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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 密级： 学号： 本科生毕业论文（设计） 立体车库机械系统中推拉机构的结构设计 学 院： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 学士学位论文原创性申明 本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 江西科技学院 可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保 密 ， 在 年解密 后适用本授权书。 不保密 。 （请在以上相应方框内打“” ） 学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 摘要 本次毕业设计是关于立体车库机械系统中推拉机构的结构设计，首先对立体车库作了简单的概述；接着分析了该立体车库机械系统中推拉机构的结构的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的立体车库机械系统中推拉机构的结构各主要零部件进行了校核。立体车库机械系统由驱动机构，机架，托架以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，立体车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式立体车库机械系统中推拉机构的结构就是其中的一个。在垂直升降类立体车库的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造立体停车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于立体车库机械系统中推拉机构的结构设计，通过对传统的立体车库机械系统中推拉机构的结构进行了改进和优化，使得此种类型的立体车库机械 系统中推拉机构的结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 立体车库机械系统中推拉机构；方案；制造；参考 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 is a in of of in in is in of of of in of of is of a a a a At is in of In of of is of In at is a of in is a in of in of in a of a 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 第一章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 . 1 . 1 . 2 第二章 计基础 . 3 图绘制 . 5 准特征，参考几何体的创建 . 7 伸、旋转、扫描和放样特征建 . 9 程图的设计 . 10 配设计 . 11 第三章 立体车库机械系统中推拉机构结构 的设计 . 12 体车库机械系统中推拉机构结构 的方案布局图的确定 . 错误 !未定义书签。 体车库机械系统中推拉机构结构 的工作原理 . 15 第四章 机械传动部分的选型计算 . 16 动电机的选型计算 . 17 轮 传动的选型计算 . 18 承的选型计算 . 19 的选型计算 . 20 第五章 各重要组成部分的强度校核 . 21 动轴强度的校核 . 22 承强度的校核 . 22 结 论 . 23 参考文献 . 24 致 谢 . 25 购买设计文档后加 费领取图纸 第一章 绪论 体车库的发展概况 本次毕业设计是关于立体车库机械系统中推拉机构的结构的设计，首先对立体车库作了简单的概述；接着分析了该立体车库机械系统中推拉机构的结构的方案布局及工作原理，然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的立体车库机械系统中推拉机 构的结构各主要零部件进行了校核。立体车库机械系统中推拉机构的结构由驱动机构，机架，托架，以及钢丝绳轮传动等几个部分组成。目前，垂直升降类立体车库正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式立体车库机械系统中推拉机构的结构就是其中的一个。在垂直升降类立体车库的设计、制造以及应用方面 ,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距 ,国内在设计制造垂直升降类立体车库过程中存在着很多不足。 本次设计是关于立体车库机械系统中推拉机构的结构设计，通过对传统的立体车库机械系统中推拉机构的结构进行了设计，使得 此种类型的立体车库机械系统中推拉机构的结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 体车库的应用 伴随着科学技术的发展，工业革命的紧迫感越来越明显，迫切需要我国立体车库行业能够向着高速，多元化的方向发展。其中，我国花费大量人力物力来对立体车库进行研究，和完善，制定了一系列针对立体车库改进的策略，随着时代的发展，科学的进步，立体车库的发展将一如既往地进行，将会处在高速发展的阶段 ,其具体发展趋势如 下： 一、 未来的几年，立体车库将会朝着大面积，远距离的方向发展，这样就能够多元化地适应各个地方，场合的应用，将克服以前提升高度不够高，倾角不够的大的缺陷，从而能够很好地应用在各个需要立体车库的场合。 二、 将会改善立体车库的结构，使立体车库能够在不同的场合，不同的环境下面使用，例如耐高温，耐潮湿等等场合，都可以使用改进后的立体车库，从而降低人工的繁杂以及能够很好地提高生产效率。 三、 将会式立体车库输送的产品多元化，而不是单一的输送单一的产品，这样就能够很好地满足各个行也的需求，也能够让带式输送的应用领域进一步 扩大，满足各行各业的需求，从而推动时代的发展和工业的进步。 购买设计文档后加 费领取图纸 在立体车库运行前，首先要确认带式立体车库机械系统中推拉机构的结构设备、人员、被提升车辆均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将立体车库机械系统中推拉机构的结构投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过 5%。 体车库的发展方向 当今社会，机械设备的发展日新月异，迫切需要不断开发新的机型来满足不同 工况的要求，立体车库的发展也是如此，现今发展方向大致可以归纳为： (1) 开发专用机型 立体车库机械系统中推拉机构的结构的应用场合很多，有时候受客观条件影响，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，为了满足特殊要求，比如水平拐弯、大倾角（ 25）直至垂直提升等 ,这些场合常规的 立体车库 是无法胜任的。为了 满足 某些特殊要求，应开发特殊型 立体车库 ,如弯曲 立体车库 、大倾角或垂直 立体车库机械系统中推拉机构的结构 等。 (2) 提高元部件性能和可靠性 整体设备的性能和可靠性主要取决于元部件的性能和可靠性 ，我国现在的 立体车库 的元部件基本上都是各自厂家生产，还没有出现专业化、大规模的元部件生产厂家。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性 ,还要不断研究新的技术和开发新的元部件。 (3) 扩大功能 ,一机多用 立体车库 是一种理想的连续运输设备，并且目前还不能完全发挥其全部作用。可以将 立体车库 结构作适当修改 ,采取一定的安全施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能 ,做到一机多用 ,使其发挥最大经济效益。 第二章 计基础 本论文主要研究运用 计。在设计过程中，了解 各种功能。 自上世纪第二十年代末，出现了一体化的趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，对专业合并的分化。机械工程可以增加产量，提高劳动生产率，提高生产的经济效益为目标，并研制和发展新的机械产品。在未来，新产品的开发，降低资源消耗，清洁的可再生能源，成本的控制，减少或消除环境污染作为一个超级经济目标和任务。机器能完成人的手和脚，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任务。现代机械工程机械 购买设计文档后加 费领取图纸 和机械设备创造出更多、更精美的越来越复杂，很多幻想成为过去的现实。人类 现在能成为天空的上游和宇宙，潜入海洋，数十亿光年的密切观察，细胞和分子。电子计算机硬件和软件，人类的新兴科学已经开始加强，并部分代替人脑科学，这是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的作用，但在未来几年还将继续创造出不可思议的奇迹。人类智慧的增长并没有减少手的效果，而是要求越来越精致，手工制作，更复杂的工作，从而促进手功能。又一方面实践促进人脑智力。在人类的进化过程中，以及在每个人的成长过程中，大脑和手是互相促进和平行进化。 图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条 、文字等高级几何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 准特征 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 2,3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法；灵活运用 旋转特征的概念与建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能够准确分析零件的特征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。 2,4 工程图设计 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等方法；灵活运用各种注释的方法。 配设计 灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用活运用装配体零部 件的状态和属性控制，并能够在装配体 购买设计文档后加 费领取图纸 中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的装配方法；灵活运用在装配模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 第三章 立体车库机械系统中推拉机构的结构 的设计 体车库机械系统中推拉机构结构 的方案布局图的确定 立体车库通过三相电机带动齿轮传动驱动钢丝绳轮带动整个立体车库机械系统中推拉机构的结构实现对车辆的提升动作，主要由驱动装置，钢丝绳轮，过渡轮，托架，平衡锤，以及机架等等部分组成，本次设计的立体车库立体车库机械系统中推拉机构的结构采取的 方案布局图与结构如下图 5示： 图 5体车库机械系统中推拉机构的结构方案布局图 购买设计文档后加 费领取图纸 体车库机械系统中推拉机构结构 的工作原理 驱动装置是整个立体车库机械系统中推拉机构的结构的核心部分，通过电机带动圆柱直齿齿轮传动从而带动主动钢丝绳轮转动，主动钢丝绳轮带动钢丝绳的升降从而带动立体车库机械系统中推拉机构的结构的升降，底部托架的运动同样是靠电机驱动齿轮传动来实现，电机的正反转带动底部托架的移动，其中，机架以及支腿起到了支 撑和加固立体车库机械系统中推拉机构的结构的作用。 第四章 机械传动部分的选型计算 动 电机的选型计算 已知整个立体车库机械系统中推拉机构的结构的总 重量 150他重量 50们取总重量为 200品移动速度为 12r/： m m m g = 2 0 0 1 0 = 2 0 0 0 1 - 2 m / m i n = 1 6 . 6 - 3 3 . 3 / 具体的电机设计计算如下 : 1、确定运行时间 本次设计加速时 间 01(t 60 m/ 购买设计文档后加 费领取图纸 有速度可知每秒上升 50 . 0 3 31 . 2 = 1 . 23 6 0 电 机 0 0 / m i 0 0 5电 机 0 . 3 1 0 2 0 0 0 . 0 0 5 1 . 7 3 0 . 9 N m 式中： 启动转矩 12 ( ) 2 6 3 6 . 9 ( 0 . 0 0 0 3 2 ) 1 . 2 5 6 0 1 . 2 J M J L J 必须转 矩 2 . 3 6 . T M T L T S S N m 里取 根据以上得出数据，我们选用电机型号为 92电机厂家为机电产品。根据电机的特性曲线以及参数表如下： 购买设计文档后加 费领取图纸 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用电机型号 92机额定功率为 定转矩为 大转矩为 额定转速为 3000r/机大致图如下： 购买设计文档后加 费领取图纸 外形尺寸 292机输出轴径为 24 柱齿轮传动的选型计算 已知系统工况为该立体车库机械系统中推拉机构的结构每天工作 12 小时，小车和立体车库机械系统中推拉机构的结构各部分总重量，有一下计算： 1） 选择 齿轮材料为 45（调质），硬度为 2802） 精度等级选用 7级精度； 3）小齿轮齿数 50，大齿轮齿数 75 的； 4） 齿轮模数都为 2的直齿轮 因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算 1） 确定公式内的各计算数值 （ 1） 试选 （ 2）选取区域系数 购买设计文档后加 费领取图纸 （ 3）选取尺宽系数 d 1 （ 4）查得 1 2 1 2 （ 5）查得材料的弹性影响系数 （ 6）按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 600齿轮的解除疲劳强度极限 550 （ 7）计算应力循环次数 6060 192 1（ 2 8 300 5） 102 107； （ 8） 查得接触疲劳寿 命系数 （ 9） 计算接触疲劳许用应力 ； 取失效概率为 1，安全系数 S 1，由得： H1 600570 H2 550539 H H1 H2/2 承的选型计算 根据根据条件，轴承预计寿命 16 365 8=48720小时； （ 1）已知 n =轴承径向反力： 初先两轴承为深沟球轴承 6205型。 根 据课本 11轴承内部轴向力 (2) a= 故任意取一端为压紧端，现取 1端为压紧端 (3)计算当量载荷 263表（ 11 f P=据课本 11得 P1=fP(1 )= 购买设计文档后加 费领取图纸 P2=fp(1 )= (4)轴承寿命计算 2故取 P= 深沟球轴承 =3； 的选型计算 键联结是通过键实现轴和轴上零件的周向固定以传递运动和转矩。其中有类型也可以实现轴向固定和传递轴向力，有些类型并能实现轴向动联结，于在圆锥筛的轴上主要通过键来实现传递转矩和轴向固定所以，只需选用常见的普通平键，键的类型可根据使用要求、工作条件和联结的结构特点表 5的长度根据轴毂的长度从标准中选取，键的 b 和带轮的联结， d=70参考资料 21095用 12， 11和 8的普通 长分别为 90， 70， 30。 第五章 各重要组成部分的强度校 动轴强度的校核 轴的强度计算一般可分为三种： 1）按扭转强度或刚度计算； 2）按弯扭合成强度计算； 3）精确强度校核计算。 当轴的支撑位置和轴所受的载荷大小、方向、作用点及载荷种类均已确定，支撑反力及弯矩可求得时，可按照弯曲或者弯扭合成强度进行轴的强度计算。作用在轴上的载荷一般按集中载荷考虑， 如本设计中的带传动对轴的力，其作用点取在轮缘宽度的中点。计算时，通常把轴当作置于铰链支座上的双支点梁，一般轴的支点近似取为轴承宽度中点。 购买设计文档后加 费领取图纸 由于本设计所用轴主要是受弯曲强度，很少的扭转强度，是根据扭转强度设计，应校核轴的弯曲强度，首先分析轴的受力，左端受的是圆锥筛的重力，右端是带轮对轴的力，中间是轴承座的两个支撑力。 轴径是按扭转强度初步设计的，所以要校核轴的弯曲强度，轴的强度校核也就是找出危险截面，看危险截面是否满足轴径条件，如果危险截面满 足，那么别的轴径肯定满足；根据轴的实际尺寸，承受的弯矩、扭矩图考虑 应力集中，表面状态，尺寸影响等因素，及轴材料的疲劳极限，计算危险截面的情况是否满足条件。我所校核的轴是根据许用弯曲应力校核的，即由弯矩产生的弯曲应力b不超过许用弯曲应力 b，一般计算顺序是先画出轴的空间受力图，将轴上作用力分解为水平面受力图和垂直面受力图，并求出水平面上和垂直面上的支承点反作用力。然后作出水平面上的弯矩和垂直面上的弯矩图，作出合成弯矩图和转矩图应用公式 2 2()M M T绘出当量弯矩图，式中 是根据转矩性质而定的应力校正系数。对于不变的转矩，取11= ；对于脉动的转矩，取10 ；对于对称循环的转矩取 1 。 1b是材料在对称循环应力状态下的许用弯曲应力； 1b是材料在静应 力状态下的许用弯曲应力； 0b是材料在脉动循环应力状态下的许用弯曲应力； 在锥筛的设计过程中，轴的材料为 45#钢，其基本参数为 600B M ，1 2 0 0b M P a ， 1 5 5b M P a ， 0 9 5b M ；应满足 下列条件： 13 0 . 1 或 310 购买设计文档后加 费领取图纸 轴的受力，轴左端是锥筛对轴的力也就是锥筛的重力，右端是带轮对轴的压力。 具体受力情况如下图： 由材料力学的相关知识可得： R 解得： 由 21 得： 可得轴的弯矩图则如下： 购买设计文档后加 费领取图纸 轴所受的转矩如下： 2 5 7 3 00980 转矩图如下： 11= = 55 所以， 2 2()M M T= 2 ( 0 . 2 7 5 2 5 7 3 0 0 )M 所以当量弯矩图为： 购买设计文档后加 费领取图纸 可知轴承的危险截面在左边轴承支撑处，根据轴的校核条件可以算出： P 3 6 5 4 7 5 ； 即： b 6 5 4 7 3 1 所以：根据校核，截面强度足够，其它截面也是足够安全的。 承强度的校核 根据根据条件，轴承预计寿命 16 365 8=48720 小时； 计算输入轴承 （ 1）已知 n =轴承径向反力： 初先两轴承为角接触球轴承 7206。 根据课本 11轴承内部轴向力 (2) a= 故任意取一端为压紧端，现取 1 端为压紧端 (4)计算当量载荷 据课本 （ 11 f P=据课本 11得 购买设计文档后加 费领取图纸 P1=fP(1 )= P2=fp(1 )= 2 故取 P= 角接触球轴承 =3 ； 轴承运动和换向时承受过大的冲击负荷，或当轴承静止时，由于机器振动等因素都会使接触处形成凹坑。外界硬粒进入轴承内， 也可在接触表面形成压痕，这种永久变形量超过一定限度，就会防碍直线运动平稳性，引起振动和噪音，振动会进一步冲击凹坑周围材料，造成恶性循环，使凹坑面积扩大，这种永久变形量用基本额定静载荷限定。钢球和套圈接触点两者永久变形量之和等于钢球直径的万分之一时的静载荷，定义为基本额定静载荷 轴承使用时，冲击力很难测定，常用选取适当的静载荷安全系统来保证轴承静载荷不超过基本额定静载荷。选型时使轴承承受的静载荷 0/受振动和冲击场合 振动和冲击工作场合 轴承由于 反复承受工作载荷，首先在表面下一定深度处，强度较弱部分形成裂纹，继而发展到接触表面，使金属成片状剥落下来，这种剥落称为疲劳剥落。在安装、润滑、密封正常的情况下，绝大多数轴承的破坏是疲劳破坏，一般所说的轴承寿命就是指轴承的疲劳寿命。直线轴承额定寿命规定为 5 万米， 通过限定基本额定动载荷 C 来保证。由于轴承寿命具有分散性，即同一批材料、相同工艺生产、相同使用条件下的轴承寿命不相同，所以轴承基本额定动载荷 C 定义为一批相同的轴承在相同条件下运行 5 万米，轴承不生任何疲劳剥落现象所能承受的动载荷。 购买设计文档后加 费领取图纸 结 论 时间过得真快啊，转眼间 四 年时间都过去了，在这 四 年中，我学到了许多专业知识，就拿这次的毕业设计来说吧，我查阅了 机械设计手册 ， 立体车库机械系统中推拉机构的结构 设计，使我充分掌握了 立体车库机械系统中推拉机构的结构 的设计方法和步骤，更重要的复习所学专业的知识，以前总认为学这些专业知识没用，那是我太天真了，当这次的毕业设计，它帮了我不少的忙，特别是 机械设计 这课对我的毕业设计帮助特别大，都怪上课没认真听讲，导致做毕业设计时要问比我学的好的同学，通过这次做毕业设计让我认识到学习不是个坏事，是为了自己 的，还有学习这些知识精通的话对我们找个好工作有大大的帮助，总之我除了感谢我的老师和帮助过我的同学外更要感谢自己的。 购买设计文档后加 费领取图纸 参考文献 1 张华 机械设备设计 北京：科学出版社， 2 李念 立体车库系统概述 北京：机械工业出版社， 3 张栋 立体车库立体车库机械系统中推拉机构的结构的创新设计 4 姜继海，宋锦春，高常识 . 立体车库工作原理 5 张春林，曲继方，张美麟 机械工业出版社， 6 钱平 机械工业出版社， 7 张辽远 . 立体车库的设计与实现 . 机械工业出版社， 8 黄斌 . 机械机构设计 9 黄长艺，严普强 机械工业出版社， 10 张桓，陈作模 高等教育出版社， 11 王昆，何小柏，汪信远 . 立体车库原理 12 徐锦康 高等教育出版社， 13 邓星钟 华中科技大学出版社， 14 张凯 机械工业出版社， 15 章宏甲，黄谊，王积伟 . 立体车库的逆向设计 16 胡泓，姚伯威 北京：国防工业出版社， 17 陈铁鸣 立体车库的创新 . 高等教育出版社， 18 孙靖民 机械工业出版社， 19成大先主编 三版） 学工业出版社， 1994。 20 of a 购买设计文档后加 费领取图纸 致 谢 当我写到这里的时候，我心里是别提有多么的开心，不管前面的对与错，总之，我觉得自己做到这里已不错了，感谢老师和帮助我的同学一起到图书馆查资料的那些同学们，要不是你们恐怕我现在真不知道自己能做到哪里，首先您不仅在学习学业上对我以精心的指导，同时还在我改写论文 时给我鼓励和支持，从这点看出老师当初选你当我的老师我是明智的，而且，通过这次写论文我知道遇到什么事总要靠别人来完成，现在我觉得这种想法是我错啦，也许自己做的比那些人做的会更好，同时，我要把这种态度放到工作当中，我相信我自己一定可以比别人做的出色。说实话，我从开始认真做毕业设计的时候，才领悟到知识确实是种强大的工具，我现在想来前面失去的，我想在通过在工作中补回来，想到这里自己说了句 “ 呵呵 ” ，但是话说回来，这次的毕业设计我花了挺大的功夫，虽然是苦，但心里挺开心的，我想如果大学这 四 年我好好来利用它的话，我的毕业设 计不谈在班里第一个交，最少也在前十个人之前交，最后在这里衷心的对所有关心我帮助我的表达我由衷敬意，谢谢各位同学的帮助。
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