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开题报告 学生姓名 专 业 班 级 指导教师姓名 职 称 工作单位 课题来源 课题性质 课题名称 拉维纳变速器结构设计 本设计的科学依据 （科学意义 和 应 用 前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等） 变速器作为客车传动系统中关键的零部件，在客车的运行中扮演着非常重要的角色。不仅很多客车常见的故障来源于此，而且，技术先进的变速箱还能够降低动力损失，减少燃油消耗。正因为如此，现在不少的客车用户在选择车辆的时候，变速箱都是一项重要的指标。 目前在客车上使用的变速箱大致可以 分为两类：手动变速箱和自动变速箱。其中，自动变速箱由于驾驶员操作简便，从而装备这种变速箱的车辆能够大大提高驾乘舒适性，但是由于自动变速箱的结构复杂，对技术要求和制造工艺都有较高的要求，因而一直处于客车的高端市场。但对于手动档来说，其优点是： 造 成本低 ； 修方便； 济节油，能延长车辆的使用寿命，所以尽 管现在自动变速箱在轿车上已经非常普及。 1、 国内研究动态 目前，一汽和国内所有企业一样都在自主研发自动变速器，国内部分技术已经产业化了，并且供给国内低端市场使用，当然，舒 适性差，可靠性、故障诊断等控制不完备是这类变速器的不足之处。国内在这方面做的最好的要数吉利，但是距离国际先进水平还有很大的差距。 差距主要体现在四个方面：一是双锥同步器，国内虽然已研制出来，但是性能差、质量不稳定。二是制作材料问题，例如合金类材料，有时候材料的差距几乎就决定了产品性能的差距。三是轻量化问题，国内产品重量大，即浪费材料又耗油，导致制造成本上升。四是自动变速器的传感器多，与发动机匹配难度大。由于整车厂整体技术还很不成熟，我国研发的电控发动机也处于初期阶段，安全不匹配、稳定性不够。 2、国外研究动 态 纵览 国外 各大汽车市场，据权威统计表明，日本和北美市场自动变速器的普及率较高；在欧洲自动变速器的普及率相对低些， 北美市场由于 动变速器的技术实力较强，生产能力较大，随着多档位 速器的开发，其性能完全可以与 速器抗衡，同时其传递扭矩的能力 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 还要好于 速器。因此，在北美的汽车厂家，为了利用现有 动变速器的生产资源，其仍在大力发展 速器（现已开发 8速器），而在 速器的开发投入工作较少，在 速器的投入就更少了。 日本自动变速器市场仍然是传统的 但是，受燃油供给的限制，其加大了开发 动变速器的力度，已经开发出能够传递 速器；同时日产公司还开发出滚轮转盘式 速器由于存在自身结构的缺点，所以传递的扭炬容量受到限制，进而制约了 速器的应用。但是，随着其技术的不断完善和发展，其前景是非常乐观的。在开发 速器的同时，日本各公司也在研究多档位 速器（如 7以延续现有的 速器生产线的寿命。 有投入太多的研发力量 具体比例见表一 表一 国外自动变速器普及率统计 自动变 速器中的比例 北美市场 日本市场 欧洲市场 动变速器普及率 87% 78% 20% 动变速器普及率 9% 动变速器普及率 欧洲自动变速器市场受驾乘习惯与汽车燃油供给的影响，手动机械式变速器仍占据变速器的主导地位。据最新调查，欧洲 速器发展较快，但是受 速器性能的限制（换档时动力中断），其正在加紧开发双离合器自动变速器（ 并且已经应用到批产车型中，如奥迪、宝马 7 等车型。 对于我们没有经验的大学生来说，应当选择最 基础的变速器 手动变速器作为我们的设计。 在目前我国的变速器的发展及其售后服务维修与世界发达国家还是有一定差距的。我国在这方面要达到国际先进水平还有 段较长的路要走，这需要业内同仁们共同努力找出一条适合国情并与国际先进接轨的售后服务及变速器发展之路 ,才能迅速提高整个行业的水平和地位。 这正是我选择这个题目为我毕业设计的原因。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 设计内容和预期成果 （具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和 提 供 的 形式） 1、完成变速器的结构分析与型式选择； 2、计算变速器的基本参 数，完成变速器齿轮的设计计算； 3、完成变速器轴与轴承的结构形式选择、强度校核计算； 4、完成同步器的结构型式选择； 5、绘制总装配图及零件图； 拟采取设计方法和技术支持 （设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等） 为 了顺利完成本次毕业设计，我计划分以下步骤依次进行： 1、参考往届毕业设计图纸 分析变速器的结构特点以及各零件的功能； 2、计算变速器的力能参数及进行工艺设计； 3、对主要零件进行校核； 4、绘制工程图，进行答辩。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 实现本项目 预期目标和已具备的条件 （包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及 协 作 条 件等） 通过汽车构造等以及大三汽车试验室实践拆装变速器等，能够最后熟练应用应用三维绘图软件绘制实体图，完成零部件二维图的绘制以及标注。一张 0 号装配图，若干零件图。 各环节拟定阶段性工作进度 (以周为单位 ) 周次 工作进度 11、调研 2、查资料 3、阅读参考资料了解相关结构 4、完成外文翻译 5、完成开题报告 5选择变速器总成的结构型式，进行计算 9完成设计总装配图 1张 速器第二轴 1张 轮 1张 承端盖 1张 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 13完成设计锁销式同步器 1张 合套、花键毂个 1张 二轴凸缘法兰 1张 速器壳体 1张 写毕业论文 15答辩 开 题 报 告 审 定 纪 要 时 间 地点 主持人 参 会 教 师 姓 名 职 务（职 称） 姓 名 职 务（职 称） 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 论 证 情 况 摘 要 记录人： 指 导 教 师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教 研 室 意 见 教研室主任签名： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 摘 要 变速器是改变改变汽车行驶过程中的速度的一个部件，可以改变发动机与驱动轮之间的关系，即改变了速度。目前的变速器种类多样，有自动和手动两种变速器，随着社会的发展，变速器更多的 趋于自动，减少人为操作劳动，越来越方便人们的体验。 变速器的发展越来越快，越来越先进 ，让人们出行更加便捷 。目前的汽车也更加细致的面对不同人来做出更加细致的改变。本文则是对拉维纳式的变速器做了简单的设计。从结构的分析，各个部件的作用，大致做了一些分析，以及加工选料也做了一定的分析和计算。 关键词： 变速器 自动变速器 便捷 购买设计文档后加 费领取图纸 he is a at is of of of to of of is is of to is a of of of do as as a in of of a Is an in s so 购买设计文档后加 费领取图纸 目录 摘要 . I . 1 章 绪论 . 1 动变速器的特点及分类 . 1 国自动变速器的发展现状 . 2 计目的 . 3 速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 . 3 第 2 章 拉维纳式齿轮结构设 计 . 4 速器齿轮机构图及工作原理 . 4 维纳自动变速器齿轮的机构 . 4 执行元件的功能 . 4 维纳自动变速器换挡原理 . 5 速器原理图 . 5 档位工作情况分析表 . 6 维纳自动变速器的设计 . 7 维纳自动变速器设计参数 . 7 档位传动比计算 . 7 高车速的验算 . 8 轮齿数的确定 . 8 第 3 章 各齿轮元件参数确定及校核 . 12 轮材料的选择原则 . 12 星齿轮各元件计算 . 12 圈受力及运算 . 12 太阳轮受力及计算 . 14 太阳轮受力及计算 . 16 星轮受力及计算 . 17 合器摩擦片的选择 . 17 结 . 18 第 4 章 输入轴的强度校核及寿命分析 . 19 入轴直径选择 . 19 的工艺要求及材料选择 . 19 购买设计文档后加 费领取图纸 径的初步估算 . 19 入轴的强度校核 . 19 承的选择及寿命计算 . 21 承的选择 . 21 承寿命计算 . 22 结 . 22 结 论 . 23 致 谢 . 24 参考文献 . 25 附 录 . 26 购买设计文档后加 费领取图纸 1 第 1 章 绪论 动变速器的特点及分类 自动变速器通过发动机将动力传递，使其即使在怠速后也不会熄火，发动机的动力也平稳地传递到变速器上。此外，它可以实现前进档的自动换挡，它是依据车辆的负荷和变速改变齿轮，减少人工变速的工作量，使人们在拥挤的交通下享受光驾的感觉。创设汽车变速器很重要 ，它能解决车辆发动需要的转速和转矩间存在的冲突。除了发动机，变速器和变速器与发动机的匹配也是影响车辆行驶的关键。 当前，选用自动变速的重要方法大概三种：液力自动变速器 ;电控机械式自动变速器，简称：机械无级变速器。 液力自动变速器 图 1表中可以看出，液力自动变速器实际上是无级变速的无级变速器。它 是当前利用最频繁的自动变速器。选用此自动变速器，免掉了手动变速器复杂的操纵，使开车变得省力。同时，电子控制下自动切换平顺，故而汽车具备优秀的乘坐安逸性和安全性动力性和操纵性都很出色。但缺点是效率低，构造繁杂，成本昂贵。 电控机械式自动变速器 它是通过一作为最基本，二操纵实现的。即固定轴式变速器和干式离合器和电子技术及自动变速器理论实现。电控单元（ 中心是在车辆起步和变挡操纵。离合器的形态变换是被气动执行元件掌管，变挡和发动机油门调整也是被它掌控。按照预先设定驾驶员换挡、离合器规律借助对应机构 （油门控制、离合器、变速器换挡）对其自动操纵。 有原手动的效能高，构造制造简易和自动的长处。只改变手动操控系统的换档杆，其他部分保留。但弊端即没有动力的变档，这个短处用电子控制方面可以补充。 在几种变速器中， 最好且实用的。在各种档次车等方面应用较开阔。 无级自动变速器 购买设计文档后加 费领取图纸 2 V 形金属带式最实用。 图 1国自动变速器的发展现状 （ 1）液力自动变速器的发展与现状 在 60 年时候，我国在这方面的发展还是比较缓慢的，最早两个前进档的变速器是被用在 “红旗 ”车上。 并且在各个方面并不是很好。后来 速器被研制出。它比之前的多了一个前进档。总体来说有了很大的改观，都有了很大的提升。 改革后，大批的国际商品进来，也包括车辆。这些高端汽车都配备了自动变速器。这也使大量的汽车维修公司成为非常熟悉的液压自动变速器修复。在实践中因为对此优秀机能感受和熟识，以及快速发展的经济和更好的道路条件，对好的先进的汽车有了更多的选择，促使了其快速成长的步调。 上海通用汽车公司（ 的电子控制自动变速箱 4线，并开始在市场上通过。上海大众、一汽大众捷达都装备了 至于公共汽车经常起步换挡，劳动强度极大，迫切要求使用自动变速器。 1995 年，速器也在公交车上配备，遍及 “北上广深 ”。它的利用十分广泛。 （ 2）电控机械式自动变速器的发展与现状 在电子控制机械式自动变速器方面，吉林工业大学、北京理工大学等工科类大学都相继展开钻研，但国际比还存在着相当大的距离，但在理论上的研究和国际水平近乎相等。 （ 3）无级自动变速器的发展与现状 十年前的时候，我国大学就购置了样机作为分析研究。重庆大学在对 结构、机理来做基础研究 ;在科技部的 95 大项目中，东 风汽车公司、吉林大学和东北科技大学承担着重大作用。 术在许多车型中得到运用，比如奥迪 瑞旗云等。远观国际纵趋向预测出多为小功率即发动机排量 2L 下，因而国内市场远景不容忽视。 购买设计文档后加 费领取图纸 3 计目的 我国人口，经济发展愈来愈快。社会发展中人们对车的需求愈来愈高，大市场中，小轿车比例很大。道路交通更加的发达，说明人们也对此需求更加强烈。并且自动变速器具备操作简易，可抬高车辆寿命，让人们更加适应车辆。在排污方面也有大大改进。但对比这方面强国，我们起步较晚，与发达国家还有一定差距，需要多加努力。研发 出更好的设备。 速自动变速器齿轮变速系统的设计要求 （ 1）为汽车提供三个前进档和一个倒档。 （ 2）构造单一，以降低加工难度和减小制造成本。 （ 3）操纵简易，让驾驶员负荷减小。 购买设计文档后加 费领取图纸 4 第 2 章 拉维纳式齿轮结构设计 速器齿轮机构图及工作原理 维纳自动变速器齿轮的机构 此变速器有两排，前面的是独立的行星齿轮部分。后面的是双行星齿轮机构。拆分开来拥有两个太阳轮，六个行星齿轮，分别是三个长的和三个短的，共用一个行星架。唯一的齿环连接到输出轴。拉维纳行星齿轮可分为三 档和一个倒档。（如图 2 图 2维纳式自动变速器 执行元件的功能 该机构的变速执行元件共有五个。即 别表示前多片离合器，后多片离合器，前制动带，后制动带，单向离合器。当这几个元件一起作用时，有如下的影响。 （ 1）输入轴输入的动力使多片离合器 到后排的小阳轮。 （ 2）输入轴的输入动力则是由多片式离合器 到前排的大太阳轮上 （ 3）大太阳轮外缘是被长行星齿轮围着转动，这是因为前面的大太阳轮被制动器定起来导致其不 动。 （ 4）单向离合器，顾名思义是单向的。因此反向时候有自锁功能，不能动弹。行星架被固定，它具有后制动带作用的同样功能。 （ 5）行星架在制动器 用下，牢牢地被牢固起来。行星齿轮作为过渡轮。它 购买设计文档后加 费领取图纸 5 绕自己轴线转动。 维纳 自动变速器换挡原理 1）一档 在一档的时候，即 。汽车缓慢运行 ，各个部件的运行状况是这样的： 片离合器和小太阳轮开始提供动力，行星架则在单项离合器的作用下制动。齿圈输出动力传到输出轴。 在这里，行星齿轮只是作为一个过渡，以改变输入功率的旋转方向。忽略了速比 机构的影响。行星齿轮，输出轴和发动机的旋转方向一样。 当太阳轮顺时针旋转时，长轴齿轮环最终是顺时针方向驱动的，行星齿轮产生力矩反应。使行星架产生逆时针转动的趋势。由于 时针转动时自锁，所以行星架被制动。 汽车在滑行状况时，齿圈被驱动轮反向输入的动力带动，这时候做的是顺方向的高速的转动。长行星齿轮产生齿轮的顺时针旋转，同时太阳轮从发动机的怠速功率顺时针和低速旋转。最后将行星架远离单向离合器的锁定并顺时针转动。当驱动轮转速低于一定值时候，由 向离合器锁定行星架，并使汽车的滑行状态结束，驱动状态从新的驱动 器更新。在下坡时，驱动轮反向带动发动机。运用发动机怠速运行阻力，完成发动机制动。 2）二档 盘离合器和制动 时作用。小太阳仍然是驱动装置，大太阳轮是由 动。大太阳轮不能转动，在此条件下，因行星架做顺时针转动，长的行星齿轮也只能跟着做同样的运动。最终转动齿轮环。齿轮环驱动输出轴旋转。转动目标与发动机方向连通，输出轴为减速运动。二档时三处（齿圈、长行星轮、行星架）都在运动。造成比一档输出轴转速高。 3）三档 2 盘离合器联动动作，此时为直齿轮，传动比为 1 4）倒档 倒档是车 方向向后倒的过程，这时候各个部件的状态和前进的时候大不相同，但是原理都是一样的。此时大的太阳轮为输出端，多片离合器 制动器 配合，行星架在 作用下停止运转。大的太阳轮顺时针转动，长行星齿轮被带动但是与其方向相反，则为逆时针的运动。这个时候行星架是不动的，齿圈跟长行星齿轮配合，和它方向做一致的转动，便实现了与前进方向相反的后到过程。即为倒档。 速器原理图 目前结合所学习的知识，选取了下图中的两种变速器做了一个简单的对照研究，能更直观的对目前两种形式的变速器做一个不同的比较。下图中可以 很好的反映出来。它们最 购买设计文档后加 费领取图纸 6 大的不同是辛普森式公用太阳轮，齿圈是一个整体，拉维纳式共用一个行星架，仅有一个齿圈和输出连接起来。为满足设计要求，变速器结构紧凑，适合轻型、微型车使用，本设计应采用拉维纳式。 图 2 2工作原理示意图 气路原理如图 2示。 2齿圈 大太阳轮 . 、 2、 3 号离合器， 1、 2 号制动器 F 为单向 档位工作情况分析表 表 2 位 驱动件 制动件 输出件 工作元件 一档 小太阳轮 行星架 齿圈 F 购买设计文档后加 费领取图纸 7 25 4 1 2 212 5 4 1 5( 1 )n Z Z Z Zi n Z Z Z Z 23 53 4 1 2 2522 3 5 4 1 51 Z Z Zi n n Z Z Z Z 3 63 2 1 2622 3 6 1 61 Z Zi n n Z Z Z 二档 小太阳轮 大太阳轮 齿圈 档 大和 小 太 阳 轮 无 齿圈 档 大 太 阳 轮 行 星 架 齿圈 维纳 自动变速器的设计 维纳 自动变速器设计参数 质量： 1180 最大功率： 大扭矩： 108 最低转速： 2000 发动机最高转速： 6000快车速 140km/h 最大爬坡度： 20 轮胎型号： 215/70/ 主减速器传动比： 各 档位传动比计算 设定长行星轮齿数为 1Z ,齿圈齿数为 2Z ，短行星齿轮齿数为 4Z ，小太阳轮齿数为5Z，大太阳轮齿数为6Z。 一档传动比的计算： 因为一档时行星架被固定，故该轮系为定轴轮系，动力由小太阳轮传递给短行星轮。行星齿轮传动到长短轮。一个长的行星齿轮被传递 到环齿轮。此时，大太阳正在空转： （ 2 齿轮二档时候传动比计算：此时大太阳正被制动，大太阳轮在自己转动时给小太阳轮一个力矩。 于是得出： （ 2 在二档传动比的计算时长行星齿轮未来自短行星齿轮的转速传给齿圈。 对于前排行星轮（长行星轮） （ 2 购买设计文档后加 费领取图纸 8 6002 30m a x lp a iT g m ax 22652261,0,故 06n（自转转速） 综合以上三式得出： 三档（直接档）传动比的计算： 由于行星齿轮副被锁止，该 系统成为一个整体在转动，因此13i 倒档传动比的计算： 行星架制动，齿轮是定轴轮系，和倒档的动力传递从一 个大的太阳轮行星齿轮在这个时间长。 （ 2 最高车速的验算 在最高转速下，速度达到很快下变速器处于最大档位（即直接档）传动比为 1 在发动机最大 转速，此时到 6000 主减速器传动比 轮胎半径 高车速 为 140km/h 所以 140km/h 满足要求 轮齿数的确定 传动系统最大传动比的确定： 综合各个方面条件：最大爬坡度，最低车速，加速时间和附着条件等要求做出计算设计： (2式中： G总重力 11800N f汽车频率取 汽车最大爬坡度 26 1 61R Z Z Z Z 购买设计文档后加 费领取图纸 9 m r轮胎半径 大传动比满足： (2汽车的最小传动比 : 汽车的最小传动比影响汽车的行驶性能，最小传动比太小，车辆在重载下的加速度不好，噪声和振动发声。过大时，燃油不能充分利用，发动机的噪声大。 在汽车的最小传动比传动比不同的情况下汽车的功率如图所示： 图 2同最小传动比时汽车的功率图 各档传动比的分配 : 变速器中各档传动比按等比级数相关： 3221 (2现实中，在高档低速行驶中明显比低速时候省油。这是为什么呢？这是因为和很多方面有关，在档位高的时候利用就比档位低的时候大。档位高的性能与等比级数有很大的关系。在一定范围中切保持几乎相同，这时发动机加速时易操作；各齿轮工作的发动机功率较大。有利于汽车动力。我们根据图 2以了解到常见的比值，对此 就能更好的选择和参考了。 购买设计文档后加 费领取图纸 10 图 2见轿车传动比比值 如图所示，上诉车型均为轿车，传动比应小于乘用车。因此，选择时应该选择较大的值。 我们拿货车为例，在不同的情况路况下，并且保证其正常行驶，这时候的最大传动比在 30%在 在爬坡度的选择时乘用车在 31 之间。但是对于那些特殊性能的车辆，爬坡度会达到过半的情况左右即 31 。总观不同的类型，都有差异性。因为路途情况的改进并且乘用车的操纵广泛，爬坡度的选择接近货车。 根据各个方面的经济实惠性，车辆在水平且路面完好情况下，变速器选为传动比为 1的直接档。此时，发动机的动力和燃油经济性由发动机与驱动桥的比率决定。下齿轮的传动比决定了汽车的最大坡度。因此，在选择低传动比、最大爬坡度、驱动轮和路面附着性时，于是选取最低档传动比时，应考虑汽车的最小稳速和住减速轮与驱动轮的滚动半径之比。 归纳以上成分选定自动变速器各档传动比为： i i i 将所选择的传动比带入式（ 2（ 2（ 2 得出齿数 2Z 为 74、大太阳轮66、小太阳轮59。 由途中关系可以看出来，短 行星齿轮与太阳轮、行星齿轮和短行星齿轮分别啮合，齿圈又与长行星齿轮啮合。齿圈为同心圆设齿圈为 2d ，太阳轮6d，为短行星轮直径为 1d 。 位置关系如图所示 图 2星齿轮位置关系 1 行星架 2 短行星齿轮 3 长行星齿轮 4 齿圈 5 太阳轮 按照大太阳轮行星排一心 (如图 2 求出长行星轮齿数 1Z ： 购买设计文档后加 费领取图纸 11 112 6 122d d d112 6 122t t m Z m Z2 211 11 2 62 19Z Z Z 由于 4 19Z （ 2 考证大太阳轮在行星排的连接前提： 对于连接的前提很关键，在行星齿轮之间必须留有间隙，这样才能保证相邻之间不会发生碰撞出现不必要的损害，相邻的行星轮关系要满足齿顶圆的半径之和比中心距 1l 的一半还要小，这是很重要的前提。 图 2星轮位置关系 取 1 （ 2 符合条件 小结 选择拉维纳式行星齿轮的结构，制定了各个档位时候的控制。 在思考燃油经济型，最大爬坡度等汽车机能目标后选择了变速器最好的传动比。而且按照传动比能实行下一章。 购买设计文档后加 费领取图纸 12 第 3 章 各齿轮元件参数确定及校核 轮材料的选择原则 1、满足工作条件的选择 不同情况下对选择的材质都 不同。对齿轮来说，这种需要传输动力的都需要选择质量高一点的，即有很好的强度，耐磨性能也必须好。且齿面硬，齿芯软。这样选择才能经得住一直高强力的转动，保证其作用。 2、材料的选择 一般情况来说，小齿轮硬度是应该略大于大齿轮的。这样的目的是让两个齿轮的寿命达到几乎相同。但是小齿轮不应该硬度过大，过大会产生对大齿轮的损伤，一般插值在30为最好。研究的拉维纳变速器中，大小太阳轮、行星齿轮的材料选择没那么苛刻，可选择一样的材质。这是因为太阳轮没有直接啮合，是通过长短行星齿轮后结合在一起的。 3、考虑加工 工艺及热处理工艺 推荐下列值用于传动齿轮的渗碳层深度： 当 m 小于 碳层深度为 m 大于 渗碳层深度时 当 m 大于 1 渗碳层深度时 外表硬度 3；芯部硬度 8。 经过查询，选取齿轮材料为 60最好，这中材料适合轻微型的车辆使用。也能达到上述的各个方面。 星齿轮各元件计算 圈受力及运算 齿轮的压力角在不同情况大小下都会产生不一样的效果。过小时有利于传动的平稳，噪声的降低 ，相反则能提高它的强度。于是关于乘用车为加大重合度降低噪声应取 15 ， 16 ， 小些的压力角，实际上，通过查阅规定得出标准压力角为 20n因而变速器基本采用压力角为 20 斜齿轮的螺旋角选择尤为关键。在实践中还证实螺旋角 和齿轮强度成正相关。螺旋角过大时抗弯强度会快速下降。于是从升高低档齿轮的抗弯强度出发，螺旋角不能太大，以 取 2015 最好。 齿轮模数是一个关键参数。为了增加齿数，增加齿轮的宽度和重叠度，减少噪声，减 购买设计文档后加 费领取图纸 13 s nt 522 aa M 应该选择一个小模数。于是次模数选取 圈在工作时起到传递动力的作用。齿圈作为输出件，动力通过长行星齿轮传递。齿圈必须用回火 207241工，因为它很可能发生变形，出现故障。材料也应选择各个方面出 色的，因而选为 60 经过手册查阅得出 5： 齿圈的法面模数： 5.115 压力角 20n端面模数 ： （ 3 Z=74 根据分度圆圆关系公式可知： 齿顶圆直径： 1182 aa 12 ff 齿顶圆直径 齿根圆直径 斜齿轮法面参数 表 3斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸的公式 名称 符号 计算公式 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 注：表中， ， 购买设计文档后加 费领取图纸 14 宽 : nc (取为 a 轮齿接触应力计算： 21 114 1 （ 3 式中 F法面内基圆切向力 端面分度圆切向力 计算载荷 d 节圆半径 齿轮材料的实际宽度 钢材取 E 1 主齿轮节点处齿廓曲率半径（： 211 c o s/s i 222s i n c o ） b弯曲应力计算 = /350180 （ 3 式中 圆周力， 计 算 载 荷， K直齿圆柱齿轮的应力集中系数为 齿轮的应力集中系数为1.5 b齿轮接触实际宽度，斜齿轮用 b 代替 法面周节，nm y齿形系数，由图 3k重合度系数，取 2 太阳轮受力及计算 小太阳轮主要是动力输入，通过花键和轴连在一起。小太阳轮的材料为 60 查机械手册 5：太阳轮压力角 20 ，螺旋角 15 。 购买设计文档后加 费领取图纸 15 经过计算，对小太阳轮直径 D=45顶圆直径为 48根圆直径是 中 F 法面内基圆切向力 co s/端面内分度圆切向力，即圆周力 2计算载荷 d 节圆半径 节点处压力角 螺旋角 E 齿轮材料的实际宽度 ,钢材取 b 齿轮接触的实际宽度 ,斜齿用 b 接替 21 主 齿 轮 节 点 处 齿 廓 曲 率 半 径 （ 211 co s/s 222 co s/s ） b弯曲应力计算 = /350180 式中 圆周力， 计算载荷， K 应力集中系数，直齿轮取 齿轮取 1.5 摩擦力影响系数，主动齿轮取 动齿轮取 0.9 b 齿轮接触实际宽度，斜齿轮用 b 代替 法面周节， nm y齿形系数，由图 3k 重合度系数，取 2 上面取得各个参数是按图 3分布图得到的。图中当齿轮受到的载荷作用于齿顶时按当量齿数计算。 购买设计文档后加 费领取图纸 16 3n 2111c o s/4 1 形系数分布图 齿形系数 y(当载荷作用于齿顶， 1,200 f)， 斜齿轮按当量齿数 太阳轮受力及计算 在倒档中，大太阳轮是主要的驱动元件。类似于小型太阳轮，属于花键连接。 经查手册 5：压力角 20 ，螺旋角 15 ，法面模数 5.1计算太阳轮分度圆直径为 56顶圆直径 59根圆直径 算过程同上） b弯曲应力计算 350180 wN/ 购买设计文档后加 费领取图纸
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