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刚体的转动惯量,刚体的转动惯量的定义是:,一、转动惯量,若刚体为连续体,则用积分代替求和:,比较以下两个式子:,转动惯量是表示转动惯性的量。,例1、长为l、质量为m的匀质细杆,绕与杆垂直的质心轴转动,求转动惯量J。,解:建立坐标系,分割质量元,例2、长为l、质量为m的匀质细杆,绕细杆一端轴转动,求转动惯量J。,解:,J与刚体质量、质量分布、轴的位置有关,例3:在无质轻杆的b处与3b处各系质量为2m和m的质点,可绕o轴转动,求:质点系的转动惯量J。,解:,例4、半径为R质量为M的圆环,绕垂直于圆环平面的质心轴转动,求转动惯量J。,解:,例5、半径为R质量为M的圆盘,绕垂直于圆盘平面的质心轴转动,求转动惯量J。,解:分割圆盘为圆环,定理表述:刚体绕平行于质心轴的转动惯量J,等于绕质心轴的转动惯量JC加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积:,刚体绕质心轴的转动惯量最小,如:,证明:,定理表述:质量平面分布的刚体,绕垂直于平面轴的转动惯量等于平面内两正交轴的转动惯量之和:,例6、半径为R质量为M的圆盘,求绕直径轴转动的转动惯量Jy。,解:圆盘绕垂直于盘面的质心z轴转动的转动惯量为:,例7、长为l、质量为m的细杆,初始时的角速度为0,由于细杆与桌面的摩擦,经过时间t后杆静止,求摩擦力矩M阻。,解:由匀变速转动公式:,细杆绕一端的转动惯量,摩擦阻力矩为:,解:,(1),(2),(3),例8、质量为m1和m2两个物体,跨在定滑轮上m2放在光滑的桌面上,滑轮半径为R,质量为M,求:m1下落的加速度,和绳子的张力T1、T2。,(4),联立方程,求解得:,当M=0时:,例9、测轮子的转动惯量用一根轻绳缠绕在半径为R、质量为M的轮子上若干圈后,一端挂一质量为m的物体,从静止下落h用了时间t,求轮子的转动惯量J。,解:,联立方程,求解得:,
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