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购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 关节式钻床设计说明书 目录 摘要 . 1 . 2 第 一章 绪论 . 错误 !未定义书签。 题的来源与研究的目的与意义 .节式钻床的方案分析 . 5 构分析 . 机械结构总体方案与布局 . 课题研究的内容 .计基础 .图绘制 .准特征，参考几何体的创建 . 伸、旋转、扫描和放样特征建 .程图的设计 .配设计 .二章 机械结构的设计 . .缸的选型计算 . 16 节式钻床摆臂长度的设计 . 17 进电机的选型计算 . 18 传动的设计计算 . 19 第三章 关节式钻床各部分强度的校核 . 20 承强度的校核 . 21 臂方管强度的校核 . 22 动轴强度的校核 . 26 第四章 结构设计及三维建模 .五章 零件加工工艺流程图 . 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 第六章 应用 件对关节式钻床指定零件进行受力分析 .七章 三维软件设计总结 .论 . 36 致谢 . 37 参考文献 . 38 摘 要 关节式钻床是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照摆臂旋转的区域自行转动钻孔、攻牙的半自动 化设备。它可代替普通台式钻床加工空间固定，不能灵活移动钻孔、攻牙的缺陷，能在摆臂旋转的 360 度的区域里面完成任意位置任意工件的钻孔、攻牙，因而广泛应用于机械制造、模具加工，锻造，冶金等等领域，在加工领域占据了越来越重要的位置。 本文主要进行了关节式钻床的总体结构设计和气动设计。关节式钻床的机械结构由气缸、旋转关节和钻孔装置组成，可按预定轨迹运动，在任意的有效区域内实现对工件的钻孔，攻牙的操作。气动部分的设计主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和调节气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执 行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作。 本文详细介绍了运用 3D 机械设计软件的标准）进行 关节式钻长 的设计。由于 件无论对零件设计，还是对整个机构设计都起了一个模拟仿真的作用，在 们可以直观，清楚地了解整个设计的外形，运作甚至是材料的分析。借助 产品更快地投入市场。 供无与伦比的性能和价值，它是技术创新的领先者，并且还拥有最大的用户群。没有其他 统可以帮助您快 速准确地完成产品设计工作。 本文先对 件作出简介，对此三维软件作出一系列的说明，而后对 关节式钻床设备进行介绍 ，并结合 件，将二者融会贯通 。 通过二维的 三维的 个 设备 ，大大地提高了设计的效果和效率，避免了工程师们在现实中出现的错误，切切实实地展现出三维软件的强大性能。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 关键词 ：关节式钻床 ；气缸； 由度。 is a to do to a to or It in to in to in is of of it to on of of is to a by of to it of in s. It in to in to in of of be be 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 by of of 第一章 绪论 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 机械工程的服务领域广阔而多面， 凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有 ： 建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工 作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。 研究、设计和发展新的机械产品，不断改进现有机械产品和生产新一代机械产品，以适应当前和将来的需要。 机械产品的生产，包括：生产设施的规划和实现；生产计划的制订和生产调度；编制和贯彻制造工艺；设计和制造工具、模具；确定劳动定额和材料定额；组织加工、装配、试车和包装发运；对产品质量进行有效的控制。机械制 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 造企业的经营和管理。机械一般是由许多各有独特的成形、加工过程的精密零件组装而成的复杂的制品 。 生产批量有单件和小批，也有中批、大批，直至大量生产 。 销售对象遍及全部产业和个人、家庭 。 而且销售量在社会经济状况的影响下 ， 可能出现很大的波动。因此，机械制造企业的管理和经营特别复杂，企业的生产管理、规划和经营等的研究也多是肇始于机械工业。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 机械产品的应用。这方面包括选择、订购、验收、安装、调整、操作、维护、修理和改造各产业所使用的机械和成套机械装备 ，以保证机械产品在长期使用中的可靠性和经济性。 研究机械产品在制造过程中，尤其是在使用中所产生的环境污染，和自然资源过度耗费方面的问题，及其处理措施。这是现代机械工程的一项特别重要的任务，而且其重要性与日俱增。机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段 。 按这些不同阶段，机械工 程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。 这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等 都 有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，它属于船舶动力装置、蒸汽动力装 置，可能也属于核动力装置等等。 19 世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程， 19 世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入 20 世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌 和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自 20 世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。械工程以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。 机械可以完成人用 双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。 人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。 人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手 的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 19 世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一 个学科，被称为民用工程， 19 世纪下半叶才逐渐成为一个独立学科。进入 20 世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了专业化的分支学科。这种分解的趋势在 20 世纪中期，即在第二次世界大战结束的前后期间达到了最高峰。 由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握，一定的专业化是必不可少的。但是过度的专业化造成知识过分分割，视野狭窄，不能统观和统筹稍大规模的工程的全貌和全局，并且缩小技术交流的范围，阻碍新技术的出现和技术整体的进步，对外界条件变化的适应能力很差。封闭性专业的专家们掌 握的知识过狭，考虑问题过专，在协同工作时配合协调困难，也不利于继续自学提高。因此自 20 世纪中、后期开始，又出现了综合的趋势。人们更多地注意了基础理论，拓宽专业领域，合并分化过细的专业。 综合 再综合的反复循环，是知识发展的合理的和必经的过程。不同专业的专家们各具有精湛的专业知识，又具有足够的综合知识来认识、理解其他学科的问题和工程整体的面貌，才能形成互相协同工作的有力集体。 综合与专业是多层次的。在机械工程内部有综合与专业的矛盾；在全面的工程技术中也同样有综合和专业问题。在人类的全部知识中，包括社 会科学、自然科学和工程技术，也有处于更高一层、更宏观的综合与专业问题。 关节式钻床 是近几十年发展起来的一种高科技 半 自动化生产设备。 关节式钻床 的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 关节式钻床 作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 关节式钻床 是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中， 关节式钻床 被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生 产已成为高技术邻域内，迅速发 展 起来的一门新兴的技术，它更加促进了 关 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 节式钻床 的发展，使得 关节式钻床 能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。关节式钻床 虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险， 钻孔的范围比传统的台式钻床 大的特点，因此， 关节式钻床 已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 关节式钻床 技术涉及到力学、机械学、电气气技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 关节式钻床 是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有 多自由度，可用来 钻孔、攻牙 以完成在各个不同环境中工作 。 题的来源与研究的目的和意义 现代工业关节式钻床起源于 20 世纪 50 年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。 关节式钻床首先是从美国开始研制的。 1958 年美国联合控制公司研制出第一台关节式钻床。他的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有工件钻攻机构，控制系统是示教型的。 1962 年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成一台数控示教再现型关节式钻床。商名为 万能自动 )。运 动系统仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰，用气驱动；控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用关节式钻床就是在这个基础上发展起来的。同年该公司和普鲁曼公司合并成立万能自动公司（ ,专门生产工业关节式钻床。 1962 年，美国机械铸造公司也试验成功一种叫 节式钻床，原意是灵活搬运。该关节式钻床的中央立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩、采用气驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这两种关节式钻床出现在六十年代初，但都是国外工业关节式钻床发展的基础。 1978 年，美国 司和斯坦 福大学、麻省理工学院联合研制一种工业关节式钻床，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差可小于 1 毫米。 美国还十分注意提高关节式钻床的可靠性，改进结构，降低成本。如 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 司建立了 8 年关节式钻床试验台，进行各种性能的试验。准备把故障前平均时间（注：故障前平均时间是指一台设备可靠性的一种量度。它给出在第一次故障前的平均运行时间），由 400 小时提高到 1500 小时，精度可提高到 米。 德国机器制造业是从 1970 年开始应用关节式钻床，主要用于起重运输、焊接 和设备的钻孔、攻牙等作业。德国 司还生产一种全自动关节式钻床，采用关节式结构和程序控制。 瑞士 司生产一种全自动智能关节式钻床，采用示教方法编制程序。 瑞典安莎公司采用关节式钻床钻孔、攻牙等等。 日本是工业关节式钻床发展最快、应用最多的国家。自 1969 年从美国引进二种典型关节式钻床后，大力研究关节式钻床的研究。据报道， 1976 年从事关节式钻床的研究工作的大专院校、研究单位多达 50 多个。 1979 年 120 多个大学和国家研究部门用在关节式钻床的研究费用 42%。 1979 年日本关节式钻床的产值达 443 亿日元，产量为 14535 台。其中固定程序和可变程序约占一半，达 222 亿日元，是 1978 年的二倍。具有记忆功能的关节式钻床产值约为 67 亿日元，比 1978 年增长 50%。智能关节式钻床约为 17 亿日元，为 1978 年的 6倍。截止 1979 年，关节式钻床累计产量达 56900 台。在数量上已占世界首位，约占 70%，并以每年 50% 60%的速度增长。使用关节式钻床最多的是汽车工业，其次是电机、电器。预计到 1990 年将有 55 万机器人在工作。 第二代关节式钻床正在加紧研制。它设有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，甚至听 、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使关节式钻床具有感觉机能。目前国外已经出现了触觉和视觉关节式钻床。 第三代关节式钻床则能独立地完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电 视 设 备 保 持 联 系 。 并 逐 步 发 展 成 为 柔 性 制 造 系 统 柔性制造单元 (重要一环。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 随着关节式钻床的研究制造和应用的扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。 随着科学技术的发展，关 节式钻床也越来越多的地被应用。在机械工业中，铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。 在机械工业中，应用关节式钻床的意义可以概括如下： 一、以提高生产过程中的自动化程度 应用关节式钻床有利于实现工件的钻孔、攻牙等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作 是有危险或根本不可能的，而应用关节式钻床即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以关节式钻床代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用关节式钻床代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用关节式钻床可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有关节式钻床，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。 综上所述，有效 的应用关节式钻床，是发展机械工业的必然趋势。 节式钻床的方案分析 为了使关节式钻床的通用性更强，把关节式钻床的手部结构设计成可更换结构，当工件所需要钻的孔的大小有不同时，可以使用工装来安装钻头和丝锥，这样在不同的孔径的情况下，直接通过更换钻头或者丝锥就能够很好地解决问题。 考虑到关节式钻床的通用性，同时由于需要钻孔、攻牙的工件的放置不固定，因此钻孔攻牙装置必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，钻孔装置设计成 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 回转结构，实现钻孔装置回转运动的机构应为旋转关节就能够满足要求。 按照需要钻 孔、攻牙的工件的位置的不同，本关节式钻床的手臂有 手臂的伸缩、左右回转和降 (或俯仰 )运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由气缸来实现。 由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本关节式钻床采用气压传动方式。 考虑到关节式钻床的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器 (关节式钻床进行控制。当关节式钻床的动作流程改变时，只需改变 常方便快捷。 构分析 关节式钻床的最大钻孔攻牙直径是其规格的主参数，由于是采用气动方式驱动，因此考虑吸取的物体不应该太重，查阅相关关节式钻床的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计钻攻的工件质量为 5公斤。 基本参数运动速度是关节式钻床主要的基本参数。操作节拍对关节式钻床速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响关节式钻床动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该关节式钻床最大移动速度设计为 最大回转速度设计为 s/90 。平均 移动速度为 平均回转速度为 s/60 。关节式钻床动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分关节式钻床设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较， 该关节式钻床手臂的伸缩行程定为 600大工作半径约为 手臂升降行程定为 定位精度也是基本参数之一。该关节式钻床的定位精度为 。 设计技术参数如下： 1、钻孔工件的重量： 52、自由度数： N 个自由度 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 3、坐标型式：圆柱坐标 4、最大工作半径： 2000、机身最大中心高： 2300、主要运动参数： 手臂伸缩行程： 1200 手臂伸缩速度： 200mm/s 机身升降行程： 120 机身升降速度： 100mm/s 机身回转范围： 0- 180 机身回转速度： 90 /s 械结构总体方案与布局 关节式钻床气动回路的设计主要是选用合适的控制阀，通过控制和调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按规定的程序工作，设计出的方案布局图如下图所示。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 关节式钻床总体方案与布局图 本设计的关节式钻床完成各个运动的气缸只有完全伸出和 完全缩回两个状态，选择两位五通换向阀控制各个气缸的运动方向，气缸的进出口回路各设置一个单向节流阀，通过控制进出口空气流量的大小来控制气缸执行器动力的大小和运动速度。设计中采用 制关节式钻床实现各种规定的预定动作，既可以简化控制线路，节省成本，又可以提高劳动生产率。 题研究的内容 本论文主要研究运用 关节式钻床 进行设计。在设计过程中，了解 993年，由 司的技术副总裁与 司的副总裁发起，总部位于马 萨诸州的康克尔郡（ 。 当初的目标是希望在每一个工程师的 桌面 上提供一套具有生产力的实体模型设计系统。从 1995年推出第一套 件 至今已经拥有位于全球的办事处，并经由 300家经销商在全球 140 个国家进行销售与分销该产品。 1997年， 法国 达索（ 司收购，作为达索中端主流市场的主打品牌。 发的三维 统 。 由于技术创新符合 术的发展潮流和趋势， 司于两年间成为 业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得 年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995获得全球微机平台 统评比第一名 。 从 1995 年至今，已经累计获得十七项国际大奖 。 其中仅从 1999 年起，美国 权威的 业杂志 续 4 年授予 佳编辑奖，以表彰力和简明。至此， 遵循的易用、稳定和创 新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它， 设计师 大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 由于 色的技术和市场表现，不仅成为 成为 华尔街 青睐的对象。终于在 1997年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 风险投资，获得了高额的回报，创造了 业的世界纪录。并购后的 为 业一家高素质的专业化公司 。 由于使用了 术、直观式设计 技术、先进的 核（由 剑桥 提供）以及良好的与 第三方软件 的集成技术 。 为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的 件使用许可约 28 万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、 模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3 万 1千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4， 300所教育机构的近 145， 000名学生通过 据世界上著名的人才 招聘 网站检索，与其它 3D 件 相比， 关的招聘广告比其它软件的总合还要多， 这一事实 说明了越来越多的工程师 和设计者使用 维软件 ，越来越多的企业 需要 才。 件功能强大， 易于操作，界面人性化， 技术创新 ， 组件繁多是 五 大特点 。 使得 维软件 成为 目前全球 领先的三维 够 为用户 提供不同的设计方案 ，通过方案的筛选，工程师能从中选择合适的方案，从而在 设计过程中 降低设计的 错误以及提高产品质量。在目前市场上所见到的三维 决方案中， 设计过程比较简便 又通俗易懂 的软件之一。 它 不仅提供如此 人性化 的 系统 ，同时对每个工程师和设计者 ，乃至整个机械行业提供了良好的发展基础。 件是世界上第一个基于 发的三维 统，由于技术创新符合 术的发展潮流和趋势， 司于两年间成为 业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在 1995 1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从 1999年起，美国权威的 佳编辑奖，以表彰 创新、活力和简明。至此，定和创新三大原则得到了全面的落实和证明，使用它，设计师 大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。由于 色 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 的技术和市场表现，不仅成为 业的一颗耀眼的明星，也成为华尔街青 睐的对象。终于在 1997 年由法国 达索公司 以三亿一千万美元的高额市值将 资并购。公司原来的风险投资商和股东，以一千三百万美元的风险投资，获得了高额的回报，创造了 业的世界纪录。并购后的 为 业一家高素质的专业化公司， 维机械设计软件也成为达索企业中最具竞争力的 由于使用了 术、直观式设计技术、先进的 （由 剑桥 提供）以及良好的与 第三方软件 的集成技术， 为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的 件使用许可约 28 万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品 /消费品、离散制造等分布于全球 100多个国家的约 3 万 1千家企业。在教育市场上，每年来自全球 4， 300所教育机构的近 145， 000名学生 通过 据世界上著名的人才网站检索，与其它 3D 统相比，与 关的招聘广告比其它软件的总和还要多，这比较客观地说明了越来越多的工程师使用来越多的企业雇佣 才。据统计，全世界用户每年使用500万小时。 在美国，包括 麻省理工学院 （ 斯坦福大学 等在内的著名大学已经把 内的一些大学（教育机构）如 哈尔滨工业大学 、 清华大学 、 浙江工业大学 、 浙江大学 、 华中科技大学 、 北京航空航天大学 、 大连理工大学 、北京理工大学 、 武汉理工大学 等也在应用 行教学。 件 功能强大，组件繁多。 学易用和技术创新三大特点，这使得 为领先的、主流的三维 决方案。 够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。 仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 现今社会阶段逐渐广泛应用，并且 司对中国市场重点开发，日后 用将会更加完善，更加普遍。通过前文对 后会对 建模，装配，工程图，力学分析等。 计基础 熟悉 工作环境；了解 命令，掌握在 作环境中文件的打开、保存、导入等基本操作，掌握三维建模流程。 图绘制 掌握点、直线、矩形、弧度圆等基本图形的绘制方法；掌握样条、文字等高级几何图形的绘制方法；理解集合约束的概念并在草图绘制中熟练应用几何约束；熟练应用阵列、实体转换等草图绘制工具 ；能综合应用各种草图绘制实体和利用草图绘制工具完成草图绘。 准特征 清楚明白基于特征的建模方式、参数化思想等概念；灵活运用各种建立基准点的方法；灵活运用各种建立基准轴方法；灵活运用各种建立基准面的方法；灵活运用坐标系的建立方法；能根据建模需要综合应用各种参考几何体。 伸、旋转、扫描和放样特征建模 灵活运用拉伸特征的概念与建立方法；灵活运用旋转特征的概念与建立方法；掌握扫描特征的概念与建立方法；灵活运用放样特征的概念与建立方法；通过实践能够准确分析零件的特 征，灵活运用拉伸和旋转也正建立三维模型。综合应用扫描、放样、弯曲、镜向、阵列等特征建立各种实体。 程图设计 灵活运用用户自定义工程图格式文件的方法；灵活运用建立标准三视图，剖视图，断面图，局部图，辅助视图等方法；灵活运用各种注释的方法。 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 配设计 灵活运用自底向上的装配方法；灵活运用生成装配体爆炸图的方法；灵活运用能装配技术；灵活运用装配体零部件的状态和属性控制，并能够在装配体中设计子装配体；灵活运用干涉检查；灵活运用自上向下的装配方法；灵活运用在装配 模型工程图中添加零件序号；灵活运用生成装配体材料明细表的方法。 第二章 机械结构的设计 缸的选型计算 气缸运行长度设计为 l =118缸内径为 1D =110 R=55缸运行速度，加速度时间 t =强 p=驱动力 20 . 26 )(3799 N 2、尺寸校核 （ 1）测定手腕质量为 5重力 )(8001080N（ 2） 设计加速度 )/(5 ，则惯性力 1 )(400580N（ 3）考虑活塞等的摩擦力，设定一摩擦系数 1.0k ， )( 总受力 1 购买设计文档后加 费领取图纸 购买设计文档后加 费领取图纸 )(124040400800N0 所以设计尺寸符合实际使用要求。 由于实际设计中用到的钻孔夹具的总重为 5们根据杠杆原理可知：2知两个力臂之间的长度的比值为 1:5，即根据杠杆原理可得实际气缸的出力为 55N，然后根据 F=里假定大气压力为：那么就有 F=1400N,查表可得，我们可以选择缸径 150，行程 400的无杆行标准气缸，气缸牌子我们选择 节钻床摆臂长度的设计计算 通过杠杆原理可知，摆臂的长度直接和钻孔装置所能移动的最大区域有直接关系，由于气缸的推理为 150,那么根据杠杆原理，我们可以计算出摆臂的长度为短臂 300，长臂 1500，这样就可以得出长短臂的比例刚好就是 1:5，符合题目的要求。 方管底架选择根据物料以及其他零部件的重量来定，方管底架受力分析得出，由分析得出底座在平衡状态下只受地面对其的支撑力和在其表面上物体所给的压力。 即方管架给的压力为 （零部件重量） =2000N（ 200+(502500N 根据方管承载力计算公式： M=(M：弯矩， L=a+c； b h h 12（ 仅用于矩形截面 ) f=M/W 材料的许用应力（弹性抗拉强度 /安全系数）。 M=11960次设计初定 000 M=b h h 2，初定方管为 800算 462M 1 3 4 5 6f = = = 1 2 1 2 . 3 5 1 0 a = 1 2 . 1 2 1 0 0 . 4 2 c N 算后位 12 购买设计文档后加 费领取图
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