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购买设计文档后加 购买设计文档后加 费领取图纸 可自动避障草坪修剪机构设计 姓 名 黄强 学 号 8011212116 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 16 指导 老师 郭文松 日 期 2016 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届毕业设计 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 工程概况 . 1 . 2 究背景 . 2 内外研究现状 . 2 展趋势 . 2 文 的研究意义 . 3 2修剪机结构设计草坪的修剪技术要点 . 3 剪技术 . 3 构的可自动避障设计 . 3 林草坪绿化 . 4 剪机设计目标与功能规划 . 4 . 5 草机零部件设计 . 5 限位置下液压紅设计参数 . 6 . 7 压泵 (马达 )的选用 . 7 定液压系统方案 . 8 压泵装置 . 16 轮 . 16 轮设计要求 . 16 轮的类型 . 18 . 18 总 结 致 谢 参考文献 塔里木大学毕业设计 1 工程概况 本文首先草坪修剪的技术要求，对比了包括滚刀、旋刀、甩刀，根据工况、作业时间、修剪幅度、力度等分析其在草坪修剪中的优缺点。之后简单设计了可自动避障原理，运用电液比例阀的工作原理，实现剪草机械的可自动避障。之后设计了剪草机的动力系统及承载平台 ，结合机械设计手册简要设计了液压系统的传动、导轨平台、及剪草机的动力输出 。最终 设计优化承载平台，提出承载平台的多功用性，可对不同的路政机械进行安装组合。 塔里木大学毕业设计 2 究背景 交通运输业是国家经济和社会发 展的大动脉，是当今经济社会发展的基础行业和先行产业。高速公路是公路运输发展到一定阶段的必然产物，在交通运输业中起重要作用。到目前为止，世界高速公路的通车里程已经超过 23 万公里，我国的高速公路发展迅速，现今已突破 6 万公里，位居世界第二 。 绿篱在公路和城市道路绿化中占有重要地位，高速公路的发展和人们环保意识的提高，使得绿篱成为高速公路不可缺少的有机部分。高速公路中央隔离带的主要作用是隔离车辆分道行驶，减轻车辆高速行驶造成的弦晕和避免夜间行车车灯弦光，保障车辆高速行驶安全性。为了达到以上目的，人们对绿算的形状、高 度、平齐度甚至修剪速度提出越来越高的标准，传统的手工修剪方式因其工作强度大、效率低、危险性高，已不能满足高速公路绿篱修剪要求。因此，迫切需要研制一种自动化水平高的绿篱修剪机械来提高修剪效率和保证作业安全。车载式高速公路绿篱修剪机改变了以往的人工修剪模式，极大地提高了劳动效率和修剪作业质量，成为高速公路和园林绿化必不可少的机械设备。车载式绿篱修剪机的研制对高速公路建设和园林养护机械的发展有重要意义和科学价值。 内 外研究现状 国外绿篱修剪设备的发展己有几十年历史，从手动式剪刀发展到便携式绿篱修剪机。便携式以手持式为主，切割装置有往复式和旋刀式，动力来源分别为汽油机和电动机，例如美国公司 产的 列电动单刀往复式绿篱修剪机，用于对绿篱、藤本植物和灌木从的修剪造型 70 年代起，美国和本为了适应高速公路和园林养护发展的需要，研制并推广车载悬挂式和臂架悬挂式绿篱修剪机。车载悬挂式绿篱修剪机把往复式切割装置和运送装置结合起来，通过液压助力杠杆系统调节修剪姿态，可以使修剪机在不同高度、不同平面进行修剪，该机型适用于作业量大、绿篱长度长的场所进行修剪，能保证高速公路两旁及中央隔离带上绿篱修剪的质量和 效率。臂架悬挂式绿篱修剪机是把切割装置安装在液压起重臂上，通过液压油赶进行调整工作装置的高度和角度，可以修剪高达 7 米绿筒的顶面和侧面，同时还可以修剪道路、河流等堤岸两侧的杂草和灌木丛。 国内园林绿化机械的出现始于 70 年代末期， 90 年代初进入快速发展阶段。仿造和改装外国园林机械设备是我国企业在发展初期的选择，通过引进欧美等国的产品和技术，结合本国国情生产出适应我国需要的园林绿化机械。高速公路大规模建设使得车载式绿嵩修剪机应运而生，济南金力公司首先生产出车载式绿篱修剪机，其修剪质量和效率比传统的人工修剪大幅度提 高，但也存在着成本高、结构笨重、可靠性差等缺点。 总体看来，国内绿篱修剪设备还处于刚起步阶段，设备品种比较单一，其质量和性能还比较落后，与国外有很大差距，特别是在机械化和智能化方面。 展趋势 1、一机多用和联合作业。针对家庭和小型园林发展多功能机械产品，通过简单改装实现不同功能，如美国 司生产的多功能机，既可以作为动力牵引机，又可以在机械装置上更换部件完成挖沟、割灌和修剪等功能。 2、适应性强、可靠性高。园林机械应该能适应不同的工作条件，对绿篱修剪机 而言，它要实现不同作业姿态，修剪出不同形 状和高度的绿篱。提高产品可靠性不仅能降低事故发生几率还可以提高生产效率，修剪机在高速公路上发生故障，不仅影响作业速率还堵塞交通，给交通安全带来隐患。 3、环保性好。环境问题已成为当今社会的焦点，许多国家特别是发达国家制定了越塔里木大学毕业设计 3 来越严格的法律来治理环境污染。园林机械要壮大发展就必须研制生产低排放、低噪声的“绿色 ”产品。 4、自动化、智能化水平高。把液压控制技术和电子无线遥控技术应用到园林机械中，减轻工作强度和提高工作效率。 园林机械要快速发展，必须进行技术创新，把现代设计方法运用到产品的研发生产过程中，增强产品 的市场竞争力，实现创新自主知识产权。 文的研究意义 改革开放以来，随着高速公路快速发展和城镇建设高潮的兴起，绿化工程在人们心目中的地位日益提高，因此园林机械设备需求逐年增加，我国生产园林机械的企业也越来越多，但能设计生产高速公路绿篱修剪机的企业很少，只是简单仿造国外同类产品，且产品品种单一，功能过于简单化，不符合当今社会一机多用、复合功能的发展趋势。我国生产的高速公路绿篱修剪机基本存在可靠性低、材料利用率低等缺点，与发达国家全盘机械化程度相比差距较大 在市场竞争趋激烈和原材料价格不断攀升的大环境下如何 有效地缩短产品开发周期，提高产品质量，降低生产成本，从而提高产品市场竞争力，是各园林机械企业必须面对的问题。把现代设计方法应用到产品的研发过程中，是提高产品市场竞争力重要手段之一。 2 修剪机结构设计 草坪的修剪技术要点 剪技术 1机械修剪 剪草机主要有 2 种最基本的类型即滚刀式剪草机和旋刀式剪草机。草坪最适用的机型，能将草坪修剪得干净整齐；而低养护草坪和大部分绿地可选用旋刀式剪草机。 用某些生长延缓剂处理草坪，延缓草坪地上部的生长，起到修剪的 效果。常用草坪生长延缓剂有多效唑、乙烯利、脱落酸、嘧啶醇、矮壮素、丁酰肼、缩节胺等。 3 生物修剪 利用牛羊等食草放牧，达到修剪目的。生物修剪可控制矿质燃料尾气和草渣等污染，适于在森林公园、林园草坪、水土保持等草坪中应用。 6 草坪修剪方向和其他 4 修剪方向 修剪方向不同， 草坪茎叶的生长方向和反光不同，若每次剪草总是朝着一个方向，易使草坪长势趋弱，茎叶趋向于剪草方向，倾斜生长，出现层痕，导致草坪品质不良。 同一草坪，应避免用同一种修剪方式修剪，防止在同一地点、同一方向的多次重复修剪，以免产生 “纹理 ” 和 “ 层痕 ”现象可采取变换修剪的方向方法来解决。 5 草屑处理 由剪草机剪下来的草坪草组织总体称草屑。草屑内含有植物所需的营养元素，是草坪的重要氮源。草屑处理有 3 种方法： 如果剪下的叶片和组织较短，可将短小的草屑直接留在草坪内分解。 草叶太长时， 必须将草屑收集在集草袋统一带出草坪，以免影响美观和光合作用， 避免病害发生。 发生病害的草坪，草屑必须收集后清除出草坪并焚烧处理。 构的可自动避障设计 障组成机构 压电式传感器 ： 基于压电效应的传感器。是一种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元件由 压电材料制成。压电材料受力后表面产生电荷。此电荷经电荷放大器和测量电塔里木大学毕业设计 4 路放大和变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。压电式传感器用于测量力和能变换为力的非电物理量。它的优点是频带宽、灵敏度高、信噪比高、结构简单、工作可靠和重量轻等。缺点是某些压电材料需要防潮措施，而且输出的直流响应差，需要采用高输入阻抗电路或电荷放大器来克服这一缺陷。 电液比例阀 ： 是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式 进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点，应用领域日益拓宽。近年研发生产插装式比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械使用特点，具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。它出现对移动式液压机械整体技术水平提升具有重要意义。特别是电控先导操作、无线遥控和有线遥控操作等方面展现了其良好应用前景。 自动 避障方式 方式 1 机械避障 表 2障流程图 方式 2 柔性避障 由于甩刀的刀片式铰接在刀轴或刀盘上的，当刀片碰到硬物时可以避让，而不致损坏刀片以及及其本身，因此对机器的安全性也要好很多 林草坪绿化 在有规律修剪和一定程度探压条件下，能够形成地面覆盖的植物称之为草坪。绿色草坪可以吸收机动车辆排出的多种废气，净化空气，美化居住环境，为室外休闲活动提供场所，是现代文明的象征，是经济发展水平的标志。草坪修剪要遵循一定原则，否则就达不到理想效果，甚至适得其反。草坪修剪的原则有以下几条： 1、修剪高度（留 茬 高度）不能低于叶 茎 自然高度的 2/3，修剪过低会伤害 草坪根部，过高会显得 参差 不齐。 2、绿化景观的草坪修剪高度控制在 1015间，粗放化管理的公路两旁草地修剪高度超过 20 3、修剪刀片要锋利，运转速度快。 剪机设计目标与功能规划 剪机设计目标 塔里木大学毕业设计 5 本文设计的修剪机作业场地是高速公路和园林草坪，作业对象是高速公路中央隔离带绿篱和园林绿地草坪，根据作业对象性质和特征，基于产品功能强大和增强产品市场竞争力等方面要求，修剪机设计目标如下： 1、修剪机采用自动化程度高的修剪模式取代劳动强度大的传统人工修剪模式，通过 避障装置 ，提高工作效率。 2、设计合理，结构简单，可靠性高，采用独立动力源，连续作业时间长。 3、能对高速公路绿篱进行高位修剪和园林草坪低位修剪，修剪作业范围大，适应能力强，转场速度快，修剪功率大。 4、修剪姿态调整方便，能快速调整修剪高度、修剪角度和修剪距离。 5、修剪机构能进行 回旋，实现对公路两旁绿篱修剪。 6、承载平台是市场上价格便宜的轻型小货车，无需特别改造即可装车，转运输方便。 7、整机质量轻，成本低廉，市场竞争力强。 剪机功能规划 市面上生产的高速公路修剪机功能简单，不能满足高速公路绿篱修剪质量和修剪形状的 要求，主要原因是修剪机机构可变空间范围小，不能修剪出形态各异的绿篱。为了突破以往机型功能单一，作业质量差的缺点，本文设计的修剪机要具有以下功能： 1、最 高 水平修 剪高 度大于 3000现 高 速公路 高 大绿篱顶面修 剪 。 2、最高竖直修剪高度大于 3000现高速公路高大绿篱的侧面修剪。 3、最低水平修剪高度小于 15现园林草坪的低位水平修剪。 4、最低竖直修剪高度小于 50现高速公路矮小绿篱侧面修剪。 5、最远水平修剪距离大于 3000现公路两旁中等绿篱顶面修剪。 6、最远竖直修剪距离大于 2500现公路两旁中等绿篱侧面修剪。 7、一次性走刀修剪宽度大于 1500剪速度在 4h。 草机零部件设计 本文的主要工作是用现代设 计方法进行修剪机机械结构设计、动力匹配和选配承载平台、液压系统 。依据修剪机设计目标与功能规划，结合实际应用情况，现提出以下 自动避障 修剪机设计方案。 方案 1: 方案 1主要由承载车、动力系统、液压系统、工作臂机构、修剪机构五大结构模块组成 。 塔里木大学毕业设计 6 图 3剪机 机 构总成 表 3剪机模块 模块 子模块 承载车 轻型小货车 动 力系统 发电机组控制箱 液压系统 升降液压 缸 回转液压虹液压马达液压 泵 站 工 作臂机构 三个液压缸联动机构 修剪机构 甩 刀 刀片修剪电机 修剪机设计方案作业流程： 1、 承载车上修剪机的安装 2、 三个液压缸联动 ，调整工作臂的水平高度。 3、液压马达驱动回转平台，调整工作臂的回转角度。 4、 低速大扭矩液压马达 驱动修剪机构，调整修剪机构的作业角度。 5、修剪 马达 通过皮带驱动刀片旋转。 6、承载车向前移动，修剪机幵始作业。 7、当前修剪姿态作业结束后，修剪机构和工作臂回归原态。 方案 1 优点： 1、结构简单，操作简 便，流程清晰。 2、 三个液压缸联动实现对不同地形的修剪 3、 导轨移动平台增大了修剪宽幅 。 方案 1 缺点： 1、作业范围有限，难以进行园林草坪的低位修剪。 2、回转液压虹难以保证修剪机构作业状态下的稳定性，刀架盘作业抖动幅度大。 3、修剪 马达 、回转液压缸不在同一平面内，引起修剪机构重量分配不对中，刀架盘可能有局部大应力。 限位置下液压紅设计参数 双作用单活塞杆液压紅的行程必须小于安装距，经过 网上查询 ，本次修剪机配套的举升液压紅、翻转液压社要订做生产，液压 缸 行程与安装距之比要小于 极限位置下，双作用单活塞杆液压 缸 行程与安装距参数如表所示。 塔里木大学毕业设计 7 类型 最长距离 安装距行程 行程 安装距 举升液压 缸 972 585 387 缩液压 组 2750 1650 1100 转液压 缸 1330 786 544 3压缸行程与安装距 通过表得知，液压虹的行程与安装距之比小于 合液压 缸 设计要求，验证了液压缸 设计方案可行性。 压泵 (马达 )的 选用 压 泵 （马达） 选用计算公式 选用计算公式 (a)输出流量 在给定转速 n 时 ,泵的输出流量 Q q * n= * L /m V（ ） （ 4中： q泵的理论排量 ( mL/r ) n转速 r/ V泵的容积效率（一般取 (b) 驱动功率 在一定压力 的驱动功率 N 随着输出流量 Q 的变化而变化 Q * P= * K V（ ）(4 式中： P泵的进、出口压力差（ t泵的容积效 率（一般取 (c)驱动扭矩 在不同的压力 的驱动扭矩 M q * P=0 4* * （ N ）（ 4 式中： m泵的机械效率（一般取 注意：双联泵或多联泵为单泵计算值之和 2、 马达选用计算公式： 塔里木大学毕业设计 8 (a)输入流量 在一定转速 n 时，马达的输入流量 Q q *nm （ L/ ）（ 4 q马达的理论排量 ( r ) n转速 ( r / V马达的容积效率（一般取 (b)输出功率在一定的压力 达的输出功率 N 随着输入流量 Q 的变化而变化 * * t= k （ ）（ 4 P马达的进、出口压力差 t 马达的总效率（一般取 (c)输出扭矩 在不同的压力 达的输出扭矩 M q * * m m o r = * - q * m 0 4 *M （ N. ） P 1 P 2 ） * （ N. ）（ 4 m马达的机械效率（一般取 定液压系统方案 压缸的设计计算 (a)计算工作循环中的最大载荷 对排出机构进行受力分析 ,见图 4得如下方程： 0c （ 4 0)(s （ 4 式中： 推卸油缸的推力 ，也就是 液压缸的最大载荷 推卸油缸的安装角度 62 T 压缩的在车厢四壁产生的摩擦阻力 'T 排出板上方对排出板的作用力 塔里木大学毕业设计 9 为 'T 的倾斜角度 45 W 排出板 机构 的重力 重量和排出板 机构 重量在底板上产生的摩擦力 1N ， 2N 为导轨对排出板 机构 的法向作用力 由 公式 得， co s' （ 4 排出机构的重量计算 底部钢管： 7575( 式中： A 方管边长 ( s 方管壁厚 ( W 每米钢管重量 ( L 方管长 (m ) 顶部钢管： 7575(m 侧部钢管： 8 7 8 5 m 侧部钢管 1： 8 5 m 侧部钢管 2： 塔里木大学毕业设计 10 3 2 8 5 m 侧部钢管 3： 8 5 m 此 钢 板 的 理 论 重 量 为 1 ， 所 以 ， 此 钢 板 重 量 为 ：)0 7 2 m 排出板前板： m 所以，排出机构重量 7654321 )(2 因为，一些小零件采取估算的方式以及计算误差 所以，最后取 200M (b) 压缩的在车厢四壁产生的摩擦阻力 T 的计算 2( （ 4 N 式中： a 厢体的有效长度 )(m b 厢体的有效宽度 )(m c 厢体的有效高度 )(m p 压缩后对厢体的压力 )(的单位膨胀力为 6235 3那其对厢体的压塔里木大学毕业设计 11 力 7 48 2 0126 23 5 p f 与车厢壁之间的动摩擦系数，查表取 1.0f D. 排出板上方对排出 板的作用力 'T 的计算 20' （ 4 N 式中： L 排出板 机构底部长度 )(m g 重力加速度 )2 取0r 压缩后的密度 3450 (c) 重量和排出板机构重量在底板上产生的摩擦力 计算 f 0' （ 4 5488 N 式中： V 厢体的容积 312 'f 排出板 机构 与导轨之间的动摩擦系数，查表取 f 将上述数据代入式（ 5 则 , 62c o s 5 4 8 845c o 4 7 4 9 3 N 2. 确定液压缸参数 a. 此液压缸为三级液压缸，各级压力和速度可按活塞式液压缸有关公式来计算。 2121211114（ 4 26 4 4 2 14（ 4 塔里木大学毕业设计 12 式中： 1D 一级液压缸内径， 2D 二级活塞杆尺寸， 3D 三级活塞杆尺寸 1p 液压缸工作压力，初算时取系统工作压力 2p 液压缸回油腔背压力；为 41 1p 12 活塞杆与液压缸内径之比，液压缸采用差动连接；比值取 0.7 工作循环中最大的外负载； 液压缸的机械效率，一般 标准的液压缸直径系列取 001 2。根据 12 D 4 02 0 计算的结果在活塞尺寸系列之中，所以取 402 依此类推： 标准的活塞杆尺寸系列圆整为 003 2 根据已取的缸 径和活塞杆直径，计算液压缸实际有效工作面积，无杆腔面积 有杆腔面积 222211 222222212 4 232223223 (4 b. 计算液压缸的流量 (4)(4 23222221 （ 4 )(4 2321 1 00 0) 22 塔里木大学毕业设计 13 式中： v 排出机构的速度 7.7 c. 液压泵流量 ,压力的计算 液压泵向液压缸输入的最大流量为：若取回路泄漏系数 K= 则泵的流量： q= 液压缸的最大工作压力为 1p =进油路上的压力损失一般为 取 液压泵的最高工作压力 ： M P 2(0 根据计算出的泵的流量和工作压力，由作总体设计人员参考。 d. 计算电动机的驱动功率 310 （ 4 式中： p 液压泵的出口压力（ 其值等于液压缸的进口压力与泵到液压缸这段管路压力损失之和，压力损失取 102 ； q 液压泵输出流量 ( )， q=10s； 液压泵的效率，取 3 所以： e. 液压缸的设计计算 22221121 )(44 122221121 4 FD = （ 4 式中： 液压缸密封处摩擦力 由式 5式 5求得 1D 为 2121211114塔里木大学毕业设计 14 001 ， 402 ， 003 压油 箱 的选择 该系统为一般液压传动 ,所以在环境温度为 C 35 C 之间时 ,一般选用 20 号或 30号液压油 0 号机械油 ,热天用 30 号机械油。 由与本系统容量较大，故不必进行系统温升的验算。 压缸缸底和缸盖的计算 在中低压系统中，液压缸的缸底和缸盖一般是根据结构需要进行设计，不需进行强度计算。 压缸进出油口尺寸的确定 液压缸的进出油口尺寸，是根据油管内的平均速度来确定的，要求压力管路内的最大平均流速控制在 4 5m/s 以内，过大会造成压力损失剧增，而使回路效率下降，并会引起气蚀、噪音、振动等，因此油口不宜过小，一般可按文献 2选 用，本系统选用进出油口 2的螺纹接头。 根据以上计算及选用的参数综合为 表 4体与缸盖的连接形式 法兰连接 优点：（ 1）结构简单，成本低 （ 2）强度较大，能承受高压 缺点：（ 1）径向尺寸较大 （ 2）用钢管焊上法兰，工艺过程复杂 螺纹连接 优点：（ 1）外型尺寸小（ 2）重量较轻 缺点：端部结构复杂，工艺要求较高 外半环连接 优点：（ 1）结构较简单（ 2）加工装备方便 缺点：（ 1）外型尺寸较大（ 2）缸筒开槽，削弱了强度，需增加缸筒壁厚 内半环连接 优点：（ 1）外型尺寸小（ 2）结构紧凑，重 量较轻 缺点：（ 1）缸筒开槽，削弱了强度（ 2）端部进入缸体内较长，安装时密封圈易被槽口檫伤 综合以上，确定液压缸体与缸盖的连接结构选用外螺纹连接 4。 （ 3）活塞杠导向部分的结构 活塞杠导向部分的结构，包括活塞杆与端盖导向套的结构，以及密封防尘和锁紧装置等。导向套的结构可以做成端盖整体式直接导向，也可以做成与端盖分开的导向套结构。后者导向套磨损后便于更换，所以应用较普遍。导向套的位置可安装在密封圈的内侧，也可以装在外侧。 塔里木大学毕业设计 15 表 4塞杆导向 结构形式 特点 端盖直接导向 （ 1）端盖与活塞杆 直接接触导向，结构简单，但磨损后只能更换整个端盖。 （ 2）盖与杆的密封常用 O 型和 Y 型密封圈。 导向套导向 （ 1）导向套与活塞杆接触支承导向，磨损后便于更换，导向套也 可用耐磨材料。 （ 2）盖与杆的密封常用 Y 型和 V 型。密封可适用于中高压液压缸。 综合以上各种结构形式，确定采用导向套导向。 根据密封的部位、温度、运动速度的范围，活塞与缸体的密封形式选用高低唇 Y 形圈，这种密封圈的内外两唇边长不同，直接密封用较短唇边，这样就不易翻转，一般不要支承。 表 4压缸基本参数 缸筒内 缸筒外 二级活塞 杆直径 三级活塞杆直径 进出油口连接 公称直径 螺纹连接 径（ 径 ( 200 240 160 100 40 2 活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘和锁紧装置等。活塞杆处的密封形式用 密封圈。为了清除活塞杆处外露部分沾附的灰尘，保证油液清洁及减少磨损，在端盖外侧增加防尘圈，本系统选用无骨架防尘圈。 压缸主要零件的材料和技术要求 a. 缸体 材料选用 45 钢。 内径用 合，粗糙度 m ,内径圆度、圆柱度不大于直径公差之半，内表面直线度在 500度不大于 面与缸盖固定时，端面跳动量在直径 100不大于 防止腐蚀和提高寿命，内表面可镀铬，层厚 进行抛光，缸体外涂外耐腐蚀油漆。 b. 缸盖 常用材料有： 35 钢、 45 钢或铸钢；做导向时选用铸铁、耐磨铸铁。故可选取前缸盖缸盖为 35 钢。 塔里木大学毕业设计 16 配合表面的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，端面在对孔轴线的 垂直度在直径100不大于 c. 活塞 材料选用 外径的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，外径对内孔的径向跳动不大于外径公差之半，端面对轴线垂直度在直径 100不大于 塞外径用橡胶密封圈密封时可取 合，内孔与活塞杆的配合取 d. 活塞杆 本设计中是空心活塞杆，选用的材料为 45 钢的无缝钢管。 杆外圆柱面粗糙度为 m ,材料进行热处理，调质 52 58径的圆度、圆柱度不大于直径公差之半，外径表面直线 度在 500度不大于 塞杆与前端盖采用螺纹连接。 择各类控制阀 A 确定控制阀的压力和流量参数 各控制阀的压力取决于液压泵的工作压力。该压力值应纳入中压系列，压力参数确定为 B 确定各类控制阀的型号 系统工作压力为 泵的额定最高压力为 以可以选取额定压力大于或等于 各种元件，其流量按实际情况分别选取。 根据所拟订的液压系统图，按通过的各元件的最大流量来选择液压元件的规格。 a. 溢流阀 溢流阀的压力调整值为系统压力 最高值，其值比泵的最高工作压力稍大即可，所以选择溢流阀的型号为 0。 定压阀的压力值为液压缸工作压力的 41 ，其值为 以选择定压阀的型号为。 c 阀的型号为 压泵装置 压泵的安装方式 泵装置采用非上置卧式安装，这种安装方式与其他安装方式的比较见表 5 轮 轮设计要求 v 带轮的主要要求是质量小且分布均匀、工艺性好、与带接触的工作表面加工精度要高，以减少带 的磨损。转速高时要进行动平衡，对于铸造和焊接带轮的内应力要小。 2结构设计 v 带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。带轮的外圈环形部分称为轮缘，轮缘是带轮的工作部分，用以安装传动带，制有梯形轮槽。由于普通 V 带两侧面间的夹角是 40，为了适应 V 带在带轮上弯曲时截面变形而使楔角减小，故规定普通 V 带轮槽角 为塔里木大学毕业设计 17 32、 34、 36、 38（按带的型号及带轮直径确定），轮槽尺寸见 图 5在轴上的筒形部分称为轮毂，是带轮与轴的联接部分。中间部分称为轮幅（腹板），用来联接轮缘与轮毂成一整体。 图 5通 V 带轮的轮槽尺寸（摘自 项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 基准线上槽深 h 基准线下槽深 h 槽间距 e 8 12 15 19 37 第一槽对称面至端面的距离 f 6 7 9 16 23 28 最小轮缘厚 5 6 10 12 15 带轮宽 B B =( z e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 塔里木大学毕业设计 18 轮的类型 V 带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式： （ 1） 实心带 轮：用于尺寸较小的带轮 (3)d 时 )，如图 5 （ 2） 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮 ( 300 )，如图 5 （ 3） 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮 (d) 100 )，如图 5 （ 4） 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮 ( 500 )，如图 5 （ a） （ b） （ c） （ d） 图 5轮结构类型 轮槽截面尺寸见表 5中各尺寸关系如下 1d = d（ ）. d 为轴的直径， ， 当 ， L=B ， . . 。 。 。 。 。 。 。 式中： P 是传递的功率， n 是带轮的转速， r/轮辐数。 园林绿地是城市规划的重要组成部分，它与工农业生产、人民生活、城市的建筑、道路系统、地上地下管线布局都有密切关系，为了更好地发挥园林绿地的综合功能，必须在城市中按照一定的要求规划安排各类型的园林绿地，只有形成 园林绿地系统，才能收到保护生态环境、发展旅游、完善投资环境、改善人民生活条件的实效。 近年来，由于观念上和认识上的偏差，使得园林绿化建设中存在着注重视觉形象而忽略环境效益的现象。随着经 济的迅速发展，在一些率先富裕起来的地区，追求豪华奢侈、铺张浪费的风气十分盛行，园林绿化建设中攀比斗富之风愈演愈烈。在追新求异、急功近利的建设思想指导下，各种奇花异木飘洋过海，大树移栽之风屡禁不止。不仅如此，一些塔里木大学毕业设计 19 违背自然规律的园林绿化手法，如反季节栽种和逆境栽植，追求视觉形象的挖湖堆 山，甚至填湖造园等等，屡见不鲜。不讲科学的园 林绿化建设，不仅造成宝贵的水土、植物资源的严重浪费，而且耗费巨资带来的是当地景观特色的严重丧失。 建设节约型园林绿化是深入贯彻科学发展观的必然要求。科学发展观的内容之一就是实现人与自然相和谐，推进经济发展与人口、资源、环境相协调，坚持走生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展之路。营造良好的生态环境是城市园林绿化产生和存在的本质要求，而生态理念的贯彻与节约理念的实现有着内在的、密切的和必然的联系。城市园林绿化的功能决定了其自身必须是节约型的，只有体现了节约，才能使城市园林绿化实现本质功能，走健康发展道路。 总 结 虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有一次像这样的设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是一个人一个课题要求更为严格，任务更加繁多、细致、更加严格、 设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解、掌握和实际运用的灵活度。在对设计态度上是认真的积极的。 通过近一学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为一名实际人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做一个生活的有心人。多留意观察我梦身边的每一个机械产品，只有这样感性认识丰富了， 才能使我们的设计思路具有创造性。 致 谢 在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 在此更要感谢我的导师 郭文松 和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以 最衷心的感谢和深深的敬意。 塔里木大学毕业设计 20 参考文献 1濮良贵 陈国定 吴立言 M机械工业出版社 ,1995. 2吴宗泽 M高等教育出版设 3顾正平 M机械工艺出版社 . 4刘毅 械选用手册 M5董林福 M6王益民 M东北师范大学出版社
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