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基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,德国倍福自动化,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,内容：1、倍福的PC控制理念2、运动控制软件1)TwinCATNCPTP2)TwinCATNCNCI3)TwinCATCNC,扫描仪,电话上网,打印机,Profibus,Interbus,CANopen,DeviceNet,Lightbus,Sercos,Ethernet,WindowsXP/CE,I/O映射,应用程序平台操作员界面ScadaWindows应用程序,程序开发平台,SystemManager,PLC,NCPTP,NCI,I/OServer,PLCServer,NCPTPServer,NCIServer,实时核扩展,用户模式,核模式,VGA,显示器,Modem,RS232C,并行口,局域网,软盘,硬盘,1、倍福的PC控制理念:在工业PC平台上的TwinCAT结构,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,WindowsNT,2000,XP,现场总线接口卡驱动程序,ADS路由器,I/O服务器,I/O映射,PLC服务器,I/O,NC服务器,其它例如，凸轮等,系统管理器,ADS,PLC控制,诊断功能如示波器,用户HMI,用户HMI,ADS,ADS,TCP/IP,内核模式,用户模式,ADS,ADS,OCX/Dll,OPC,ADS,ADS,ADS,ADS,I/O,I/O,TwinCAT系统,实时服务器,1、倍福的PC控制理念:在工业PC平台上的TwinCAT结构,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,PLC任务和NC任务定时地以多任务多线程独立运行周期性地获取CPU的计算时间,WindowsNT和HMI程序,NC服务,PLC服务,在PC上一个PLC程序和NC控制的实时运行,PLC周期(例如.2ms),PLC周期,在PC上运行PLC和NC,NC周期(例如.1ms),NC周期,NC周期,NC周期,1ms,2ms,3ms,4ms,5ms,例如.,1、倍福的PC控制理念:控制机制,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,逻辑运算与处理,路径规划闭环控制,位置，速度加速度控制,通用插补,同步，凸轮飞剪等,PLC,PLC,NCPTP,NCPTP,PLC,NCI/CNC,TwinCATPCControlPLC/NCPTP/CNC,PLC,PLC,2、TwinCAT软件平台及功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/4/26,7,I/O,PLC,NCPTP,NCI/CNC高度集成在一个平台中,实时性：硬实时能力周期最小至50微秒(Beckhoff专利技术!)基于EtherCAT总线几乎运行于任何一个PC纯软件解决方案(无需硬件扩展),2、TwinCAT软件平台及功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/4/26,8,2.1、TwinCATNCPTP,多达255个轴易于设置和维护对所有轴类型开放伺服轴步进轴直流电机开关轴液压轴通过下列接口连接到驱动器数字接口：Lightbus,Sercos,SSI,ProfibusDP/MC等模拟量：10V，脉冲串,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/4/26,9,点对点运动(PointtoPoint)电子齿轮同步数字凸轮开关凸轮运动叠加（合成）飞剪,2.1、TwinCATNCPTP,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2020/4/26,10,2.2、TwinCATNCI,最多控制轴数：255最多独立通道：31每个通道控制轴数：3插补轴+5个辅助轴CNC编程：采用DIN66025编程语言PLC编程：IIEC61131-3易于访问PTP轴：PLC可通过功能库轻松使用这些功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2.3、TwinCATCNC,满足高要求的CNC轨迹控制完整的CNC功能32轴插补坐标和运动转换5轴功能齿条插补,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,2.3、TwinCATCNC,最多控制轴数：64坐标轴/12主轴最多独立通道：12每个通道最多控制轴数：32插补轴/12主轴CNC编程：采用DIN66025编程语言PLC编程：IIEC61131-3易于访问PTP轴：PLC可通过功能库轻松使用这些功能,倍福基于PC的运动控制技术TwinCAT运动控制系统,
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