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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 大 学 毕 业 设 计 题 目： 基于 床控制系统设计 院、 系： 姓 名： 指导教师： 系 主 任： 年 月 日 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 摘 要 车床是机械加工中使用最广泛的机床，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面 及螺纹等。现代生产机械多采用机械 、 电气 、 液压 、 气动相结合的控制技术。电气控制技术起联接中枢作用，应用最为广泛。 用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长， 所以本次设计以普通车床为对象， 设计了一套综合、高效的 制系统，提高 普通车床的 生产效率、控制精度和产品质量。 编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。本次设计就是以 制系统取代传统的继电器 文章首先介绍了普通 车床的结构以及电气控制系统，然后介绍了 制系统的硬件结构、工作原理以及设计 制系统的基本原则和步骤，根据任务要求设计了制系统，其中包括 选型、硬件设计以及软件设计等。最后连接西门子触摸屏 置，实现监控和控制操作。 本设计的关键就是要在原继电器控制电路的基础上，经过合理的转换，从而设计出具有相同功能的 制程序 。 关键字：车床 可编程控制器 仿真 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 is it be to of so is of of of so is an a LC as an in LC is to of LC to to a LC to is be on of of LC 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 目 录 摘 要 . 2 . 3 目 录 . 4 . 6 616 型车床研究的意义 . 6 616 型车床的主要结构 . 6 616 型普通车床技术参数表 . 7 内外机床的发展概况 . 8 616 型车床的设计思路 . 9 2 床总体设计 . 10 床的电气控制电路原理图 . 10 床电路分析和电气控制要求 . 10 电路分析 . 10 制电路分析 . 11 号及照明电路 . 11 器元件明细表 . 11 气控制系统总体设计思路 . 12 3 床控制系统硬件设 计 . 13 概况 . 13 特点 . 13 应用 . 14 工作原理 . 14 选用 . 17 4 床电气控制系统 件设计 . 19 件设计 . 19 . 19 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 7程软件及编程系统 . 19 特点 . 19 程软件的主要功能 . 19 硬件接口 . 20 ， 加工速度和加工精度作为提高机床效率的问题，是工程师们一直要解决的相互制约的两个问题，关于这两个问题的研究是机床电气控制系统发展的方向。在应用学科里，电力电子学，电机拖动控制学，计算机控制，可编程控 制器的控制研究都为机床电气提供了必要的手段，可以通过这些学科来解决或改进上面两大问题，使机床的加工速度和加工精度同时提高。 在上个世纪，对机床的控制研究主要是使用接触器 于交流电动机调速问题未得到解决，在实际应用中只能通过皮带传动和齿轮传动等机械结构来实现机床的有级调速，这样使机床的机械结构过于繁琐复杂，也严重限制了加工工件的加工精度。接触器 如启动停止，正转和反转等，包括各种逻辑控制，连锁控制，异地控制等，但无法做到电动机调速。这样的接触 器 难掌握，到现在仍然使用在实际中。 接触器 于触点是机械动作，所以这些低压电器元件的寿命有限，容易损坏，所以要经常更换。根据机床加工的工艺要求，需要改变逻辑控制关系，就必须重新修改线路，这对机床控制工艺要求很不适应。 随着社会科技的发展， 在机床的控制方面， 可编程控制器 越来越多的应用在低压电器控制系统中，可编程控制器可以根据具体的工艺流程和逻辑控制条件进行编程，其编程方便，体积小，可靠性高等特点，越来越受到欢迎，所以可编程控制器也将越来越 应用广泛，有取代接触器 616 型车床的主要结构 车床的主要结构见图 要有主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、床身等。 主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。 进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。 溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转 运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 图 616 型普通车床的主要结构 车床的主运动是工件的旋转运动，它是由主轴通过卡盘或顶尖带动工件旋转。电动机的动力通过主轴箱传给主轴，主轴一般只要单方向的旋转运动，只有在车螺纹时才需要用反转来退刀。 车床的另一个运动则是进给运动，进给运动由溜板带动刀架的直线移动。车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。 616型普通车床技术参数表 表 术参数表 类型 参数及单位 主电机功率 4（ 外形尺寸 2340 900 1 190（ 净重 1.6(t) 床身上最大回转直径 320( 刀架上最大回转直径 175(最大车削长度 700/1000/1500(螺纹车削范围 公制 制 2主轴转速级数 12 转速范围 45r/ 主轴通孔直径 30（ 小刀架 175（ 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 横滑板 180（ 孔径 52(内锥孔 M T 5 # 内外机床 的发展概况 在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床作为 经济增长行业 ，生意盎然，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床研究 是个 永恒 的课题。 在美国、日本、德国，用数控机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线 的新的行业。在美国的著名公司有： 程公司、 床公司、 宝）服务集团、 备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在 日本 从事 机床行 业的著名公司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎 工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。 在 机床市场上，销售相当红火。据统计，早在 1998 年德国 机床销售额就达到 25 亿马克。德国在机床数控化方面，不仅考虑了如何通过机床的数控化 来适应生产技术的发展、劳动组织的变革，而且还全面地考虑了如何 充分利用技术工人现有的经验知识。因此，在德国除了企业从事机床 工 作外，还有一些高校、研究机构等也参与了机床的研究与指导工作，对机床 的生产技术、劳动组织和人员素质之间的相互关系进行了全面、系统地研究，联邦政府和州政府专门拨款支持该领域的研究工作。 目前我国机床市场的需求结构已经发 生了很大变化，我国的机床也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。数控机床，特别是普及型数控机床将逐步成为市场需求的主体。 自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、机床设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从 1979，全国引进技术改造项目就有 18446 项，大约 美元。这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。然而，有一些设备、生产线从国外引进后，由于消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良；还有一些项目只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等， 造成项目不完整，设备潜力不能发挥，有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用。这些引进项目不仅没有创造财富，反而消耗着财富。这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。 2005 年，我国数控金属切削机床生产 59639 台，进口 30746 台。除部分出口外，总消费数量约 85000 台。 2006 年，我国机床工业的产值和销售收入保持较高的增长速度，其中数控 金属切削机床产量快速增长，全年生产 85756 台，同比增长 增幅高于金属切削机床产量增幅的 国产机床市场占有率进一步回升，由 2001 年的 高到 2006 年的 2007 年 110 月我国进口金 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 属加工机床 美元，其中金属切削机床进口达 美元，所占比例为 成形机床进口达 美元，同比增长 所占比例为 国内的机床制造企业在努力开拓高档数控机床市场的同时，一定要加速普及型数控机床产业化的步伐。通过生产 和进口数控机床并不能满足我国日益增长的制造业需求，而且淘汰大型企业原有的大量普通金属切削机床不但造成了很大的浪费，而且会因为缺乏资金购买大量的数控机床来填补淘汰普通金属切削机床后的机床空缺，造成停产 。 616型车床 的设计思路 本文就是以普通车床为对象，基于 共分为几个部分： 第一章为概述，对普通车床的结构、主要运动以及技术参数做了简要介绍。 第二章为普通车床的电气控制系统分析，对于车床的主电路、控制电路和照明电路进行分析，说明了电气控制要求和总体设计。 第三章介绍了 系统的硬件和 概况、特点以及应用，并且针对本次设计介绍了车床方面的实际应用。 第四章详细的分析了 工作原理、工作过程、组成部分通信联网以及编程语言。并且对于各个部分进行了详细的分析。 第五章则是 软件设计， 析，并且做出了 I/O 端口、 部接线图、梯形图以及设计分析。 第六章为触摸屏装置的链接与调试，来实现机器操作和监控。 最后为结论部分。通过学习大量参考文献和在现场对各种实际情况的研究和分析 ,得出结论。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 2 床总体设计 床的电 气控制电路原理图 普通车床电气控制电路原理图如下图所示 。 1S B 1S A 1S A 2K M 1H 1K M 2K M 3F U 1Q 1 K M 2 K M 3F R 1T 4F U 3F U 2主 电 机 冷 却 电 机S A 3主 轴 正 转 主 轴 反 转 冷 却 泵图 616 车床电气原理图 床电路分析和电气控制要求 电路分析 普通车床共由 两 台电动机拖动。图 2 为该车床的电气主电路图。在主电路中 主轴电动机，拖动主轴的旋转并通过传动机构实现车刀的进给。 冷却泵电动机。 交流接触器， 热继电器的热元件， 做 过载保护。熔断器。按钮 急停按钮 ， 主轴电动机 的旋钮，可以控制主 轴电动机正转、反转和停止 ，手动开关 冷却泵电动机 启动按钮。 电源总开关。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 制电路分析 控制变压器 次分别输出 6V、 24V 和 220V， 其中 6V 作为电源指示灯的电源， 24V 作为照明灯的电源，而 220V 为控制回路的工作电源。控制变压器的一次侧由短路保护。 （ 1）主轴电动机 常选用笼型异步电动机， 完成主轴主运动和刀具给进运动的驱动。 电动机采用直接起动的方式起动。主轴电动机 控制要求： 将 向正转方向， 接触器 合，主轴电动机 向 运转； 将 向反 转方向 ，接触器 合 ，主轴电动机 响运转，当 向停止方向，电机停转 。 ( 2) 车削加工中， 为防止刀具和工件的温度过高、 延长刀具使用寿命、 提高加工质量， 车床附有一台单方向旋转的冷泵电动机 提供冷却液。冷却泵电动机控制要求：主轴电动机 动后（ 动机未启动之前， 动机是不能启动的），将手动开关 置闭合位置，接触器 合，冷却泵 动运转；将置断开的位置，接触器 开，冷却泵电动机 转。 ( 3) 当热继电器 闭触点 断开时，接触 器 电，电动机止运转。熔断器 别对主电路、控制电路和辅助电路实行短路保护。因此，电路具有短路及过载保护。 号及照明电路 控制变压器 二次侧分别输出 24V 和 6V 电压，作为机床照明灯和信号灯的电源。 机床的低压照明灯，由开关 制； 电源的信号灯。 合上电源开关示灯 ，表示控制电路有电。 器元件明细表 表 器元件明细表 符号 元件名称 型号 规格 件数 作用 轴电动机 工件的旋转和刀具的进给 却泵电动机 0 供给冷却液 流接触器 27 控制主轴电动机 流接触器 27 控制 主轴 电动机 流接触器 27 冷却泵 电动机 S 低压断路器 80 电源总开关 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 钮 500 急停 换开关 10A,三极 1 控 制主轴电动机 换开关 10A,三极 1 控制冷却泵电动机 换开关 10A，三极 1 照明灯开关 钥匙式电源开关 1 开关 继电器 D 压器 80/127、36、 控制与照明用变压器 断器 0A 1 全电路的短路保护 断器 A 1 断器 A 1 控制电路的短路保护 断器 A 1 信号灯的短路保护 断器 A 1 照明灯的短路保护 明灯 口 40 机床局部照明 示灯 色，1 电源指示灯 气控制系统总体设计思路 本设计主要是采用西门子 摸屏装置对普通车床电气控制系统进行控制的，采用西门子的可编程控制器对车床运动进行控制和调节。具体实际操作有： （ 1） 对原有车床的工艺和控制流程不变； （ 2） 维持原有操作习惯，只保留主电路 部分，控制部分将由可编程控制器取代。 （ 3） 低压主令元件 包括按钮 ， 行程开关 ， 热继电器， 接触器等作用 不便，保持原有功能。 （ 4）主轴的 启动， 正转反转，停止等 操作方法不变 ； （ 5） 改造原继电器控制中的硬件接线 ， 改为 （ 6）在 普通车床电气控制系统中加入 触控屏监控系统设计。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 3 床控制 系统硬件设计 本控制系统硬件设计由 制系统硬件、触摸屏系统硬件以及其他辅助硬件设计组成。在设计中应考虑以下原则 : 系统的 设计中， 要选择 尽 可靠的 电气 元件 ，虽然 初期投资较多，但是考虑到 可编程控 制器的优越性能 ， 后期维护较低，投资值得 。 在满足机床控制工艺要求的基础上，对系统尽量完善，提高安全性能 。 在可靠性和功能方面保证的情况下，考虑经济性。 虑系统的先进性和可扩展性。 概况 1969 世界第一台 美国数据设备公司诞生。 1975 ,德国、日本、美国等将微处理器作为控制器的中央处理单元应用到 ，并且去掉磁心存储器改用了集成电路的存储器，结合了微型计算机的技术与电控制器技术，从而实现了可编程控制器的规模集成化，使得处理器 更能适用工业环境，更加的可靠，功能也更加强大，更加的灵活，成本却大大下降，从而使得 入了实用阶段。 随着科技的不断进步， 应用和研究现状主要在以下方面体现 : 制大型机的规模越变越大，开关量高的达到了几万。 在 经新增了很多模块，如 制、温度以及运动模块等等。 发展过程中，制造商为了垄断和扩大各自市场，都各自发展自己的标准，开放是发展的一个趋势，各厂商都意识到这一点，并形成了长时期的妥 协与竞争，这一过程还将继续。 于通信、信息及控制技术的大力发展，联网也得到了的发展，己经可以实现的远程控制。 正是由于这些性能、使得工业系统可以实现远程化、自动化、控制信息化及智能化。现在应用在不断前进 ,尤其在运动控制、模拟量控制及驱动控制上广泛使用，已经成为现在系统工作自动化中最有效的工具之一。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩 大了 应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。可以预期，随着我国现代化进程的深入， 我国将有更广阔的应用天地。 特点 1)可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 于采用现代大规模集成电路技 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 2)配套齐全，功能完善，适用性强 展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 功能单元大量涌现，使 透到了位置控制、温度控制、 各种工业控制中。加上 信能力的增强及人机界面技术的发展，使用 成各种控制系统变得非常容易。 3)体 积小，重量轻，能耗低 以超小型 例，新近出产的品种底部尺寸小于 100量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一 体化的理想控制设备。 应用 1)关量的逻辑控制 这是 关量的逻辑控制是基本的控制方法。它可以实现各种逻辑控制工艺，顺序控制工艺以及其他自动化生产线控制工艺等。 开关量逻辑控制基本取代 了接触器 广泛应用于各行各业， 如注塑机、 订书机械、 机床、 仓库 生产线、 灌装 流水线等。 2)拟量控制 由于自然界存在 许多连续变化的 物理 量， 比 如压力、 温度、流量、液位 等都是模拟量。 要将模拟量转换为数字量，才能在程序中进行计算和处理，将处理的结果转换为模拟量。 3)据处理 可编程控制器具有各种各样的计算方法，便于完成实际数据处理，数据传送和转换等，可以对数据进行采集和分析处理，具有很明显优势。 4)程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 节是 模拟量 闭环控制系统中 ，使 用 很频繁的 调节方法。 可编程控制器具有 专用的 程序。 5)信及联网 信含 的通信及 其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各 商都十分重视 通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的 具有通信接口，通信非常方便。 工作原理 三个基本部分组成：外部输入采样单元、内部逻辑计算处理单元、处理结果输出执行单元。可编程控制器的结构框图如图 4 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 可编程控制器的 I/O 输入单元包含主令按钮、限位开关、检测器等外部输入主令接口，可编程控制器在对外部 I/O 输入单元收集的各种逻辑信号和模拟量采样数据，以及主令台的各种命令等信息进行储存和处理。可编程控制器根据所设计的程序对这些输入信号进行处理计算，并将 结果通过输出单元进行输出。通常下都是输出给继电器，继电器通过动作来控制外面的执行单元。可编程控制器可根据外部工程需要建立通讯控制，通过通讯可以将某执行机构的具体数据进行采样和监控，并计算和输出。如图 2编程控制器的原理框图。由图可知，外部输入变量都有开关量，模拟量，通讯接口传送的变量数据，以及编程执行器等。 编程工具一般就是电脑设计的编程软件，我门可以根据编程软件对可编程控制器进行硬件组态设计，输入输出点的分配设计，程序编写设计，可以通过在线连接进行监控，通过监控可以 调试程序，并修改程序。当可编程控制器启动运行后，我们可以根据外部动作情况来判断程序的错误和需要完善的地方。这也是现场调试工程师必须具备的技能。可编程控制器编程软件都是各自厂家自主研发的，对这些软件必须学习，了解指令含义和编程原则，技巧等。我们在编程时，一般要对系统进行总体设计，总体设计可以保证编程的思路清晰，明朗。总体设计完后进行分布设计，对各种功能实现进行单独编程，有必要的时候对程序进行模块化设计，节省编程空间和时间。分布设计完毕后，就进行系统的调试阶段，在调试时，首先必须对系统调试步骤进行了解，对系统工 艺进行了解，以免调试时出现差错。 关量 I/O 接口 拟量 I/O 接口 2迅接口 编程器 电 源 图 4可编程控制器原理框图 逻辑处理 输出接口 输入接口 M 图 4本组成框图 t 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 1简易编程器 简易编程器就是很简单的编程工具，在编程工具上我们可以看到功能输入键，各种指令输入键，各种指令地址数字输入键，还有显示屏显示当前编程的具体情况。在编程时首先简易编程器就可以直接接在可编程控制器的端口上，用专用的通讯电缆与可编程控制器进行连接，通过设置可以对可编程控制器进行程序设计调试工作。在编程时，首先对各种按键进行熟悉，在编程过程中必须进行记录，以便后面的调试修改。在编程的时候必须对输入输出点的地址分配进行详细说明，以免编写程序过程中，思路混乱。在编写程序结 束后，就要对系统进行调试，调试的时候，必须判断系统功能实现是否准确，如果不准确，对相应部分进行修改。使其准确。如果修改完毕，程序运行正常，就可以将简易编程器拔下，保存。 2图形编程器 常用的图形编程器是液晶显示图形编程器 (手持式的 )，它有一个大型的点阵式液晶显示屏。除具有简易型的功能外，还具有可以直接打入和编辑梯形图程序，使用起来更方便，直观。但它的价格较高，操作也较复杂。也有用 显示器的台式图形编程器，它实质是一台专用计算机，它的功能更强，使用更方便，但价格也十分昂贵。 3用专用编程软件在个人计 算机 (实现编程功能 随着 日益普及，最新发展趋势是使用专用的编程软件，在通用的 实现图形编程器的功能。这一编程方法的最大特点是：充分利用 的软、硬件资源 (如：硬盘、打印及各种功能软件 )，大大降低了编程器的成本，同时也大大增强了编程器的功能，使用十分方便。一般的 置一套专用的“编程软件”后就可进行编制、修改梯形图程序，存贮、打印程序文件 (清单 )，与 机调试及系统仿真等。并且用户程序可在 有以上功能后， 程序 (特别是大型程序 )编程、调试就显得十分 方便和轻松。 输入输出 数字输入 624 数字输出 416 模拟输入 1632 模拟输出 828 输入输出映像（可扩展） 128 输入 128 输出 硬件扩展 最多 7台扩展模块 中断输入 4 脉冲数出 2（ 20k100k） 性 8个 制器 最多 2个串行端口 实时时钟 运行中编辑 浮点运算 状态 示 理时间 位处理： 序存储器 425k 数据存储器 210k 定时器 256 温度模块 16 位分辨率 网络扩展 串行通讯 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 站 站 /从站 通讯速率 由口： 程软件 装方式 轨 工作电压 据本系统控制要求，选用 编程控制器。 24 个 入点， 16个 体管输出点。订货号： 616用 选用 我国市场上流行的有如下几家 品： 施耐德公司， 目前有 产品； 罗克韦尔公司 前有 产品； 西门子公司的产品，目前有 700/200 系列产品； 司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。 本次设计选用西门子 车床电气控制系统只需要逻辑运算 等简单功能 ， 西门子 列 常适用于单机自动化控制系统 。现选择西门子 制， 电， 点输入，继电器型交流 3 点输出。 图 门子 7编程控制器 是 小型化的 对于社会各种行业，各种场合的逻辑控制，自动检测和运算功能都适用。 编程控制器具有强大的运算功能和通讯功能，能使用在比较复杂的自动化控制场合。 编程控制器提供了 4 个不同的型号， 8 中 型可以选择使用。本次设计选择的 是采用 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 型可编程控制器。 型的可编程控制器可以集成 24 输入和16 输出共 计 40 个 I/O 点。可以扩展 7 个模块， 最大扩展至 248 路数字量 I/5 路模拟量 I/O 点。 26K 字节程序和数据存储空间， 6 个独立的 30有 制器 ，具有 2 路独立的 20速计数器输出 。讯编程口 共有两个 ，具有 讯协议， I/O 端子很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统。共有更多的输入 /输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能的更强的内部集成特殊功能，可完全 适应于一些复杂的中小型控制系统。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 4 件设计 件既有制造厂家提供的系统程序，又有用户 根据实际应用自行研发的 应用程序。 可编程控制器的 系统程序为 研发者提供了开发用户程序的平台，对实际应用中的信号和信息转换进行了可靠运行的处理，以满足现场工艺要求。用户程序需要研发者根据现场具体逻辑控制要求和运算要求进行设计和研发，所以我们经常讲的可编程控制器软件设计就是研发者根据现场情况进行研发的可 供实际应用的程序。 软件为 司的 件进行编程 。 可编程控制器的使用过程中，编程软件是非常重要的工具，用户只能利用这个工具来进行 件编程。西门子 列可编程控制器使用的 有编程及程序调试等多种功能，是 户不可缺少的开发工具。 7程软件及编程系统
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