交流电机电磁转矩和转子运动方程.ppt

1-9交流电机的电磁转矩和转子运动方程,磁场能量Wm：由n个耦合电路组成的系统，其中与i的正方向符合右手螺旋关系对线性系统（磁路为线性，磁密与磁势成正比）：,同步电机的磁场能量,定子绕组：m个回路；励磁绕组：n个回路；阻尼绕组：l个回路；,同步电机的磁场能量,同步电机的磁场能量,同步电机的电磁转矩,虚位移原理：保持各回路电流不变广义位移转子d轴领先于定子坐标系轴线的机械角()：,f：广义力；g：广义位移；,交流电机的转子运动方程,发电机惯例J：转动惯量（kgm2），：转子d轴领先于定子坐标系轴线的机械角（rad）；Tm：原动机的机械转矩，与转子正常旋转方向一致（Nm）；Te：电机的电磁转矩，与转子正常旋转方向相反（Nm）。,：转子d轴领先于定子坐标系轴线的电角度（rad）；：转子的电角速度；,标幺值形式的转子运动方程,基值的选取：转矩基值：时间基值：转子为同步速时，转过1rad（电角度）所需的时间,同步速：,SN：视在功率（kVA）,标幺值形式的转子运动方程,方程两边同除以T：,GD2：飞轮转矩（吨米2）,SN：视在功率（kVA）,标幺值形式的转子运动方程,惯性常数,标幺值形式的转子运动方程,惯性常数H：与t(时间的标幺值)的关系：剩余转矩（TmTe）=1时，电机转速由0上升到同步速所需时间：,（标幺值）,