抛光机自动进给装置中主要零件的强度分析与校核 本次抛光机自动进给装置的设计选取的轴承是深沟球轴承，具体的滚动轴承的选取过程如下 ： （ 1）滚动轴承的选择 滚动轴承为深沟球轴承 6205， 751N， 136095.0e ， Y 。 （ 2）寿命验算 轴承所受支反力合力 222 对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 0 975 18 得 ； 1 2 4 4 01 按轴承 9310366 hL h= 年 ; 所以此轴承合格。 6 设 计总结 通过本次设计 ,让我学习到了许多知识，特 别是对传动机构的应用方面，是我收获最大的地方。本次的设计的传动机构包含了曲柄摇杆机构这一典型的机构，查找与它相关的设计资料，花费了我好多精力，同时，也让我学到了好多知识。 在相关的实际问题的讨论中，我的导师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅工作的按时保质保量的完成得到了保证，我本人的研究能力，工作的态度也得到了充分的锻炼和提高。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问，它们对我以后的工作，学习，生活都会起到深远而长久的良好影响。也能 为人生打下一个夯实地基础！ 在具体的研究设计过程中，同学们也在平日的学习与生活中提供了无私与周到的帮助，充分用他们的工作热情感染着我，鼓励着我，让我少走了很多弯路，再次一并致谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 最后，感谢学校各位领导与老师给了我 在滨海学院学习生活四年以及参加这次毕业设计的宝贵的锻炼机会，它使我深刻认识到在知识的汪洋大海面前我是多 19 么无知和微不足道。这是一个最好的时代，也是尊重知识，充分学习知识，掌握知识的时代。只有持续的不间断地学习，才不会在激烈的竞争中落后于别人，也才能用自己的真才实学为社会做出自己应有的贡献。知识是无止境的，无价的，我愿在求真的道路上下而求索！ 20 结 论 本次毕业设计的题目是抛光机自动进给装置反求创新的设计，直到今天，毕业设计总算接近尾声了，通过这次对于抛光机自动进给装置的设计 ，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度，本文所设计的是抛光机自动进给装置反求创新设计，通过初期的方案的制定，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。 21 参考文献 1 徐灏等 第 2、 3册 )M(第二版） 械工业出版社，2003:98 100 2 程悦荪 M国农业出版社，1981:67 69 3 周纪良 M械工业出版社， 1991:102 105 4 吉林工业大学教研室编 M国农业出版社，1982:209 211 5 成大先主编 减（变）速器电机与电器 M学工业出版社， 1999:81 83 6 朱冬梅 M等教育出版社， 2000:303 305 7 陈立德 M等教育出版社， 2002:222 225 8 陈立德 M等教育出版社，2002:44 46 9 刘劲 M械工业出版社， 2000:59 61 10 陈立周 M金工业出版社， 1985:77 79 11拖拉机编辑部主编 动进给装置的设计和计算 M海科学技术出版社， 1980:109 114 12 周纪良 J979： 47 63 13 周纪良，孔维恭，于瑞玺 J1988:32 39 14 高象平，李齐隆等 M东科技出版社， 1987:66 70 15 . 22 49 16 . 103 致 谢 在此论文完成之际，我的心里感到特别高兴和激动，在这里，我打心里向我的导师和同学们表示衷心的感谢！因为有了老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理，由衷地感谢我亲爱的老师，您不仅在学术上对我精心指导，在生活上面 也给予我无微不至的关怀支持和理解，在我的生命中给予的灵感，所以我才能顺利地完成大学阶段的学业，也学到了很多有用的知识，同时我的生活中的也有了一个明确的目标。知道想要什么，不再是过去的那个爱玩的我了。导师严谨的治学态度，创新的学术风格，认真负责，无私奉献，宽容豁达的教学态度都是我们应该学习和提倡的。通过近半年的设计计算，查找各类抛光机自动进给装置的相关资料，论文终于完成了，我感到非常兴奋和高兴。虽然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因为我是怎么想的，这是我付出的汗水获得的成果，是我在大学 四年的知识和反映。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的个人能力，更重要的是来自老师和同学的潜移默化让我学到很多有用的知识，在这里，谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。 另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。
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